Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "laser range finder" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Implementation of Signal Processing Unit for Laser Range Finder
    Autorzy:
    Singh, Ran Vijay
    Chack, Devendra
    Kumar, Sushil
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1075559.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
    Tematy:
    CFAR detector
    Laser Range Finder
    PLMS Filter
    Opis:
    Detection of the range of a target using laser range finders requires filtering of incoming data in real-time which can be achieved by a dedicated hardware to meet demanding time requirements. In this paper efficient filter structure which is the combination of constant false alarm rate (CFAR) and pipelined least mean square (LMS) adaptive filtering technique used to create solution for various adaptive filtering problems. Cell averaging (CA) CFAR and automatic censored cell averaging (ACCA) CFAR algorithm are fused separately with the adaptive filter in order to filter the incoming signal so that the detection of the of a target can be achieved through peak detection unit and accordingly range can be calculated. The design with CA-CFAR fused with PLMS filter is synthesized and implemented on a Xilinx Virtex4 FPGA with 32 MHz clock using Xilinx ISE software. Other design with ACCA-CFAR combined with PLMS filter is modeled and simulated in MATLAB simulink.
    Źródło:
    World Scientific News; 2019, 121; 48-58
    2392-2192
    Pojawia się w:
    World Scientific News
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Calibration of a rorating 2D laser range - finder using point - plane coistraints
    Autorzy:
    Wai Yan So, E.
    Basso, F.
    Menegatti, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384918.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    laser range finder
    extrinsic calibration
    pointplane
    constraints
    minimal conditions
    maximum likelihood
    estimate
    Opis:
    A common method used to obtain 3D range data with a 2D laser range finder is to rotate the sensor. To combine the 2D range data obtained at different rotation angles into a common 3D coordinate frame, the axis of rotation relative to the mirror center of the laser range finder should be known. This axis of rotation is a line in 3D space with four degrees of freedom. This paper describes a method for recovering the parameters of this rotational axis, as well as the extrinsic calibration between the rota tional axis and a camera. It simply requires scanning several planar checkerboard patterns that are also imaged by a static camera. In particular, we use only correspondences between lines in the laser scans and planes in the camera images, which can be established easily even for non-visible lasers. Furthermore, we show that such line-on-plane correspondences can be modelled as pointplane constraints, a problem studied in the field of robot kinematics. We use a numerical solution developed for such point-plane constraint problems to obtain an initial estimate, which is then refined by a nonlinear minimiza- tion that minimizes the ,,line-of-sight" errors in the laser scans and the reprojection errors in the camera image. To validate our proposed method, we give experimental results using a LMS-100 mounted on a pan-tilt device in a nodding configuration.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 30-38
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation of a cylindrical glass dome negative impact on a 360° field of view 2D laser scanner performance and a method for correction
    Autorzy:
    Wojtanowski, Jacek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311445.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    laser scanner
    laser range finder
    terrestrial laser scanning
    skaner laserowy
    dalmierz laserowy
    skanowanie laserowe naziemne
    Opis:
    Although laser scanning ideas and hardware solutions are well-known to experts in the field, there is still a large area for optimization. Especially, if long-range and high-resolution scanning is considered, the smallest defects in optical quality should be perfected. On the other hand, the simplicity, reliability, and finally the cost of the solution plays an important role, too. In this paper, a very simple but efficient method of optical correction is presented. It is dedicated to laser scanners operating from inside cylindrical glass domes. Such covers normally introduce aberrations into both the laser beam and receiving optics. If these effects are uncorrected, the laser scanner performance is degraded both in terms of angular resolution and maximum range of operation. It may not be critical for short-range scanning applications; however, if more challenging concepts are considered, this issue becomes crucial. The proposed method does not require sophisticated optical solutions based on aspheric or freeform components, which are frequently used for similar purposes in imaging-through-dome correction but is based on a simple cylindrical refractive correction plate.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 3; art. no. e145566
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dual representation of 3D map for mobile robots
    Dualna reprezentacja trójwymiarowej mapy otoczenia dla robotów mobilnych
    Autorzy:
    Przybylski, M.
    Putz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257110.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    dalmierz laserowy
    tworzenie map 3D
    ekstrakcja powierzchni płaskich
    laser range finder
    3D map building
    planes extraction
    Opis:
    The paper presents several basic issues that were solved in order to create a complete system of 3D map building with the use of a mobile robot equipped with a two-dimensional range finder SICK LMS 200 and a tilt unit. The concept of a dual representation based on the extraction of planes and an occupancy map is the basic assumption of the system. The robust method of the extraction of planes from single 3D scans is presented, together with fast algorithms of generating and simplifying the triangle mesh. For the occupation map building, an efficient dynamic data structure based on the octree has been designed. It provides fast constant access time to each cell. The resulting dual 3D map is generated in the time period shorter than the overall time of the measurement.
    W artykule zaprezentowana została koncepcja systemu do tworzenia map 3D przez roboty mobilne. Pomiary wykonywane są w czasie postoju robota za pomocą dalmierza laserowego SICK LMS 200 zamontowanego na głowicy obrotowej. Założono, że analiza i wstępne uproszczenie modelu odbywa się już na poziomie pojedynczego pomiaru 3D. Opracowane algorytmy pozwalają na obróbkę pomiaru 3D w czasie krótszym niż czas trwania pomiaru. Tworzony system przeznaczony jest dla robota poruszającego się wewnątrz budynku, gdzie większość obiektów składa się z powierzchni płaskich. Dlatego opracowano zestaw algorytmów umożliwiających szybkie wykrycie tego typu powierzchni, połączone z generowaniem i redukcją reprezentujących je siatek trójkątów. Ekstrakcja płaszczyzn pozwala na znaczne uproszczenie modelu otoczenia i będzie użyteczna w przyszłych pracach nad samolokalizacją robota. Mapa złożona z płaszczyzn nie jest wygodna w zadaniu planowania ścieżki, dlatego zaproponowano dualną formę reprezentacji złożoną z płaszczyzn i mapy zajętości opartej na drzewie ósemkowym. Opracowana mapa zajętości umożliwia przedstawienie przeszkód niepłaskich za pomocą voxeli i szybki dostęp w stałym czasie do dowolnej komórki tej mapy.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 49-56
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Distance transmitters based on laser diodes
    Dalmierze z diodami laserowymi
    Autorzy:
    Manak, I.
    Bialiauski, U.
    Wójcik, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152230.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    dalmierz
    dioda laserowa
    struktura czasowo-przestrzenna promieniowania
    radiation space-time structure
    laser diode
    photo range-finder
    long-distance band
    short-range band
    jitter
    Opis:
    The mathematical device for the analysis of the laser diode radiation space-time structure in a distant zone for laser range-finder is developed. The influence of phase heterogeneity and radiation delays variations on distances measurement accuracy is investigated. The method of distances measurement is offered by phase range-finder, which allows to take into account influence of a modulation phase variation.
    Opracowane zostało narzędzie matematyczne do analizy struktury czasowo-przestrzennej emisji diod laserowych do dalmierzy. Zbadany został wpływ heterogeniczności fazy i zmienności opóźnienia promieniowania na dokładność pomiaru. Zaproponowano metodę pomiaru odległości za pomocą dalmierza fazowego, która pozwala na uwzględnienie wpływu zmienności modulacji fazy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 11, 11; 29-33
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies