Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "laser sensor" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 22
Tytuł:
Measurement of agglomerate shape using three-dimensional reconstruction based on a laser displacement sensor
Autorzy:
Zavala De Paz, J. P.
Castillo Castañeda, E.
Soto Herrera, J.
Turchiuli, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220899.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
agglomerated particles
laser displacement sensor
shape parameters
three-dimensional reconstruction
Opis:
The agglomeration of particles is a process that modifies the physical properties of a product originally manufactured as a powder. During milk powder agglomeration of fluidized bed, resulting agglomerates are sufficiently porous to improve the solubility of the final product but, at the same time, their rigidity decreases and agglomerates can be destroyed during packing. The porosity and rigidity properties depend on both the volume and shape characteristics of the agglomerates. This paper presents a three-dimensional reconstruction technique based on a laser displacement sensor (LDS) applied to characterize milk agglomerates. This technique allows three-dimensional scanning to estimate particle volume and extract shape parameters such as: sphericity, elongation and flatness ratio, shape factor and aspect ratio. This technique was implemented using a mechatronic device with two degrees of freedom. The device is composed of an angular positioning system to rotate the agglomerate and a linear positioning system to displace the LDS. Experimental result allows agglomerates classification according to shape parameters.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 3; 407-418
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optical Diffraction Strain Sensor Prepared by Interference Lithography
Autorzy:
Zabila, Y.
Horeglad, P.
Krupiński, M.
Zarzycki, A.
Perzanowski, M.
Maximenko, A.
Marszałek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1030666.pdf
Data publikacji:
2018-02
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
Strain
direct laser interference patterning
optical strain sensor
diffraction grating
Poisson ratio
Kapton
flexible
optical strain gauge
Opis:
An optical strain sensor was developed for use in stretchable electronics. It consists of a diffraction grating formed directly on the examined surface illuminated by a laser beam which creates interference pattern. This pattern can then be used to determine axial and lateral strains for a uniaxial stress states. Direct laser interference patterning was employed as a fast processing tool for the preparation of micro- and sub-microgratings. Two coherent beams of Nd:YAG laser with 532 nm wavelength and pulse duration of 10 ns were used to selectively remove material from the irradiated sample surface. This technique creates periodic pattern on the metallized surface of polymeric substrates. New sensors formed by direct laser interference patterning method were able to resolve higher order diffraction maxima, which would be of benefit for strain measurement application. Experimental setup for tensile tests was composed of laser probe, the sensor element, and CCD camera. To extract strain values, we analysed acquired interference pattern images in real time software, developed with LabVIEW environment. This kind of contactless strain sensor is suitable for examination of stretchable electronics component for which conventional tensile tests are either not acceptable or can interfere with its normal operation.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2018, 133, 2; 309-312
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ sterowania serwonapędem elektropneumatycznym przy zastosowaniu laserowej metody pomiaru przemieszczenia
An electro-pneumatic servo-drive control system using the laser displacement measurement method
Autorzy:
Woś, P.
Dindorf, R.
Mazur, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153962.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
serwonapęd elektropneumatyczny
laserowy czujnik przemieszczenia
bezkontaktowy układ pomiarowy
electro-pneumatic servo-system
laser displacement sensor
non-contact measurement
Opis:
W pracy przedstawiono układ regulacji liniowego serwonapędu elektropneumatycznego, w którym do pomiaru przemieszczenia użyto czujnika laserowego. Zastosowanie takiego czujnika umożliwia wykonanie pomiaru odległości metodą bezkontaktową. W opracowany systemie pomiarowym zastosowano adaptacyjny układ regulacji serwonapędu elektropneumatycznego. Przedstawiono wyniki badań porównawczych dotyczących jakości pozycjonowania przy zastosowaniu laserowej i magnetostrykcyjnej metody pomiaru przemieszczenia serwonapędu.
The paper presents a control system for an electro-pneumatic servo-drive which was used to measure the displacement of a laser distance sensor. The use of this sensor allowed applying the non-contact measurement method. The aim of this study was to develop a measurement system for control of an electro-pneumatic servo-drive. The control system contains an adaptive controller. The paper also presents the results of the positioning quality when using a laser and a magnetostrictive sensor. Laser non-contact sensors are used to accurately measure the length and speed of movement of a device and to optimize the manufacturing process. In laser measuring techniques, there is no need for a continuous contact with the element measured. The basic element of the system is a pneumatic cylinder. This actuator is equipped with a magnetostrictive displacement sensor. Fixing of the magnetostrictive displacement sensor needs changes into the actuator construction. In the case of a pneumatic cylinder, installation of the measuring system is difficult and in many cases impossible. The mounting of the sensor can be a source of the measurement inaccuracy. The laser measurement system can be an alternative to the magneto-strictive method of measuring.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 574-577
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calibration method for a laser triangulation distance sensor
Metoda kalibracji penetrometru laserowego
Autorzy:
Wojutyński, J.
Zbrowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257795.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
prototype
testing
calibration
laser triangulation distance sensor
prototyp
badanie
kalibracja
laserowy triangulacyjny czujnik pomiarowy
Opis:
The article presents a calibration method for a measuring circuit with a laser triangulation distance sensor. The authors describe factors influencing the accuracy of measurement using a laser triangulation sensor. The computer software supporting calibration procedure was developed, and the control-measuring software of the penetrometer was modified. The method is the result of the process of improvement of the penetrometer. The application of the developed penetrometer calibration method helps to achieve assumed measuring accuracy of ±2 units of penetration.
W artykule przedstawiono metodę kalibracji toru pomiarowego z laserowym triangulacyjnym czujnikiem odległości. Omówiono czynniki wpływające na dokładność pomiaru za pomocą triangulacyjnego czujnika laserowego. Opracowano oprogramowanie komputerowe wspomagające procedurę kalibracji oraz zmodyfikowano oprogramowanie pomiarowo-sterujące penetrometru. Metoda jest wynikiem procesu doskonalenia penetrometru. W wyniku aplikacji opracowanej metody kalibracji penetrometru uzyskano zakładaną dokładność pomiaru ±2 jednostki penetracji.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2014, 1; 119-129
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vibrodiagnostic of welded thin-walled plates with the usage of laser sensors in network infrastructure
Autorzy:
Szeleziński, A.
Muc, A.
Murawski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241867.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
non-destructive testing
laser displacement sensor
NDT
vibrodiagnostics
Ethernet
LAN
Opis:
The article presents a non-destructive welded joints assessment (vibrodiagnostics) method, in which, with the use of the Internet, computer networking technologies and laser displacement sensors, the quality of welded steel plates may be monitored. The article also describes the possibilities of analysis of received vibrodiagnostics data on the base of diagnostic parameters analysed in function of time and frequency. The method described in the article allows remotely registering, analysing and diagnosing mechanical systems using vibrodiagnostics and information technologies. Modern, computerized methods exhibit efficiency and reliability of results – they are currently the best measuring tools that can be used in automatic monitoring (structural health monitoring - SHM) of marine structures. It is essential to make objective assessment of the results by NDT users, which is tightly connected with the expertise of norms and regulations of NDT. It may be helpful in this respect to monitor responses from a few sensors, arranged in a few measuring points. NDT results quite often trigger further analysis of durability of an object. The NDT of welded joints method as presented in the article allows remotely and in an IT-aided way analysing and diagnosing mechanical systems with the use of vibrodiagnostics method.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 4; 415-419
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of road roughness from data of on-vehicle mounted sensors
Ocena nierówności drogowych zgodnie z danymi czujników zainstalowanych na pojeździe
Autorzy:
Surblys, V.
Žuraulis, V.
Sokolovskij, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302095.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
nierówności drogi
czujnik laserowy
przechył (kąt) względem osi podłużnej
odchylenie zawieszenia
road roughness
laser sensor
pitch angle
suspension deflection
Opis:
Artykuł przedstawia i ocenia metody określania nierówności nawierzchni drogi na podstawie danych z laserowych czujników pomiaru odległości. W artykule omówiono opracowane w Japonii symetryczne i asymetryczne metody określania nierówności nawierzchni, które różnią się sposobem rozmieszczenia czujników i przetwarzania danych. Badania eksperymentalne przeprowadzone na podstawie „metody japońskiej” na dwóch zadanych profilach nawierzchni pozwoliły na ocenę wpływu zawieszenia samochodu i zmian przechyłu nadwozia względem osi podłużnej na obliczanie nierówności nawierzchni. Walidacja wyników pokazała, że kompensacja odchylenia zawieszenia nie zapewnia wystarczającej dokładności pomiaru nierówności drogi, ponieważ przechyły nadwozia mają większy wpływ na przetwarzanie sygnałów rejestrowanych przez zamontowane na nim czujniki.
In this work, methods of estimation of road roughness by processing data of laser sensors of distance measurement are investigated. Depending on the layout of the sensors and the processing of the data, the Japanese, symmetrical and asymmetrical roughness estimation methods are elaborated in this work. The experimental research that was carried out by “Japanese method” on two known profile road surfaces allowed evaluating the influence of the vehicle’s suspension and the body pitch rate oscillation on the calculation of the roughness. The validation of the results showed that the compensation of the suspension travel does not warrant the sufficient accuracy of the estimation of the road roughness because the pivoting of the bodywork has a greater influence on the processing of the signals recorded by the sensors attached to it.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 3; 369-374
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współczesny monitoring obiektów budowlanych
Modern monitoring of buildings and civil engineering structures
Autorzy:
Skłodowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/163112.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
obiekt budowlany
stan techniczny
odkształcenie
monitorowanie
czujnik
czujnik światłowodowy
GPS
robot laserowy
building object
technical performance
deformation
monitoring
sensor
optical fiber sensor
laser robot
Opis:
Przedstawiono wybrane współczesne techniki monitorowania konstrukcji budowlanych. Spośród wielu znanych metod i czujników położono nacisk na systemy światłowodowe. Opisano w zarysie podstawy fizyczne pomiarów tymi rodzajami czujników, które znalazły najszersze zastosowanie do monitorowania odkształceń konstrukcji budowlanych (czujniki interferometryczne SOFO, czujniki Bragga i bazujące na rozpraszaniu Brillouina). Druga prezentowana grupa czujników obejmuje czujniki GPS i Robovec wchodzące w skład systemu monitorowania trójwymiarowych deformacji. Podane są - istotne z punktu widzenia pomiarów budowlanych - właściwości metrologiczne opisywanych czujników i systemów, a także spektrum możliwości ich typowych zastosowań praktycznych.
The paper deals with monitoring and measurement concepts followed by discussion and comparison of main features of monitoring systems. Operating principles of fibre optics SOFO, FBG, EFPI and distributed Brillouin sensors used for monitoring of civil engineering structures are presented. There are also discussed monitoring technologies of three dimensional displacements based on GPS and robotized laser distance meter. Each technology is exemplified by describing its application to specific monitoring needs. Examples cover problems of old and new concrete interaction, monitoring of temperature inside concrete block during concrete setting, enlargement of existing structures, stability assessment by crack opening measurement, vertical displacement of a bridge span and monitoring of service loads, strengthening of a harbour wave-breaker and monitoring of strains and deflections of a truss structure. The presented examples show advantages of using modern monitoring systems as tools supporting structural assessment and decisions undertaken by civil engineering experts.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2009, R. 80, nr 3, 3; 37-46
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real time online profile measurement system for steel wire products
Autorzy:
Saurabh, -
Ranjan, Rajiv
Kundu, Chitresh
Kumar, Jayendra
Patra, Prabal
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1396908.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
laser micrometer
slip ring
reflective sensor
ARM microcontroller
radio frequency module
mikrometr laserowy
pierścienie ślizgowe
czujnik odblaskowy
mikrokontroler ARM
Opis:
The quality specifications for products such as wire rods produced by the steel industry are becoming ever more demanding. This demand has led to achieve uniform product quality at high production speeds. As a result, there is a need for the systems that operate in real time and continuously measure cross-section profile of the rods and detect if any change or deviation from the desired behaviour in their cross-section. To reach this goal, a laser-based computer-controlled technology provides a useful solution. In this paper, a high speed, low cost and high accuracy non-contact laser-based measuring system has been proposed and developed using a STM32 microcontroller. The system can measure the thickness of solid, non-transparent wire rods using the linear charged-coupled sensor and sent to a microcontroller unit to further analyse and continuously display the cross-sectional profile in real time. Any deviation in the dimension over the length of the wire along with its position with respect to starting of the wire can be detected in real time. The designed and developed system has capability of measurement accuracies and respectabilities to the micrometre level.
Źródło:
Diagnostyka; 2019, 20, 4; 27-35
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratoryjny pomiar profilu powierzchni za pomocą laserowego profilomierza
Laboratory surface profile measurement with laser profile measurement gauge
Autorzy:
Šařec, P.
Šařec, O.
Prośek, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290153.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
gleba
profil
chropowatość
sensor laserowy
profilomierz
soil
surface
profile
roughness
laser sensor
profile measurement gauge
Opis:
Mierzenie profilu gleby w obszarze rolnictwa i ochrony środowiska ma wielostronne wykorzystanie. Chodzi głównie o ilościową ocenę jakości pracy narzędzi do uprawy roli, a także określenie stanu powierzchni gleby przed siewem. Do tego celu autorzy wykonali prototyp laserowego profilomierza, którego głównymi częściami są laserowy sensor Banner LT3 umieszczony razem z urządzeniem sterującym, przetwornik itp. na wózku, napędzanym silniczkiem elektrycznym, poruszającym się po aluminiowej drodze. Ten laserowy sensor co 20 mm wykonuje pomiary określające odległość do powierzchni gleby. Celem badań było określenie niektórych właściwości laserowego sensora jakimi są: pomiar liniowy, czułość na barwę powierzchni oraz określenie optymalnej granicy pomiaru laserem sensorowym.
Soil profile measurements in the fields of agriculture and environment protection have numerous applications. We are mainly talking about quantitative evaluation of work quality of agricultural tools, and determination of soil surface quality condition before sowing. For this purpose, the authors made a prototype laser profile measurement gauge consisting of the following main parts: Banner LT3 laser sensor installed together with a control unit, converter etc. on a cart driven by an electric motor, running on an aluminium track. Every 20 mm this laser sensor performs measurements specifying the distance to soil surface. The purpose of the research was to determine certain properties of the laser sensor, including: linear measurement, sensitivity to surface colour, and optimum boundary of sensor laser measurement.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 2(100), 2(100); 247-256
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Typologizacja modeli elementów taboru kolejowego w procesie ich identyfikacji
Typologization of models of rolling stock elements in the process of their identification
Autorzy:
Moczarski, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310192.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
identyfikacja obiektów
sensor laserowy
ocena kształtu
ocena położenia
rozpoznawanie taboru
rozpoznawanie ładunków
object identification
laser sensors
shape evaluation
evaluation of position
recognition of rolling stock
load recognition
Opis:
W artykule omówiono prace badawcze, których celem jest analiza możliwości identyfikacji elementów taboru kolejowego z wykorzystaniem dostępnych na rynku dalmierzy laserowych. Identyfikacja jest realizowana metodą oceny kształtu i rozmiarów poruszających się obiektów. Zdolność rozpoznawania wybranych obiektów, w szczególności elementów taboru oraz przewożonych ładunków, a także ich usytuowania przestrzennego, stanowi istotny czynnik umożliwiający dokładne i skuteczne pozycjonowanie pojazdów (szczególnie na stacjach i bocznicach), zwiększający bezpieczeństwo oraz efektywność przewozów kolejowych.
Paper discussed the problem of rolling stock elements identification and recognition of loads. For evaluation of the object shape and position, in the tests are used laser sensors such as mid-range distance sensors, automation light grids and 2D laser measurement sensors. For the creation of digital models of the studied objects and their subsequent identification there was developed a computer application working in Matlab programming environment. Typologization of models of rolling stock elements accelerate calculations and increase the effectiveness of the conducted identification.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 109-112
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neck injury diagnostic device
Autorzy:
Mielczarek, A.
Ritter, R.
Napieralski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398051.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
uraz szyi
kręgosłup szyjny
diagnostyka medyczna
leczenie
rehabilitacja
MEMS
mikrosystemy
żyroskop
czujnik wewnętrzny
pomiar kąta
wskaźnik laserowy
neck injury
cervical spine
diagnosis
treatment
rehabilitation
gyroscope
accelerometer
inertial sensor
angle measurement
laser pointer
Opis:
The paper describes a method of automating a medical study of cervical spine condition with use of MEMS inertial sensors and a magnetometer. The examination procedure aims to detect and assess the dysfunction of the cervical spine. The same exercise may be also used for rehabilitation.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2011, 2, 1; 22-27
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Continuous dust monitoring in headings in underground coal mines
Autorzy:
Lebecki, K.
Małachowski, M.
Sołtysiak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92184.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Główny Instytut Górnictwa
Tematy:
optical dust sensor
gravimetric dust sampler
laser diffraction
respirable dust
optyczny czujnik pyłu
pyłomierz grawimetryczny
dyfrakcja laserowa
pył respirabilny
Opis:
The article presents hazardous conditions of airborne dust based on the results of measurements of dust concentration taken at work-places at a underground rock-coal face drilled by a heading machine with combined ventilation (suction and forced ventilation with dust collector). The measurements were taken using three methods in order to examine and assess the actual conditions within the excavation subject to the study. The measurement results and conclusions show major difficulties in achieving MAC levels. Research conclusions indicate the low efficiency of collective and personal measures applied to protect against dust harmful to health as well as the need to improve them.
Źródło:
Journal of Sustainable Mining; 2016, 15, 4; 125-132
2300-1364
2300-3960
Pojawia się w:
Journal of Sustainable Mining
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots
Autorzy:
Łabęcki, P.
Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407415.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile robot
walking robot
navigation
sensor
laser scanner
measurement errors
Opis:
This article considers selected operational characteristics and measurement errors of the 2D laser scanner URG-04LX, which is a compact sensor suitable for walking robots. Quantitative errors in range measurement are evaluated considering the intensity output available from the sensor. The obtained intensity values help to correct the range measurements with regard to the optical characteristics of the observed surfaces. Moreover, mixed measurements are characterized and compared to the mixed measurements characteristics in the popular Sick LMS 200 laser scanner. Finally, it is shown how taking into account the error characteristics of the URG-04LX scanner improves its performance as the main exteroceptive sensor of a small walking robot.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2012, 3, 3; 45-52
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor
Autorzy:
Łabęcki, P.
Rosiński, D.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384806.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
walking robot
laser scanner
structured light
sensor model
map building
Opis:
This paper deals with problems of rough terrain perception and mapping for walking robots equipped with inexpensive optical range sensors providing 2D data only. Two different sensing modalities are considered: the structured light sensor, and the Hokuyo URG-04LX laser scanner. Measurement uncertainty in both sensors is taken into account, and different geometric configurations of these sensors on the walking robot are analysed, yielding the configurations that are best for the task of terrain perception. Then, application of the acquired range data in local terrain mapping is presented. The mapping algorithm as well as novel methods for removing map artifacts that result from qualitative errors in range measurements are detailed. Experimental results are provided.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 67-78
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Long range measurements using a contactless low cost optical sensor
Autorzy:
Krelling, P C L
Gonzalez-Jorge, H.
Armesto, J.
Arias, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/174034.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
laser scanning
accuracy
optical sensor
Opis:
Length measurement is very common in many industrial applications and there is a number of instrumentation involved, mainly dependent on the range and accuracy requirements. In this work, a contactless optical measurement unit is developed. It is based on a mouse sensor and an external laser source. The system is calibrated using an optical board and an electronic distance measuring system. Accuracy and precision of the system is evaluated using the reference data from a total station. Values of 1 mm and 0.3 mm are respectively obtained. Length range during the experiment is 8.5 m. The data of the optical measurement unit are compared with those obtained from a commonly used wheel encoder. Results from the optical sensor of the mouse improve the encoder data.
Źródło:
Optica Applicata; 2013, 43, 3; 435-440
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 22

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies