- Tytuł:
-
Kontroler lotu dla bezzałogowych obiektów latających
Flight controller dedicated for unmanned flying objects - Autorzy:
-
Strzelczyk, P.
Macek-Kamińska, K. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/274744.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
kontroler lotu
układ sterowania
dron
flight controller
control system
drone - Opis:
-
W artykule przedstawiono autorskie rozwiązanie kontrolera lotu przeznaczonego do sterowania bezzałogowego obiektu latającego. Omówiono schemat blokowy i opisano podstawowe
elementy układu sterowania oraz ich zasadę działania. Zaprezentowano wybrane elementy autorskiego systemu operacyjnego czasu rzeczywistego, odpowiedzialne za kontrolę urządzeń układu sterowania oraz komunikację bezprzewodową z układem kontroli lotu.
The article presents an original solution of construction the flight controller dedicated for unmanned flying objects. Block diagram has been attached and basic elements of the control system have been described. The principle of individual elements has been also described. Most important elements responsible for the control of the control system devices and wireless communication with the flight control system embedded in authorial RTOS have been presented. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 4; 69-73
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł