Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "kontrola hybrydowa" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
The remote inspection of businesses in Poland during the COVID-19 pandemic
Kontrola zdalna przedsiębiorców w Polsce w czasie pandemii COVID-19
Autorzy:
Hołda-Wydrzyńska, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2179581.pdf
Data publikacji:
2022-12-15
Wydawca:
Uniwersytet Opolski
Tematy:
remote inspection
hybrid inspection
the Law on Entrepreneurs Act
kontrola zdalna
kontrola hybrydowa
Prawo Przedsiębiorców
Opis:
The extraordinary situation in which entrepreneurs and public administration bodies found themselves during the COVID-19 pandemic had its impact also on Polish legal regulations. The exceptional circumstances had their bearing on the provisions of the Polish Law on Entrepreneurs Act of 6 March 2018 under which the manner in which inspection bodies contact inspected businesses, has changed in the wake of the ongoing global COVID-19 pandemic. The amendment to the provisions of the Law on Entrepreneurs introduced into the Polish legal order a formula of the so-called remote or hybrid inspections of businesses. The purpose of this article is to present the conditions and principles of conducting remote and hybrid inspections in Poland.
Nadzwyczajna sytuacja, w której znaleźli się przedsiębiorcy oraz organy administracji publicznej w czasie pandemii COVID-19 miała również swoje przełożenie na obowiązujące regulacje prawne. Wprowadzenie stanu epidemii w Polsce wpłynęło na przepisy ustawy Prawo przedsiębiorców z dnia 6 marca 2018 r., w której zmianie uległ sposób kontaktowania się organów kontrolnych z kontrolowanymi przedsiębiorcami. Nowelizacja przepisów ustawy Prawo przedsiębiorców wprowadziła do polskiego porządku prawnego formułę tzw. zdalnych lub hybrydowych kontroli przedsiębiorców. Przedmiotem artykułu jest przedstawienie warunków i zasad prowadzenia czynności sprawdzających z wykorzystaniem narzędzi kontroli na odległość.
Źródło:
Opolskie Studia Administracyjno-Prawne; 2022, 2; 47-61
2658-1922
Pojawia się w:
Opolskie Studia Administracyjno-Prawne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Disturbance observer-assisted hybrid control for autonomous manipulation in a robotic backhoe
Autorzy:
CS, Meera
Gupta, Mukul Kumar
Santhakumar, Mohan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139958.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
disturbance observer
robotic backhoe
autonomous excavation
hybrid control
obserwator zakłóceń
koparka zrobotyzowana
koparka autonomiczna
kontrola hybrydowa
Opis:
Automation of earth moving machineries is a widely studied problem. This paper focusses on one of the main challenges in automation of the earth moving industry, estimation of loading torque acting on the machinery. Loading torque acting on the excavation machinery is a very significant aspect in terms of both machine and operator safety. In this study, a disturbance observer-assisted control system for the estimation of loading torque acting on a robotic backhoe during excavation process is presented. The proposed observer does not use any acceleration measurements, rather, is proposed as a function of joint velocity. Numerical simulations are performed to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme in tracking the reaction torques for a given dig cycle. Co-simulation experiments demonstrate robust performance and accurate tracking of the proposed control in both disturbance torque and position tracking. Further, the performance and sensitivity of the proposed control are also analyzed through the help of performance error quantifiers, the root-mean-square (RMS) values of the position and disturbance tracking errors.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2019, LXVI, 2; 153-169
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A hybrid control strategy for a dynamic scheduling problem in transit networks
Autorzy:
Liu, Zhongshan
Yu, Bin
Zhang, Li
Wang, Wensi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172126.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
service reliability
transit network
proactive control method
deep reinforcement learning
hybrid control strategy
niezawodność usług
sieć tranzytowa
uczenie głębokie
kontrola hybrydowa
Opis:
Public transportation is often disrupted by disturbances, such as the uncertain travel time caused by road congestion. Therefore, the operators need to take real-time measures to guarantee the service reliability of transit networks. In this paper, we investigate a dynamic scheduling problem in a transit network, which takes account of the impact of disturbances on bus services. The objective is to minimize the total travel time of passengers in the transit network. A two-layer control method is developed to solve the proposed problem based on a hybrid control strategy. Specifically, relying on conventional strategies (e.g., holding, stop-skipping), the hybrid control strategy makes full use of the idle standby buses at the depot. Standby buses can be dispatched to bus fleets to provide temporary or regular services. Besides, deep reinforcement learning (DRL) is adopted to solve the problem of continuous decision-making. A long short-term memory (LSTM) method is added to the DRL framework to predict the passenger demand in the future, which enables the current decision to adapt to disturbances. The numerical results indicate that the hybrid control strategy can reduce the average headway of the bus fleet and improve the reliability of bus service.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 4; 553--567
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies