Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "kwaternion" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Some properties of generalized tribonacci quaternions
    Autorzy:
    Szynal-Liana, A.
    Włoch, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/122075.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    kwaternion
    macierzowa reprezentacja
    numery Tribonacciego
    quaternions
    matrix representation
    Tribonacci numbers
    Opis:
    In this paper we introduce distinct types of Tribonacci quaternions. We describe dependences between them and we give some their properties also related to a matrix representation.
    Źródło:
    Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics; 2017, 22; 73-81
    2450-9302
    Pojawia się w:
    Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Complete kinematic analysis of the Stewart-Gough platform by unit quaternions
    Analiza kinematyczna platformy Stewarta-Gougfla z zastosowaniem kwaternionów
    Autorzy:
    Serrano, F. E.
    Rossell, J. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368961.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    Stewart platform
    parallel kinematics
    unit quaternions
    robotics
    platforma Stewarta
    kinematyka równoległa
    kwaternion
    robotyka
    Opis:
    In this paper, a complete analysis of Stewart-Gough platform kinematics by unit quaternions is proposed. Even when unit quaternions have been implemented in different applications (including a kinematic analysis of the Stewart platform mechanism), the research regarding the application of this approach is limited only to the analysis of some issues related to the kinematic properties of this parallel mechanism. For this reason, a complete analysis of the Stewart-Gough platform is shown. The derivation of the inverse and forward kinematics of the Stewart platform using unit quaternions shows that they are suitable to represent the orientation of the upper platform due to their simplicity, equivalence, and compact representation as compared to rotation matrices. Then, the leg velocities are derived to compute these values under different conditions.
    W niniejszym artykule zaproponowano analizę kinematyki platformy Stewarta-Gougha z zastosowaniem kwaternionów. Mimo ze kwaterniony znalazły zastosowanie w różnych aplikacjach (w tym w analizie kinematycznej mechanizmu platformy Stewarta), to ich zastosowanie ogranicza się jedynie do analizy własności kinematycznych mechanizmów równoległych. Z tego powodu przedstawiono pełną analizę kinematyczną platformy Stewarta-Gougha. Uzyskanie kinematyki prostej i odwrotnej platformy Stewarta z zastosowaniem kwaternionów pokazuje, ze są one odpowiednie do reprezentowania orientacji górnej platformy. Przede wszystkim cechują się prostotą oraz zwartą reprezentacją w porównaniu do macierzy obrotów. Następnie wyznacza się prędkości podpor, w celu obliczenia wartości w różnych warunkach.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2015, 34, 4; 59-69
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dual quaternions for the kinematic description of a fish-like propulsion system
    Autorzy:
    Kitowski, Zygmunt
    Piskur, Paweł
    Orłowski, Mateusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/11542693.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    dual quaternion
    artificial fish
    underwater vehicle
    undulating propulsion system
    kwaternion dualny
    sztuczna ryba
    pojazd podwodny
    układ napędowy
    Opis:
    This study discusses the use of quaternions and dual quaternions in the description of artificial fish kinematics. The investigation offered here illustrates quaternion and dual quaternion algebra, as well as its implementation in the software chosen. When it comes to numerical stability, quaternions are better than matrices because a normalised quaternion always shows the correct rotation, while a matrix more easily loses its orthogonality due to rounding errors and oversizing. Although quaternions are more compact than rotation matrices, using quaternions does not always provide less numerical computation and the amount of memory needed. In this paper, an algebraic form of quaternion representation is provided which is less memory-demanding than the matrix representation. All the functions that were used to prepare this work are presented, and they can be employed to conduct more research on how well quaternions work in a specific assignment.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 2; 171--181
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On a new generalization of split Pell quaternions
    O nowym uogólnieniu kokwaternionów Pella
    Autorzy:
    Bród, Dorota
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/953280.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Matematyczne
    Tematy:
    Pell numbers
    quaternion
    split quaternion
    split Pell quaternion
    split r-Pell quaternion
    kwaternion
    kokwaternion
    kokwaternion pella
    kokwaternion r-pella
    liczby Pella
    Opis:
    In this paper we introduce and study a generalization of the split Pell quaternions - split r-Pell quaternions. We give some identities, among others Binet's formula, Catalan's, Cassini's and d'Ocagne's identity for these numbers.
    W artykule wprowadzono pewne jednoparametrowe uogólnienie kokwaternionów Pella - kokwaterniony r-Pella. Przedstawione zostały różne tożsamości dla tych liczb m.in. wzór Bineta, Catalana i Cassiniego.
    Źródło:
    Mathematica Applicanda; 2019, 47, 2
    1730-2668
    2299-4009
    Pojawia się w:
    Mathematica Applicanda
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the spectra of a quaternion singular integral operator and its components on spatial surfaces
    O spektrum kwaternionowego osobliwego operatora całkowego i jego składowe na powierzchniach przestrzennych
    Autorzy:
    Gerus, Oleg F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837643.pdf
    Data publikacji:
    2021-08-12
    Wydawca:
    Łódzkie Towarzystwo Naukowe
    Tematy:
    quaternion
    differentiable function
    hyperholomorphic function
    singular integral Cauchy operator
    spectrum
    kwaternion
    funkcja różniczkowalna
    hiperholomorficzna funkcja
    osobliwy całkowy operator Cauchy’ego
    spektrum
    Opis:
    On the spectra of a quaternion singular integral operator and its components on spatial surfaces.
    Źródło:
    Bulletin de la Société des Sciences et des Lettres de Łódź, Série: Recherches sur les déformations; 2020, 70, 1; 153-167
    1895-7838
    2450-9329
    Pojawia się w:
    Bulletin de la Société des Sciences et des Lettres de Łódź, Série: Recherches sur les déformations
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies