Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "laser detection" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 34
Tytuł:
Application of modal control for automobile cruise control
Zastosowanie sterowania modalnego do sterowania jazdą samochodu
Autorzy:
Zbrutsky, A. V.
Kaveshgar, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140166.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
skaning laserowy
LIDAR
laser
sterowanie
sterowanie modalne
Light Detection and Ranging
lidar
control
modal control
Opis:
A complete system of a Laser Radar is described in this paper. One explains the principles of the laser and all additional devices used in this system in order to obtain a compact and eye-safe system. The principle and realization of algorithms for controlling the cruise and speed of the vehicle are described. By applying modal control, and choosing the optimal mode for reducing the speed, one derives the system equation and determines its coefficients. Finally, the paper presents simulations of the laser scanning system, the modal control system and the behavior of the system affected by different errors and disturbances. The effects of instrumental errors are defined and simulation is performed illustrating how such a control system is influenced by internal and external disturbances.
W artykule opisano kompletny system radaru laserowego. Wyjaśniono zasady działania lasera i wszystkich dodatkowych elementów zastosowanych po to, by uzyskać system o małych rozmiarach i bezpieczny dla wzroku. Opisano zasadę i realizację algorytmów sterowania przebiegiem i prędkością pojazdu. Stosując sterowanie modalne i wybierając optymalny sposób redukcji prędkości wyprowadzono układ równań i wyznaczono ich współczynniki. W końcowej części zaprezentowano symulację laserowego systemu skanowania, systemu sterowania modalnego i działania systemu w obecności błędów i zakłóceń. Zdefiniowano skutki błędów aparaturowych i przeprowadzono symulację ilustrującą wpływ wewnętrznych i zewnętrznych zakłóceń na działanie takiego systemu.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 1; 115-126
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody wykrywania obiektów w chmurze punktów
Point cloud object detecting methods
Autorzy:
Zator, S.
Michalski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152807.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
skaning laserowy
pomiary precyzyjne
pomiar odległości
detekcja obiektów
identyfikacja obiektów
laser scanning
measurement precision
distance measurement
object detection
object identification
Opis:
Artykuł prezentuje aktualny stan wiedzy w dziedzinie przetwarzania chmur punktów pod kątem wykrywania obiektów typu prymityw. Działanie algorytmu zostało zweryfikowane na podstawie danych rzeczywistych uzyskanych w wyniku skanowania obiektów rzeczywistych skanerem laserowym Trimble FX. Autorzy zaproponowali własną metodę hybrydową pozwalającą wykryć określone typy obiektów poprzez przetwarzanie pojedynczej linii skanu. Przedstawiono wady i zalety takiego podejścia.
In this paper the current state of knowledge in the field of point cloud processing for the detection of primitive objects is presented. The first section presents the main parameters of a scanning device and describes the methodology of making measurements. The next section provides an overview of the most popular methods for the certain shape objects detection in the point cloud. For each method, there are presented the basic principles that must comply with the data that can be used. The used data were a scene containing simple shaped objects such as a cylinder, a plane. The authors propose their own approach based on the processing of a single scan line. The method is based on the assumption that the scanned scene consists of a set of points forming lines parallel to each other. One line corresponds to one rotation of the scanning mirror furnishing. The lines are considered independently for the first stage of the algorithm. For each line the search step is performed, for a simple object such as a line or an arc. After suitable transformation of the coordinate system, each line can be simplified from 3D to 2D. The search is based on the usage of the Hough Transform for 2D objects. The results from the single lines are grouped into clusters, and then comparison with the results of the adjacent lines were made. The final step is to separate segments within the adjacent line. The result is a group of points corresponding to the set criterion.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 862-864
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of terrestrial laser scanning measurements for wind turbine blade condition surveying
Autorzy:
Stałowska, Paulina
Suchocki, Czesław
Zagubień, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311749.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
Terrestrial Laser Scanning
TLS
intensity parameter
measurement methodology
wind turbine blades
condition surveying
defects detection
Opis:
Wind turbines are among the key equipment needed for eco-friendly generation of electricity. Maintaining wind turbines in excellent technical condition is extremely important not only for safety but also for efficient operation. Studies indicate that defects in the external structure of a turbine blade reduce energy production efficiency. This research investigated the potential of the terrestrial laser scanning technology to examine the technical conditions of wind turbine blades. The main aim of the study was to examine whether terrestrial laser scanning measurements can be valuable for wind turbine blade condition surveying. The investigation was based on the radiometric analyses of point clouds, which forms the novelty of the present study. Condition monitoring focuses on the detection of defects, such as cracks, cavities, or signs of erosion. Moreover, this study consisted of two stages. The next objective entailed the development and examination of two different measurement methods. It was then identified which method is more advantageous by analysing their effectiveness and other economic considerations.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 3; 403--422
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decomposition Techniques for Full-waveform Airborne Laser Scanning Data
Przegląd metod przetwarzania danych pochodzących z lotniczego skaningu laserowego z rejestracją pełnych profili energii
Autorzy:
Słota, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385366.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
lidar
airborne laser scanning (ALS)
full-waveform
peak detection
decomposition
LIDAR
lotniczy skaning laserowy
profile energii
dekompozycja sygnału
Opis:
This article provides an overview of full-waveform airborne laser scanning data processing methods. Since 2004, when the first commercial small-footprint full-waveform LiDAR system was introduced, a vast amount of studies have been carried out on the potential of utilizing full-waveform data in various fields such as forestry, archaeology, urban areas modelling and point cloud classification, resulting in a range of approaches to the processing of full-waveform data. This research is an attempt to systematize the knowledge in this field. The first part of this paper presents a brief description of the full-waveform system. Then, the typical methods of data processing are described, starting from simple peak detection methods, followed by methods based on wave modelling using basic functions, and going on to an analysis focused on the correlation between an emitted and backscattered signal.
W artykule zamieszczono przegląd podstawowych, najbardziej znanych metod przetwarzania pełnych profili energii zarejestrowanych przez systemy lidarowe. W klasycznych systemach lidarowych rejestrowana jest trójwymiarowa chmura punktów - cały proces obliczeniowy związany z wyznaczaniem odległości między mierzonym punktem a skanerem odbywa się w czasie rzeczywistym, z tego względu użytkownik nie dysponuje informacjami o wykorzystywanych metodach detekcji echa ani o dokładności wyznaczenia chmury punktów. Od 2004 roku na rynku dostępne są skanery przystosowane do rejestracji pełnych profili energii (tzn. ilości odbitej energii laserowej w czasie), które umożliwiają użytkownikowi implementację własnych, precyzyjnych metod ekstrakcji chmury punktów. W pierwszym rozdziale przybliżona została technika pozyskiwania danych typu full-waveform. Następnie omówiono proste algorytmy detekcji echa. W kolejnym rozdziale opisana została metoda dekompozycji sygnału oraz zamieszczony został wykaz najczęściej stosowanych funkcji bazowych wraz z charakterystyką i wzorami. Na końcu zaprezentowano metody przetwarzania sygnału bazujące na zależnościach korelacyjnych. Artykuł stanowi zwięzłą syntezę prowadzonych na całym świecie badań nad danymi full-waveform, zawiera informacje niezbędne dla osób, zajmujących się przetwarzaniem profili energii z systemów lidarowych.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2014, 8, 1; 61-74
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobile phone as a fluorescence reader
Autorzy:
Shahin, H.
Walczak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/173637.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
mobile phone
fluorescence detection
laser
CMOS
cocaine
Opis:
A new achievement of mobile phone application for fluorometry to identify cocaine concentration using samples made of tested person sweat implementing special designed software has been presented in this paper. Accessibility is one of most dominant features of this method since the main important part is a mobile phone which can be found and used vastly. Reliability of data collected using this technique is strong enough to compete with past time consuming and expensive devices and equipment. The results enable to have a close and precise observation about the amount of cocaine concentration, the same as reference device outputs.
Źródło:
Optica Applicata; 2013, 43, 3; 413-420
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Damage detection in beams using wavelet transform on higher vibration modes
Wykrywanie uszkodzeń w konstrukcjach belkowych za pomocą transformaty falkowej na bazie wyższych postaci drgań
Autorzy:
Rucka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281047.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
damage detection
wavelet transform
higher vibration modes
scanning laser vibrometer
Opis:
Technical difficulties prevented so far wider applications of higher mode shapes in damage detection. Yet these modes carry on a lot of, so much needed, information on damage inflicted to a structure. However, recent scanning laser-based vibration measurement techniques allow one to utilize these higher modes in damage detection effectively. This paper deals with the wavelet-based damage detection technique on a cantilever beam with damage in the form of a single notch of depth 20%, 10% and 5% of the beam height. The purpose of the study is to present the results of experimental and numerical analyses of damage detection based on higher order modes. The first eight modes are considered and the influence of the mode order on the effectiveness of damage detection by the continuous wavelet transform is analysed in detail.
Niniejsza praca poświęcona jest technice diagnostyki konstrukcji bazującej na transformacie falkowej. Badany obiekt to belka wspornikowa z uszkodzeniami w firmie nacięcia o głębokości 20%, 10% oraz 5% wysokości belki. Pomiary postaci drgań wykonano za pomocą nowoczesnego wibrometru laserowego. Celem pracy jest przed- stawienie eksperymentalnych i numerycznych analiz wpływu wyższych postaci drgań na efektywność wykrywania uszkodzeń metodą ciągłej transformaty falkowej.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 2; 399-417
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laser spot thermography of welded joints
Termografia laserowa połączeń spawanych
Autorzy:
Roemer, J.
Pieczonka, Ł.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328418.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
laser spot thermography
vibrothermography
damage detection
welded joints
termografia
badanie nieniszczące
termografia laserowa
wibrotermografia
detekcja uszkodzeń
NDT
Opis:
The paper investigates the application of active thermography for nondestructive testing of welded joints. Two measurements techniques are considered: laser spot thermography and vibrothermography. Experiments were performed on a welded carbon steel plate with welding defects. Laser spot thermography was used to reveal welding defects and vibrothermography was used to provide reference results. Both methods proved to be very effective and their results were found comparable. In addition, the paper presents a semi-automatic image processing algorithm used to facilitate laser spot thermography tests. The algorithm combines multiple thermographic sequences captured during the test and allows for automated damage features extraction. The algorithm allows to significantly reduce the post processing time and gives a clear information on the damage state of a material. The paper discusses the operational principles and measurement setup of both nondestructive testing methods.
Artykuł omawia zastosowanie aktywnej termografii w badaniu połączeń spawanych. Rozważane są dwie metody diagnostyczne: termografia laserowa oraz wibrotermografia. Badania eksperymentalne przeprowadzono na spawanej płycie ze stali węglowej z uszkodzeniami spawalniczymi. Badania nieniszczące przeprowadzono na próbce metodą termografii laserowej a następnie metodą wibrotermografii w celu otrzymania wyników porównawczych. Obydwie metody okazały się skuteczne w omawianym zastosowaniu a otrzymane wyniki porównywalne ze sobą. Dodatkowo w artykule przedstawiono półautomatyczny algorytm przetwarzania obrazów termowizyjnych w badaniu termografii laserowej. Zasada działania algorytmu opiera się na automatycznym łączeniu sekwencji termowizyjnych zarejestrowanych w trakcie pomiaru oraz na automatycznym wykrywaniu cech obrazu związanych z uszkodzeniami struktury materiału. Wykorzystanie zaproponowanego algorytmu pozwoliło na znaczne zredukowanie czasu potrzebnego na obróbkę wyników badań termografii laserowej i pozwoliło na uzyskanie bardziej jednoznacznej informacji o występujących uszkodzeniach. Artykuł omawia zasadę działania oraz szczegóły techniczne obu rozpatrywanych metod diagnostycznych.
Źródło:
Diagnostyka; 2014, 15, 2; 43-49
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nondestructive Testing of Ceramic Hip Joint Implants with Laser Spot Thermography
Autorzy:
Roemer, J.
Pieczonka, L.
Juszczyk, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/356189.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
laser spot thermography
damage detection
ceramic materials
hip joint implants
Opis:
The paper presents an application of laser spot thermography for damage detection in ceramic samples with surface breaking cracks. The measurement technique is an active thermographic approach based on an external heat delivery to a test sample, by means of a laser pulse, and signal acquisition by an infrared camera. Damage detection is based on the analysis of surface temperature distribution near the exciting laser spot. The technique is nondestructive, non-contact and allows for full-field measurements. Surface breaking cracks are a very common type of damage in ceramic materials that are introduced in the manufacturing process or during the service period. This paper briefly discusses theoretical background of laser spot thermography, describes the experimental test rig and signal processing methods involved. Damage detection results obtained with laser spot thermography are compared with reference measurements obtained with vibrothermography. This is a different modality of active thermography, that has been previously proven effective for this type of damage. We demonstrate that both measurement techniques can be effectively used for damage detection and quality control applications of ceramic materials.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2017, 62, 4; 2133-2139
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detekcja wad w połączeniach klejonych płyt aluminiowych z wykorzystaniem laserowo generowanych ultradźwięków
Detection of disbond defects in adhesively bonded aluminum plates using laser-generated ultrasounds
Autorzy:
Pyzik, Patrycja
Ziaja-Sujdak, Aleksandra
Grabowski, Krzysztof
Góra, Grzegorz
Ambroziński, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/107730.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
klejone płyty aluminiowe
detekcja wad
ultradźwięki generowane laserowo
Laser Ultrasound
bonded joints
shear waves
disbond detection
Opis:
W referacie zostało przedstawione podejście wykorzystujące laserowe wzbudzanie i pomiar ultradźwięków do badania połączeń klejonych blach aluminiowych w trybie echa. Wiązka lasera impulsowego została tak zogniskowana, aby generować falę poprzeczną propagującą pod kątem od normalnej do powierzchni. W celu rejestracji odpowiedzi wykorzystano wysokoczuły interferometr zbalansowany typu Sagnac. Po to, aby dobrać optymalną odległość nadajnika i odbiornika wykorzystano wielofizyczne symulacje numeryczne. Przedstawiono obrazowanie połączeń między 3 blachami o grubościach 1, 1.5 i 3.5 mm. Ukazano obrazowanie wady w pierwszej warstwie kleju, jednak obrazowanie może być też wykonane dla innych warstw.
The paper presents an approach that utilizes laser for ultrasound excitation and measurement to study adhesively bonded aluminum plates in pulseecho mode. The pulse laser beam generates shear waves propagating at an oblique angle from normal to the surface. The response is measured with a high-sensitivity Sagnac interferometer. To select the optimal distance between the transmitter and receiver, multiphysics numerical simulations were performed. The work presents imaging of bonding layer quality between aluminum 3 sheets of thickness 1, 1.5 and 3.5 mm. The results are shown for the defect in the first adhesive layer, however disbond imaging can also be performed for other layers.
Źródło:
Badania Nieniszczące i Diagnostyka; 2019, 4; 21-22
2451-4462
2543-7755
Pojawia się w:
Badania Nieniszczące i Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Building Change Detection from Multitemporal Airborne Lidar Data Based on Morphology and Histogram
Wykrywanie zmian zabudowy na podstawie lotniczego skaningu laserowego z wykorzystaniem filtrów morfologicznych i analizy histogramu
Autorzy:
Piskorski, R.
Czernomysa, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385899.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
lotniczy skaning laserowy
operatory morfologiczne
histogram
wykrywanie zmian zabudowy
airborne laser scanning (ALS)
morphological operators
building change detection
Opis:
W publikacji przedstawiono przegląd metod wykorzystujących wieloczasowe dane ALS do celów detekcji zmian w obrębie zabudowy. Opierając się na stosowanych rozwiązaniach, zaproponowano dwuetapową metodę polegającą na zastosowaniu filtrów morfologicznych oraz analizie histogramu. Zaproponowana metoda została przetestowana na siedmiu obszarach o różnych typach zabudowy. Operatory morfologiczne zostały wykorzystane w celu detekcji stanu zabudowy w badanych okresach (2006 i 2012). Na podstawie algebry (odejmowanie) uzyskanych map otrzymano wyniki prezentujące miejsca zmian. Po wyeliminowaniu artefaktów zaprezentowano analizę dokładności świadczącej o poprawności wykrywania zabudowy i detekcji miejsc zmian. W celu bardziej dokładnego scharakteryzowania zachodzących zmian wykorzystano histogramy powstałe z wykorzystaniem danych wysokościowych. Na ich podstawie wnioskowano na temat rodzaju zmian, jakie zaszły na danym obszarze.
This publication provides an overview of methods that use multitemporal ALS data for the purpose of detecting changes in the building. Based on the proposed two-step solutions applied method based on the use of morphological filters and the analysis of the histogram. The proposed method has been tested on seven areas with different types of buildings. Morphological operators are used to detect the state of buildings in the studied period (2006 and 2012). On the basis of the substitution obtained maps, it obtained results showing the locations of the changes. After eliminating artifacts, presents an analysis of the accuracy characterized correctness building detection and detection of changes. In order to more precisely characterize the changes which are occurred, uses histograms created based on the elevation data. On the basis of their requested on the type of changes that have taken place in the area.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2015, 9, 3; 69-85
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lotniczy skaning laserowy (LiDAR-ALS) jako źródło danych do obliczeń stateczności skarp na terenach zadrzewionych i zakrzewionych
Airborne laser scanning (LiDAR-ALS) as a source of data for calculations of escarpment stability in wooded and bushy areas
Autorzy:
Piechota, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075700.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
lotniczy skaning laserowy
ALS
skaning laserowy
LiDAR
globalny system nawigacji satelitarnej
GNSS
cyfrowy model terenu
DTM
pomiar nachylenia
kontrola jakości
Airborne Laser Scanning
Light Detection And Ranging
Global Navigation Satellite System
digital terrain model
slope measurement
quality control
Opis:
The paper discusses the problem of quick acquire height data for calculation of escarpment stability. In past the slope of profile was obtainedfrom classical land survey methods (like Total Station, GNSS, etc.), carto- metric measurement on maps or measurements based on a Digital Terrain Modelfrom aerial photography. Now we have a new method that is Airborne Laser Scanning (LiDAR-ALS). In 2011-2014 almost all country was measured in this method. The declared accuracy of height measurement on the durable surfaces is about 0.10-0.15 m. Author compared this method with classical method Global Navigation Satellite System - Real Time Network (GNSS-RTN) on two wooded and bushy areas. The comparison was based on the measurement characteristic points on the profiles and acquisition of height data from LiDAR-ALS data. Data in this method were obtained in two ways: from point cloud and from DTM createdfrom this point cloud. In the next step, height differences were calculated and these data were subjected to basic statistical calculations. The result of the study was a mean error of height data from LiDAR-ALS and conclusions about its usefulness in acquire height data for calculation of escarpment stability.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2017, 65, 10/2; 811--816
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie i ocena skuteczności działania algorytmu segmentacji słupów trakcyjnych pomierzonych techniką mobilnego skaningu laserowego
Automatic extraction of tracion poles using mobile laser scanning data
Autorzy:
Pastucha, E.
Słota, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131232.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
mobilny skaning laserowy
chmura punktów
detekcja obiektów
klasyfikacja
infrastruktura kolejowa
mobile laser scanning
point cloud
object detection
segmentation
railway infrastructure
Opis:
W artykule przedstawiono metodę detekcji kolejowych słupów trakcyjnych w oparciu o dane pochodzące ze skaningu laserowego. Głównymi założeniami podczas opracowywania algorytmu były uniwersalność metody, niezależność od parametrów definiowanych przez użytkownika oraz wysoki stopień automatyzacji. Z uwagi na objętość zbiorów danych ze skaningu laserowego i związanych z tym problemów z efektywnym przetwarzaniem chmur punktów, w proponowanym algorytmie obliczenia podzielono na dwa etapy. W etapie pierwszym wyznaczane są regiony, w których potencjalnie mogą występować słupy trakcyjne. Natomiast w etapie drugim weryfikowane jest położenie słupów w obszarach potencjalnych oraz wyszukiwane są punkty zarejestrowane na powierzchniach słupów. W celu uproszczenia obliczeń w pierwszym etapie analizowana jest różnica w gęstości punktów, znajdujących się bezpośrednio nad torami kolejowymi. W etapie drugim każdy z potencjalnych regionów analizowany jest indywidualnie. Po pierwsze wyznaczane są podzbiory punktów z wykorzystaniem kryterium wysokości. W podzbiorach w sposób iteracyjny odrzucane są punkty, których odległość do średniego położenia punktów w podzbiorze jest większa od przyjętej wielkości granicznej. W ten sposób usuwane są odbicia od obiektów znajdujących sie w sąsiedztwie słupów takich jak drzewa czy lampy, natomiast zachowywane są punkty należące do poszukiwanych słupów trakcyjnych. Przeprowadzone badania potwierdziły skuteczność opracowanego algorytmu. Proponowana metoda pozwoliła na detekcję wszystkich rodzajów słupów, znajdujących się w obszarze zainteresowania.
In the last few years in Poland the railway infrastructure modernization program was lounged. It requires fast and precise technique to acquire data sets. Mobile laser scanning could be implemented, however automatic modeling methods from point cloud data sets are not suitable for geometrically complex railway infrastructure equipment such as traction poles. The main object of this study is the development of automatic traction poles extraction algorithm from laser scanning data. The flexibility of the method and independence from user-defined parameters were the main algorithm objectives. Because of the laser scanning data volume, simple calculations on point cloud subsets should be used to assure processing efficiency. In this study the combination of density and distance analysis was used. Proposed algorithm has been divided into two stages. In the first step regions of interest are selected by analysis of density difference for points located directly above the railway tracks. The influence of point density bin size on the number of correctly classified region was tested. In the second stage, each of the potential regions is analyzed individually. Iterative method of rejecting points based on distance criteria was used to extract traction poles points. In the study the point cloud from mobile laser scanner with density of 700 points/m2 was used. The test area covers 1.5 km railroad section between Miechow and Slomniki in Poland and contains 26 traction poles. All traction poles within study area were detected. It was proved that by appropriate combination of density and distance analysis, accurate traction poles extraction is possible even in complex regions with many surrounding objects.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 267-278
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laserowa detekcja i pomiar koncentracji cząstek azbestu w powietrzu
Laser detection and concentration measurement of asbestos particles in the air
Autorzy:
Passia, H.
Rożkowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/340735.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Główny Instytut Górnictwa
Tematy:
azbest
detekcja laserowa
powietrze
asbestos
laser detection
air
Opis:
W artykule omówiono optyczną detekcję i pomiar koncentracji cząstek azbestu unoszonych w powietrzu, z wykorzystaniem wielokanałowej rejestracji charakterystyk przestrzennych rozproszonego s'wiatla laserowego. Przedstawiono podstawy teoretyczne procesu w postaci wniosków wynikających z teorii Mie rozpraszania światła na cząstkach sferycznych o dowolnych rozmiarach i ekstrapolacji wyników obliczeń teoretycznych na cząstki o kształcie istotnie odbiegającym od kształtu sferycznego, co występuje w przypadku cząstek azbestu. Podano wyniki identyfikacji kształtu i morfologii tych cząstek z wykorzystaniem mikroskopii elektronowej i dyfraktometrii rentgenowskiej. Wyniki te i wnioski z teorii rozpraszania były podstawą do zaproponowania układu optycznego analizatora cząstek azbestu z wykorzystaniem jako źródła światła lasera Nd.YAG (SHG) z wyjściem światłowodowym, emitującego wiązkę długości fali 532 nm i odpowiednio skonfigurowanego układu detekcyjnego zawierającego fotodiody lawinowe z wejściami światłowodowymi.
The paper presents the possibilities to perform optical detection and measurements of concentration of airborne asbestos particles, based on the multi-channel recording of spatial characteristics of scattered laser light. The theoretical grounds of the process, in the form of conclusions resulting from Mie scattering theory of light on spherical particles of arbitrary size, and extrapolation of the computation results to particles substantially differing from the spherical shape, which is the case of the asbestos particles. Important results have been discussed in the field of identification of the shape and morphology of these particles, obtained with the use of electron microscopy and X-ray diffractometry. These results, together with the outcomes of the scattering theory, provide the basis to propose the optical system of an asbestos particles analyzer operating with the use of an Nd:YAG (SHG) laser with fibre-optic output, emitting the beam of 532 nm wavelength, and with a adequately configured detection system, realized with the use avalanche diodes with fibre-optic inputs.
Źródło:
Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa; 2007, 4; 65-74
1643-7608
Pojawia się w:
Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LiDAR analysis on the example of Debina cliff (Ustka gulf)
Analiza LiDAR na przykładzie Klifu Dębińskiego (Zatoka Ustecka)
Autorzy:
Pasamonik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/84936.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Pomorska w Słupsku
Tematy:
LIDAR method
LiDAR method zob.LIDAR method
Light Detection and Ranging zob.LIDAR method
Debina cliff
Ustka Gulf
environment change
airborne laser scanning
Opis:
The use of new technology, which is airborne laser scanning (LiDAR), allows to analyze changes in the natural environment. Due to its accuracy and precision, this method makes possible to study even small landforms. It is an excellent complement to traditional surveying methods. The analysis deals with Dębina Cliff – the several-kilometers long form located at the coast of the Ustka Gulf. The cliff was developed using LiDAR images and generated DEMs (Digital Elevation Models). Orthophotomaps and topographic maps in scale 1:10 000 proved to be helpful as well. The usefulness of LiDAR images and products for studying small landforms was presented. On their basis, the exact morphometric characteristics of Dębina Cliff was determined. By comparing images taken at different seasons, it was also possible to determine the changes that have occurred during the survey. Calculations and measurements have been developed with a help of GIS software: ArcGIS, QuantumGIS and Global Mapper.
Badania z wykorzystaniem lotniczego skaningu laserowego (ALS – Airborne Laser Scanning, LiDAR – Light Detection and Ranging) są coraz częściej wykorzystywane do analiz środowiska przyrodniczego (Dudzińska-Nowak 2007, Wężyk 2008). Rozwój technologii geoinformatycznych sprawił, że metody lidarowe doskonale uzupełniają metody tradycyjne (geodezyjne i fotogrametryczne), a nawet stanowią dla nich mocną konkurencję. Dzieje się to dzięki wysokiej dokładności i wydajności opracowań. Wynikiem skanowania są tzw. chmury punktów, dzięki którym można wygenerować pomocnicze produkty: Numeryczny Model Terenu (NMT) i Numeryczny Model Powierzchni Terenu (NMPT). Zastosowana technologia sprawia, że wynikami mogą być również zdjęcia wielkoskalowe, na których można dokładnie zobaczyć i poddać analizom nawet niewielkie formy. Taka możliwość pozwoliła na dokonanie dokładnej analizy klifu dębińskiego (km 227, 150-221, 250). Jest to niewielka forma leżąca na wybrzeżu Zatoki Usteckiej około 3 km na wschód od Ustki. Klif opracowano z użyciem zdjęć lidarowych oraz wygenerowanych modeli NMT i NMPT. Pomocne okazały się również ortofotomapy i mapy topograficzne w skali 1:10 000. Zasadniczym celem opracowania było ukazanie przydatności zdjęć lidarowych i produktów LiDAR do badań niewielkich form terenu. Na ich podstawie zostały określone dokładne cechy morfometryczne klifu dębińskiego. Dzięki porównaniu zdjęć wykonanych w różnych okresach możliwe było również określenie zmian, które dokonały się czasie prowadzenia badań. Wykorzystano przy tym zdjęcia lidarowe z trzech nalotów, które odbyły się w następujących terminach: grudzień 2012 (okres zimowy), początek czerwca 2013 (okres późnej wiosny), wrzesień 2013 (okres letnio-jesienny). Pomiary, obliczenia i przekroje poprzeczne wykonano wykorzystując narzędzia GIS w następujących oprogramowaniach: ArcGIS, QuantumGIS oraz Global Mapper. Opracowanie powstało dzięki materiałom udostępnionym przez Urząd Morski w Słupsku, za co autorka składa serdeczne podziękowania jego Dyrekcji i Pracownikom.
Źródło:
Baltic Coastal Zone. Journal of Ecology and Protection of the Coastline; 2016, 20
1643-0115
Pojawia się w:
Baltic Coastal Zone. Journal of Ecology and Protection of the Coastline
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja zbiorników wodnych, jako obiektów BDOT10K, w zbiorze danych lotniczego skaningu laserowego z wykorzystaniem algorytmu alpha shape
The identification of water bodies as BDOT10K objects in a laser scanning point cloud by means of an alpha-shaped algorithm
Autorzy:
Mendela, M.
Borkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341464.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
lotniczy skaning laserowy
BDOT10k
alfa shape
ekstrakcja
zbiornik wodny
airborne laser scanning (ALS)
Database of Topographic Objects (BDOT10k)
α-shaped
boundary detection
body of water
Opis:
Lotnicze skanery laserowe (ALS) wykorzystują najczęściej wiązkę światła z zakresu bliskiej podczerwieni, która absorbowana jest przez wodę. Powoduje to występowanie pustych obszarów (brak odbić promienia laserowego), pozbawionych punktów, w zbiorze danych skaningu laserowego. Detekcja konturów zbiorników wodnych w zbiorze danych skaningu laserowego może być zatem rozumiana jako identyfikacja obrysu obszarów pozbawionych punktów. Tak rozumiana detekcja zbiorników może być wykorzystana do aktualizacji i zasilania Bazy Danych Obiektów Topograficznych 1:10 000 (BDOT10k). Do detekcji zbiorników wodnych wykorzystano w pracy współrzędne x, y punktów klasy grunt, uprzednio sklasyfikowanej chmury punktów, o gęstości nominalnej 4 pkt/m2. Automatyczną identyfikację konturu zbiornika wykonano z wykorzystaniem algorytmu α-shape. Eksperymenty numeryczne wykonano dla 16 zestawów danych testowych (zbiorników wodnych). Ocenę dokładności identyfikacji konturów wykonano na podstawie porównania z ortofotomapą cyfrową o terenowej wielkości piksela 0,10 m. Na podstawie pomierzonych maksymalnych wartości odchyłek stwierdzono, że przeciętnie zbiorniki wodne zostały zidentyfikowane w 95%, a dla 62% obiektów testowych zidentyfikowano kontur ze 100% skutecznością. Ponadto wykorzystany algorytm posiada pewien mechanizm odpornościowy – eliminuje pojedyncze przypadkowe punkty na powierzchni zbiornika. Zaproponowana metoda może stanowić dodatkowe źródło zasilania BDOT, zwłaszcza dla zbiorników wodnych, których brzeg porośnięty jest roślinnością i trudno identyfikowalny na ortofotomapie.
Airborne laser scanners (ALS) usually rely on a near-infrared light beam which is absorbed by water. This produces empty areas with no points in the LiDAR dataset (gaps, laser shot dropouts). Detecting the boundaries of bodies of water in a LiDAR dataset can thus be seen as the identification of boundaries of empty areas. The method for the identification of water bodies could be used to update and supply the Database of Topographic Objects (BDOT10k). The x, y co-ordinates of ground laser points of the previously classified LiDAR point cloud of the 4 points/m2 nominal density were used to detect bodies of water. The automatic identification of bodies of water was performed by the means of an α-shaped algorithm. Numerical experiments were conducted for 16 tested sites, which were bodies of water. The accuracy of boundary identification was evaluated by comparing the results with those seen on orthophotos with a pixel size of 0.10 m. Based on the maximum deviation values of the measured results, it has been shown that bodies of water were identified on average with 95% accuracy and the boundaries of 62% of the tested sites were delineated with 100% efficiency. Furthermore, the studied algorithm has a featured mechanism that enables it to eliminate single, random points distributed on the surface of a body of water. The proposed method can be used as an additional source of BDOT10k, especially for bodies of water whose banks are covered with vegetation which are difficult to identify on orthophotos.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2013, 12, 4; 13-26
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 34

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies