Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "lateral acceleration" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
Verification of sensors for yaw rate and lateral acceleration in car ESP system
Autorzy:
Gajek, Andrzej
Janczur, Robert
Pieniążek, Wiesław
Wolak, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263196.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
yaw rate
lateral acceleration
operating sensor
reference sensor
diagnostic tester
Opis:
This study analyzed the possibilities to validate the indications of sensors for yaw rate and lateral acceleration within the scope of extended diagnostic routine of the car ESP system at Vehicle Inspection Stations. The stand tests were performed using the reference sensors and a standard diagnostic tester. The comparison of the yaw rate and lateral acceleration results obtained from the working sensor under examination, recorded with the Vbox unit, and the results from the reference sensor demonstrated a good conformity both in quality and quantity. But these tests demonstrated also a pure conformity (both in quality and quantity) with runs obtained from tester. The Root Mean Square (RMS) was used as factor of qualitative estimation. These inconveniences were caused by in sampling frequency incompatibility and lack of recording synchronization for signals from the tester and from reference sensors. The question of primary importance is a firmware modification for selected testers. Such a tester should be able to record signals from a reference sensor and have a set sampling frequency for signals from a working sensor. On the basis of already carried out research analyses the suggested frequency should be no lower than approximately 10 Hz. It resulted from a spectral analysis carried out for possessed runs maintaining the Nyquist limit frequency.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2020, 88, 2; 61-76
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Power steering adjustment considering lateral acceleration influence
Kształtowanie charakterystyk wspomagania układu kierowniczego przy wykorzystaniu przyśpieszenia poprzecznego pojazdu
Autorzy:
Grzegożek, W.
Nogowczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263369.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
pojazd samochodowy
przyspieszenie poprzeczne
układ kierowniczy
wspomaganie
lateral acceleration
motor vehicle
steering system
support
Opis:
The paper presents an idea of power steering modification. The idea aims at providing the driver with favourable road feel which is considered to be essential during a driving process. The authors of the paper point out that lateral acceleration should be included in power steering regulation algorithm in order to adjust its characteristics. Lateral acceleration can be included by application of the parameter called steering effort which is closely connected to that value. Experimental and theoretical research of dynamic characteristics of steering systems was carried out. An opportunity of steering effort application to power steering algorithm was studied on the basis of the results obtained. The most important results are presented and discussed in the paper.
W pracy została przestawiona pewna koncepcja modyfikacji wspomagania układu kierowniczego. Ma ona na celu zapewnienie kierowcy korzystnego odczucia kierowania, które jest bardzo istotne podczas kierowania pojazdem. Autorzy pracy wykazują, że przyśpieszenie poprzeczne powinno zostać uwzględnione w algorytmie sterowania regulacją wspomagania układu kierowniczego w celu poprawienia charakterystyki tego układu. Uwzględnienie przyśpieszenia poprzecznego w regulacji wspomagania układu kierowniczego byłoby zrealizowane przez zastosowanie wielkości ściśle z nim związanej, zwanej wysiłkiem kierowania. Zostały przeprowadzone badania eksperymentalne i teoretyczne układów kierowniczych. Na podstawie otrzymanych wyników sprawdzono możliwość zastosowania wysiłku kierowania do regulacji wspomagania układu kierowniczego. Najważniejsze wyniki zostały zaprezentowane i omówione w pracy.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2010, 2; 127-144
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of vehicle stability on road curves in winter conditions
Autorzy:
Kemzuraite, K.
Pukalskas, S.
Bureika, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247233.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
vehicle stability
vehicle dynamics
road curve
road surface adhesion coefficient
lateral acceleration
road traffic safety
Opis:
The paper reveals peculiarities of a vehicle movement/operation on road curves when the road surface is slippery and/or snowy, with asphalt ruts. The survey of scientific works related to the lateral acceleration and movement dynamics of a vehicle is presented. Field experiments with different vehicles were carried out in winter conditions. The acceleration value and stability parameters depending on the speed of a vehicle and adhesion coefficient on road curves are analysed. Dependence of the vehicle lateral acceleration on road curves with various adhesion surfaces are given in graphical charts. Recommendations how to improve road safety by limitation of the speed in winter conditions are formulated. Finally, basic conclusions are given. Handling the vehicle on the road with the compressed snow surface (on the curve of the radius of 120 m) is much more dangerous when the adhesion coefficient of the wheels and the road is low if compared to handling the vehicle along the dry ruts at the same speed. When the vehicle moves along the curve of 120 m radius at a speed of 70 km/h, and the road surface is snowy, the lateral acceleration of 3.1 m/s2 is reached. The paper indicates that lateral acceleration of 3.1 m/s2 can be reached while moving along the snowy road with dry ruts at a speed higher in 27% (90 km/h). For improving the vehicle safety, it is recommended to have road signs on sharp turns/curves (R less than 120 m) to decrease the vehicle speed in 20 km/h.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 4; 191-197
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical synthesis of the track alignment and applications. Part II : The simulation of the dynamic behaviour in the railway vehicles
Numeryczna synteza nierówności toru oraz aplikacje. Część II: Symulacja zachowania dynamicznego pojazdów kolejowych
Autorzy:
Dumitriu, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374319.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
dopasowanie toru
model pojazdu
przyspieszenie poprzeczne
dynamika wagonu kolejowego
track alignment
vehicle model
lateral acceleration
railway dynamics
lateral dynamic behaviour
Opis:
This paper features a method of synthesizing the track irregularities by which the alignment may be analytically represented by a pseudo-stochastic function, as well as the implementation of such a method in the numerical simulation of the dynamic behaviour of the railway vehicles. The method described in Part I relies on the power spectral density of the track irregularities, as per ORE B 176 and the specifications included in UIC 518 Leaflet regarding the track’s geometric quality. Part II shows the results of the numerical simulations regarding the lateral behaviour of the railway vehicle during the circulation on a tangent track with lateral irregularities, synthesized as in the method herein. These results point out many basic properties of the lateral vibration behaviour of the railway vehicle, a fact that demonstrates the efficiency of the suggested method.
L’article présente une méthode pour la synthèsedes irrégularités de la voie, avec laquelle le dressage peut être représenté analytiquement par une fonction pseudoaléatoire et aussi l’application de cette méthode dans la simulation numérique du comportement dynamique latérale des véhicules ferroviaires. La méthode proposée, décrite dans la Partie I de l’article, este basée sur la densité spectrale de puissance desirrégularités de la voie décrite selon ORE B176 et les spécifications contenues dans la Fiche UIC 518concernant la qualité géométrique de la voie. La PartieII présente les résultats des simulations numériques dule comportement dynamique latéral du véhicule pendant la circulation sur une voie en alignement avec des irrégularités latérales synthétisées en utilisant la méthode présentée. Il met en évidence un certain nombre de propriétés de base du régime de vibrations latérales du véhicule ferroviaires, ce qui démontre l’efficacité de la méthode présentée.
Źródło:
Transport Problems; 2016, 11, 2; 5-16
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie modelu samochodu do analizy ruchu pojazdu po torze krzywoliniowym
Utilization of the car model to the analysis of the vehicle movement after the curvilinear track
Autorzy:
Parczewski, K.
Wnęk, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300911.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
stateczność pojazdu
badania pojazdu
model pojazdu
tor krzywoliniowy
przyspieszenie poprzeczne
vehicle stability
vehicle testing
car model
curvilinear track
lateral acceleration
Opis:
Badania stateczności samochodów ciężarowych, szczególnie podczas wykonywania manewrów skrętu, stwarzają niebezpieczeństwo wywrócenia pojazdu. Aby temu zapobiec stosuje się specjalne belki zabezpieczające przed wywrotem lub dąży się do wyznaczania stateczności metodami obliczeniowymi lub przy wykorzystaniu modeli pojazdów. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych prób modelu pojazdu a także porównanie ich zachowania się z ruchem rzeczywistych pojazdów. Poniżej przedstawiono porównanie zachowania się modelu i pojazdów podczas jazdy po okręgu.
The testing of the stability of large weight vehicles, particularly while executing the manoeuvres of the turn, creates the emergency of the overturn of the vehicle. To prevent this, he complies special anti-roll beams mounted to vehicles or one proceed to determine stability using computational methods. We can also carry over tests on models of vehicles. The introduced work makes up the description of the carried over tests of the model of the vehicle and also the comparison of their behaviour oneself with the motion of real vehicles. Below is presented the comparison of behaviour presented truck model and vehicle during the drive after the circle track.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2010, 4; 37-46
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The analysis of the impact of selected vehicle parameters on the limit forces on the vehicles drive wheels
Analiza wpływu wybranych parametrów pojazdu na graniczne siły na kołach jezdnych pojazdu
Autorzy:
Brukalski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1363366.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
vehicle dynamics
longitudinal and lateral forces
friction forces
longitudinal and lateral acceleration
Dynamic Square Method
dynamika pojazdu
siły wzdłużne i poprzeczne
siły przyczepności
przyspieszenie wzdłużne i poprzeczne
Opis:
Stability during vehicle movement is considered an exceptionally important aspect. It is particularly important from the point of view of active safety in modern vehicles. In this regard, it is significant to know the maximum forces that occur at the contact of the wheels with the roadway. This article attempts to determine the value of these forces. For this purpose, a calculation algorithm was developed, using the Dynamic Square Method (DSM). This is a method for determining the limit force value on vehicle wheels. For the purpose of the analysis a two-wheel vehicle model was used. With its application, the characteristic of the longitudinal limit forces on the wheels was calculated, depending on the lateral acceleration values for selected vehicle reference characteristics. The DSM method was also used to analyze the impact of parameter changes such as the height of the center of gravity and axle mass distribution on the values of these longitudinal thrust forces on the wheels. As a result of the implementation of the DSM algorithm, the characteristics for a quadrangle bounded field are obtained, presented as a set of isoclines of constant lateral acceleration values achieved for the given longitudinal forces on the front and rear axle wheels. By analyzing the obtained graphs, it is possible to determine the effect that the change of the given parameter has on the achieved longitudinal force values.
Zachowanie stateczności podczas ruchu pojazdu jest bardzo ważnym aspektem. Ma szczególne znaczenie z punktu widzenia bezpieczeństwa czynnego we współczesnych pojazdach. Istotnym zagadnieniem jest przy tym znajomość maksymalnych sił, jakie występują na styku kół z jezdnią. W niniejszym artykule podjęto próbę wyznaczenia wartości tych sił. Wykorzystano do tego algorytm obliczeniowy opracowany przy użyciu metody Dynamic Square Method (DSM). Jest to metoda służąca do określania granicznych sił na kołach pojazdu. Do analizy wykorzystano dwukołowy model pojazdu. Przy jego użyciu sporządzono charakterystykę granicznych sił wzdłużnych na kołach w zależności od przyspieszenia poprzecznego dla konkretnych danych pojazdu wzorcowego. Metodę DSM wykorzystano również do analizy wpływu zmiany parametrów takich jak: wysokość położenia środka masy i rozkład masy na osie na wartości tych granicznych sił wzdłużnych na kołach. W wyniku realizacji algorytmu DSM uzyskuje się charakterystyki w polu ograniczonym czworokątem i składające się z izolinii o stałych wartościach przyspieszeń poprzecznych osiąganych dla danych sił wzdłużnych na kołach przedniej i tylnej osi. Analizując otrzymane wykresy można stwierdzić, jaki wpływ na uzyskane wartości sił wzdłużnych na kołach jezdnych pojazdu ma zmiana danego parametru.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2017, 76, 2; 5-16
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the influence of adhesion on limit forces transferred between wheels and road
Analiza wpływu przyczepności przylgowej na graniczne siły na kołach pojazdu
Autorzy:
Brukalski, M.
Wąsiewski, A.
Reński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1363323.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
vehicle dynamics
longitudinal and lateral forces
adhesion forces
longitudinal and lateral acceleration
distribution of driving force
Dynamic Square Method
dynamika pojazdu
siły wzdłużne i poprzeczne
siły przyczepności
przyspieszenie
wzdłużne i poprzeczne
rozdział siły napędowej
Opis:
Active safety is one of the most important factors determining the development of modern automobiles. Current vehicles are getting more and more safe, at the same time ensuring better performance. Road conditions during ride are varied and changing, just as the distribution of mass on vehicle axles depending on load distribution may change. A typical passenger car has four wheels, by means of which longitudinal and lateral forces are transferred to the road. In this article, the influence of the kind of surface and weather conditions on limit forces on vehicle wheels is shown. For this purpose, Dynamic Square Method was used (DSM). It allows to establish maximum longitudinal forces on vehicle wheels for a given lateral acceleration. DSM ensures acquiring characteristics in the form of isolines with constant values of lateral acceleration obtained for specific values of longitudinal forces on road wheels. Characteristics are within a field limited by a square, hence the name of the method. Analyzing the obtained characteristics, one can determine how changing the value of adhesion coefficient influences values of longitudinal forces on vehicle wheels.
Bezpieczeństwo czynne jest jednym z najważniejszych czynników decydujących o rozwoju współczesnych samochodów. Obecne pojazdy są coraz bezpieczniejsze, ale także zapewniają coraz lepsze osiągi. Warunki drogowe występujące podczas jazdy są często różne i zmienne, podobnie jak zmieniać się może rozkład masy na osie pojazdu w zależności od rozłożenia ładunku. Typowy samochód osobowy ma cztery koła, za pomocą których przenoszone są na drogę siły wzdłużne i poprzeczne. W niniejszym artykule pokazano wpływ rodzaju nawierzchni i warunków atmosferycznych na graniczne siły na kołach pojazdu. Do tego celu wykorzystano metodę Dynamic Square Method (DSM). Pozwala ona na wyznaczenie maksymalnych sił wzdłużnych na kołach pojazdu dla danego przyspieszenia poprzecznego. Metoda DSM zapewnia uzyskanie charakterystyk w postaci izolinii o stałych wartościach przyspieszeń poprzecznych uzyskiwanych dla konkretnych wartości sił wzdłużnych na kołach jezdnych. Charakterystyki mieszczą się w polu ograniczonym czworokątem, od którego prawdopodobnie wywodzi się nazwa metody. Analizując uzyskane charakterystyki można określić, jaki wpływ na wartości sił wzdłużnych na kołach pojazdu ma zmiana wartości współczynnika przyczepności przylgowej.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2018, 80, 2; 5-35
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania przyspieszenia poprzecznego samochodu specjalnego pod kątem wykorzystania w sygnalizatorze niebezpieczeństwa bocznego wywrotu
Lateral acceleration research of special vehicle in terms of application in signaling device of side tipping hazard
Autorzy:
Dzida, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157158.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pomiary przyspieszeń
czujniki przyspieszeń
stateczność poprzeczna pojazdów
acceleration measurements
acceleration sensors
lateral stability of a vehicle
road tests
Opis:
W artykule opisano badania przyspieszeń poprzecznych w różnych punktach pojazdu specjalnego, których celem było wytypowanie miejsc najkorzystniejszych z punktu widzenia działania sygnalizatora niebezpieczeństwa bocznego wywrotu. Skrótowo opisano ideę działania sygnalizatora i zastosowany czujnik przyspieszeń poprzecznych. Przedstawiono przykładowe wyniki badań w postaci przebiegów przyspieszeń poprzecznych z sześciu czujników i wygenerowane wartości sygnałów alarmowych oraz sformułowano wnioski.
Lateral acceleration research in various points of special vehicle, which objective was to designate the most advantageous points in terms of function of signaling device of side tipping hazard is presented in the paper. It briefly presents the idea of function of the signaling device and describes applied lateral acceleration sensor. The examined vehicle features with complex constructional structure with separated detached segments. Under such circumstances it is particularly justified to research lateral acceleration in various vehicle's points. Figure 1 shows chosen placing points of six sensors, three of which are situated in lower part of a frame and the remaining three in upper part of a cabin and body. Figures 2 and 3 present view of a sensor, acquisition and visualization apparatus of measured parameter. The road test during which lateral acceleration was measured is shown in Figures 4 and 5. The results example of lateral acceleration research are shown in Figure 6a and generated values of alarm signals are shown in Figure 6b. The ending part formulates recommendation in regard of choosing lateral acceleration sensors location on the vehicle, with taking into account the criteria of best functionality of signaling device of side tipping hazard.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 233-235
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical analysis of the influence of lateral suspension parameters on the ride quality of railway vehicles
Autorzy:
Dumitriu, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280158.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
railway vehicle
ride quality
lateral suspension
vibration behaviour
R.M.S. acceleration
Opis:
This paper deals with the influence of parameters of the lateral suspension on the ride quality of railway vehicles during running on a track with lateral deviations, compared to the designing geometry. The ride quality is evaluated at speed 200 km/h, based on lateral accelerations in three reference points of the vehicle carbody. The values corresponding to these accelerations are derived from numerical simulations on a non-linear model of the vehicle with 21 degrees of freedom. The results thus obtained validate a series of features in vibrational behaviour of the railway vehicle and the possibility to improve the ride quality by the best possible selection of the suspension parameters.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1231-1243
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of dynamic properties of vehicle in various friction condition simulated with use of skidcar system
Automobilio dinaminių savybių tyrimas skirtingomis sukibimo sąlygomis naudojant slydimo sistemą
Autorzy:
Žuraulis, V.
Kemzūraitė, K.
Więckowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1364531.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
friction
skidcar system
vehicle control
vertical load
longitudinal force
lateral force
vehicle acceleration
tarcie
system skidcar
kontrola pojazdów
obciążenie pionowe
siła podłużna
siła poprzeczna
przyspieszenie pojazdu
sukibimas
slydimo sistema
automobilio valdymas
vertikali apkrova
išilginė jėga
skersinė
jėga
Opis:
In this paper, the friction characteristics of a vehicle equipped with skidcar system are analyzed. Skidcar system with attached additional wheels helps to regulate the adhesion with the road surface. Easy slipping vehicle is a useful device for driving skills improvement, carrying out various vehicle dynamics and control research activities. Important reason of skidcar systems is an ability to set low friction values in dry and good contact road conditions. Regulation of friction characteristics extends the limits of the system operation. In this case, the identification of friction characteristics is important. Vertical load of wheels and critical horizontal forces are measured in each operating mode by changing skidcar system height. Furthermore, IS04138 driving manoeuvre is performed to measure the vehicle accelerations, oscillations and slip parameters for friction evaluation in dynamic state. The performed analysis could be useful for drivers training and for further vehicle stability and control researches upon using skidcar system.
Šiame straipsnyje yra nagrinėjamos automobilio sukibimo charakteristikos naudojant slydimo sistemą. Slydimo sistema su primontuotais papildomais ratais suteikia galimybę reguliuoti automobilio sukibimą su kelio paviršiumi. Lengvai slystantis automobilis yra naudinga priemonė tobulinant vairavimo įgūdžius, atliekant įvairius automobilio dinamikos ir valdymo tyrimus. Svarbus slydimo sistemos privalumas yra tas, kad yra galimybė nustatyti mažas sukibimo reikšmes esant sausam ir gero sukibimo kelio paviršiui. Sukibimo charakteristikų reguliavimas praplečia sistemos panaudojimo sritis, todėl yra svarbu tiksliai įvertinti sukibimo charakteristikas. Skirtingais veikimo režimais keičiant sistemos pakėlimo aukštį yra matuojamos ratų vertikalios apkrovos ir kritinės horizontalios jėgos. Nustatant dinaminį sukibimą yra atliekamas važiavimo manevras pagal ISO 4138 standartą ir matuojami automobilį veikiantys pagreičiai, svyravimai ir slydimo parametrai. Atlikta analizė naudinga vairuotojų rengimui ir kitiems automobilio stabilumo ir valdymo tyrimams, naudojantslydimo sistemą.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2014, 63, 1; 89-99
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies