Temat: konstrukcje mobilne - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych
Kinematics and dynamics modelling in wheeled mobile minirobot constructions
Autorzy:: Giergiel, J.
Buratowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158262.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: modelowanie kinematyki
modelowanie dynamiki
konstrukcje mobilne
miniroboty kołowe
kinematics modelling
dynamics modelling
wheeled mobile
minirobot constructions
Opis:: W artykule przedstawiono konstrukcję dwukołowego mobilnego minirobota uwzględniając kinematykę i dynamikę tego typu układów. Opisano konstrukcje robota. Przedstawiono formalizmy matematyczne najczęściej wykorzystywane do opisu kinematyki i dynamiki tych nieholonomicznych układów.
In this paper the problem concerning kinematics and dynamics of wheeled mobile robot is discussed. the motion of the analysed model can be described in xy plane. Taking account of equations of non-holonomic constraints, based on Maggi equations.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 16-18
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Roboty Proteusa
Autorzy:: Nita, Michał.
Powiązania:: Przegląd Obrony Cywilnej 2013, nr 4, s. 35-37
Data publikacji:: 2013
Tematy:: Roboty mobilne budowa i konstrukcje Polska
Roboty mobilne dane taktyczno-techniczne Polska
Roboty mobilne stosowanie planowanie Polska
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Gryf - nowy robot z PIAP-u
Autorzy:: Nita, Michał.
Powiązania:: Nowa Technika Wojskowa 2012, nr 2, s. 72-73
Data publikacji:: 2012
Tematy:: Straż graniczna wyposażenie Polska
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Polska
Roboty mobilne dane taktyczno-techniczne Polska
Opis:: Fot., tab.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Roboty na każdą okazję
Autorzy:: Brzeg-Wieluński, Stanisław.
Powiązania:: Przegląd Obrony Cywilnej 2012, nr 10, s. 12-14
Tematy:: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (Warszawa)
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Polska
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Roboty dla Sił Zbrojnych
Autorzy:: Cielma, Mariusz.
Powiązania:: Nowa Technika Wojskowa 2015, nr 9, s. 108-113
Data publikacji:: 2015
Tematy:: Automatyka broni i sprzętu wojskowego Polska
Roboty mobilne stosowanie wojsko Polska
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Polska
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Robot PIAP Gryf w nowej odsłonie
Autorzy:: Nita, Michał.
Powiązania:: Nowa Technika Wojskowa 2016, nr 10, s. 46-48
Data publikacji:: 2016
Tematy:: Automatyka broni i sprzętu wojskowego Polska
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Polska
Roboty mobilne dane taktyczno-techniczne Polska
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Robot mobilny pola walki - Robokis-II
Autorzy:: Kwasek, Tomasz.
Powiązania:: Nowa Technika Wojskowa 2013, nr 11, s. 66-68
Data publikacji:: 2013
Tematy:: Automatyka broni i sprzętu wojskowego Polska
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Polska
Roboty mobilne dane taktyczno-techniczne Polska
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: PIAP Fenix
Autorzy:: Sitarski, Michał.
Powiązania:: Nowa Technika Wojskowa 2015, nr 9, s. 88-90
Data publikacji:: 2015
Tematy:: Automatyka broni i sprzętu wojskowego Polska
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Polska
Roboty mobilne dane taktyczno-techniczne Polska
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Robot mobilny IBIS
Autorzy:: Nita, Michał.
Powiązania:: Nowa Technika Wojskowa 2016, nr 12, s. 54-56
Data publikacji:: 2016
Tematy:: Automatyka broni i sprzętu wojskowego Polska
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Polska
Roboty mobilne dane taktyczno-techniczne Polska
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Robotuńczyk
Autorzy:: Wilk, Remigiusz.
Zieliński, Zdzisław.
Powiązania:: Raport. Wojsko - Technika - Obronność 2012, nr 11, s. 24-26
Data publikacji:: 2012
Tematy:: Automatyka broni i sprzętu wojskowego Stany Zjednoczone
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Stany Zjednoczone
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Roboty ICOR
Autorzy:: Szopa, Maciej.
Powiązania:: Wojsko i Technika 2016, nr 7, s. 62-66
Data publikacji:: 2016
Tematy:: ICOR Technologies
Automatyka broni i sprzętu wojskowego Kanada
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Kanada
Roboty mobilne dane taktyczno-techniczne Kanada
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Projekty polskich robotów wojskowych
Autorzy:: Sitarski, Michał.
Powiązania:: Nowa Technika Wojskowa 2010, nr 7, s. 64-70
Data publikacji:: 2010
Tematy:: Automatyka i robotyka broni i sprzętu wojskowego projekty Polska
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Polska
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Roboty marines : amerykańska piechota morska prowadzi wiele zaawansowanych programów, których celem jest wprowadzenie do uzbrojenia kolejnych robotów
Autorzy:: Henski, Paweł.
Powiązania:: Polska Zbrojna 2013, nr 8, s. 56-60
Data publikacji:: 2013
Tematy:: Postęp techniczny
Piechota morska wyposażenie prognozy Stany Zjednoczone
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Stany Zjednoczone
Opis:: Fot., il.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Antypolski Inspektorat Uzbrojenia MON
Autorzy:: Likowski, Michał (lotnictwo wojskowe).
Powiązania:: Raport. Wojsko - Technika - Obronność 2015, nr 7, s. 16-21
Data publikacji:: 2015
Tematy:: Ministerstwo Obrony Narodowej. Inspektorat Uzbrojenia
Automatyka broni i sprzętu wojskowego
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Polska
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Trzecia odsłona Proteusa
Autorzy:: Nita, Michał.
Powiązania:: Nowa Technika Wojskowa 2011, nr 7, s. 72-73
Data publikacji:: 2011
Tematy:: Automatyka broni i sprzętu wojskowego Polska
Mobilny system wspomagania działań antyterrorystycznych budowa i konstrukcje Polska
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Polska
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Zmodernizowany robot miotany TRM
Autorzy:: Nita, Michał.
Powiązania:: Nowa Technika Wojskowa 2016, nr 2, s. 84-85
Data publikacji:: 2016
Tematy:: Automatyka broni i sprzętu wojskowego Polska
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Polska
Roboty mobilne dane taktyczno-techniczne Polska
Środki i urządzenia rozpoznania Polska
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Zwycięstwo Balsy, porażka Tarantuli
Autorzy:: Likowski, Michał (lotnictwo wojskowe).
Powiązania:: Raport. Wojsko - Technika - Obronność 2016, nr 12, s. 28-32
Data publikacji:: 2016
Tematy:: Automatyka broni i sprzętu wojskowego Polska
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Polska
Lekki Robot Rozpoznawczy obsługa i eksploatacja
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Dromader "saperski"
Autorzy:: Sitarski, Michał.
Powiązania:: Nowa Technika Wojskowa 2012, nr 9, s. 128-132
Data publikacji:: 2012
Tematy:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego. Wydział Mechaniczny
Automatyka broni i sprzętu wojskowego Polska
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Polska
Roboty mobilne dane taktyczno-techniczne Polska
Opis:: Fot., il.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Proteus rozwija skrzydła
Autorzy:: Rawski, Aleksander.
Powiązania:: Przegląd Strzelecki Arsenał 2010, nr 8, s. 34-36
Data publikacji:: 2010
Tematy:: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (Warszawa)
Automatyka broni i sprzętu wojskowego
PROTEUS (system)
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Polska
Pojazdy bezzałogowe budowa i konstrukcje Polska
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Roboty made in Poland
Autorzy:: Garstka, Jerzy.
Powiązania:: Przegląd Wojsk Lądowych 2010, nr 5, s. 50-54
Data publikacji:: 2010
Tematy:: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (Warszawa)
Automatyka broni i sprzętu wojskowego
PROTEUS (system)
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Polska
Pojazdy bezzałogowe budowa i konstrukcje Polska
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: PIAP na targach Europoltech 2011
Autorzy:: Nita, Michał.
Powiązania:: Nowa Technika Wojskowa 2011, nr 4, s. 60-62
Data publikacji:: 2011
Tematy:: Automatyka broni i sprzętu wojskowego Polska
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Polska
Taktyczny Robot Miotany TRM dane taktyczno-techniczne Polska
Opis:: Fot., tab.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Gdzie strażak nie może…
Autorzy:: Bala, Zbigniew.
Powiązania:: Przegląd Pożarniczy 2012, nr 2, s. 30-32
Data publikacji:: 2012
Tematy:: Pożarnictwo sprzęt Polska
Ratownictwo chemiczne sprzęt Polska
Roboty mobilne budowa i konstrukcje Polska
GRYF dane taktyczno-techniczne Polska
TRM dane taktyczno-techniczne Polska
Opis:: Fot., tab.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Wykorzystanie robotów saperskich
Autorzy:: Zalewski, Damian.
Powiązania:: Przegląd Sił Zbrojnych 2019, nr 5, s. 54-56
Data publikacji:: 2019
Tematy:: Wojska inżynieryjne
Środki i urządzenia rozminowania
Roboty mobilne
Budowa i konstrukcje
Obsługa i eksploatacja
Artykuł z czasopisma wojskowego
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Na ratunek Naszej Pani : mobilne roboty gaśnicze w akcji
Autorzy:: Górniak, Jakub.
Powiązania:: Raport. Wojsko - Technika - Obronność 2019, nr 6, s. 24-27
Data publikacji:: 2019
Tematy:: Państwowa Straż Pożarna
Pożarnictwo
Roboty mobilne
Obsługa i eksploatacja
Budowa i konstrukcje
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: System przeciwlotniczy Perkun
Autorzy:: Kiński, Andrzej.
Powiązania:: Wojsko i Technika 2019, nr 10, s. 36-37
Data publikacji:: 2019
Tematy:: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Telesystem-Mesko
Zestawy rakietowe przeciwlotnicze
Roboty mobilne
Perkun (zestaw)
Budowa i konstrukcje
Artykuł z czasopisma wojskowego
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Przeciwlotniczy Perkun w obronie "Fort PIAP"
Autorzy:: Cielma, Mariusz.
Powiązania:: Nowa Technika Wojskowa 2019, nr 10, s. 48-49
Data publikacji:: 2019
Tematy:: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Przemysł zbrojeniowy
Roboty mobilne
Zestawy rakietowe przeciwlotnicze
Perkun (zestaw)
Budowa i konstrukcje
Artykuł z czasopisma wojskowego
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Perun – polski robot lądowy
Autorzy:: Wrona, Aleksander.
Powiązania:: Przegląd Sił Zbrojnych 2020, nr 5, s. 104-109
Data publikacji:: 2020
Tematy:: Sprzęt wojskowy
Pojazdy bezzałogowe lądowe
Obsługa i eksploatacja
Roboty mobilne
Budowa i konstrukcje
Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
Uzbrojenie (wojsk.)
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:: Artykuł dotyczy nowego robota mobilnego opracowanego przez Zakłady Mechaniczne w Tarnowie. Jest to autonomiczny pojazd lądowy z modułem uzbrojenia o nazwie Perun. Omówiono jego budowę, dane taktyczno-techniczne, uzbrojenie oraz wyposażenie. Przedstawiono zastosowania tego bezzałogowego pojazdu. Ma on być wykorzystywany m.in. do zadań saperskich, rozpoznawczo-patrolowych, logistycznych oraz bojowych. Wskazano także główne kierunki prac badawczo-rozwojowych nad projektem Perun.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Roboty do rozminowywania terenu
Autorzy:: Redos, Igor.
Powiązania:: Przegląd Sił Zbrojnych 2018, nr 2, s. 16-19
Data publikacji:: 2018
Tematy:: Wojska inżynieryjne
Środki i urządzenia rozminowania
Roboty mobilne
Budowa i konstrukcje
SR-11 Inspector (robot mobilny)
SMR-100 Expert (robot mobilny)
Marek (robot mobilny)
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:: Fotografie.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Roboty lądowe wybranych armii
Autorzy:: Wrona, Aleksander.
Powiązania:: Przegląd Sił Zbrojnych 2021, nr 1, s. 156-161
Data publikacji:: 2021
Tematy:: Wojsko
Automatyka broni i sprzętu wojskowego
Pojazdy bezzałogowe lądowe
Roboty mobilne
Budowa i konstrukcje
Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
Uzbrojenie (wojsk.)
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:: Artykuł dotyczy bezzałogowych pojazdów lądowych wykorzystywanych przez współczesne armie. Autor przedstawia roboty bojowe eksploatowane w armii rosyjskiej, armii amerykańskiej oraz kilku innych armiach. Omawia ich budowę, dane taktyczno-techniczne, uzbrojenie oraz możliwości bojowe. Opisuje także projekt polskiego robota bojowego o nazwie Perun. Robot ma służyć do prowadzenia rozpoznania, wykonywania zadań bojowych oraz wsparcia logistycznego.
Fotografie.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Wielozadaniowy robot PIAP GRYF
Autorzy:: Cielma, Mariusz.
Powiązania:: Nowa Technika Wojskowa 2021, nr 12, s. 34-39
Data publikacji:: 2021
Tematy:: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Sprzęt wojskowy
Automatyka broni i sprzętu wojskowego
Środki i urządzenia rozminowania
Roboty mobilne
Budowa i konstrukcje
Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
Obsługa i eksploatacja
Artykuł z czasopisma wojskowego
Artykuł z czasopisma fachowego
Opis:: Artykuł dotyczy robota mobilnego opracowanego w Instytucie Łukasiewicz-PIAP. Mobilny robot pirotechniczny PIAP GRYF jest wykorzystywany przede wszystkim do rozpoznania i neutralizacji materiałów wybuchowych oraz przedmiotów i urządzeń niebezpiecznych. Autor opisuje jego budowę, eksploatację oraz dane taktyczno-techniczne. Przedstawia także aktualnych użytkowników tego robota. Poza Polską są to Korea Południowa, Indonezja, Rumunia oraz Włochy.
Fotografie.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Cyfrowy PIAP Patrol z Łukasiewicz-PIAP
Autorzy:: Cielma, Mariusz.
Powiązania:: Nowa Technika Wojskowa 2020, nr 10, s. 46-49
Data publikacji:: 2020
Tematy:: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Sprzęt wojskowy
Automatyka broni i sprzętu wojskowego
Środki i urządzenia rozminowania
Środki i urządzenia ochrony przed bronią masowego rażenia
Roboty mobilne
Budowa i konstrukcje
Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:: Artykuł dotyczy nowego robota mobilnego z Instytutu Łukasiewicz-PIAP. W robocie PIAP Patrol zastosowano technologię komunikacji cyfrowej, zintegrowanej z systemem rentgenowskim oraz czujnikami CBRN. Ma być wykorzystywany do rozpoznania, neutralizacji ładunków wybuchowych oraz zapobiegania zagrożeniom chemicznym, biologicznym i radiologicznym. Autor opisał jego budowę, eksploatację oraz dane taktyczno-techniczne.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Biomimetyczne militarne roboty przyszłości
Autorzy:: Dąbrowski, Marek.
Powiązania:: Nowa Technika Wojskowa 2020, nr 4, s. 46-50
Data publikacji:: 2020
Tematy:: Automatyka broni i sprzętu wojskowego
Bionika
Roboty mobilne
Maszyny kroczące
Pojazdy bezzałogowe lądowe
Pojazdy bezzałogowe pływające
Pojazdy bezzałogowe podwodne
Aparaty latające bezzałogowe
Budowa i konstrukcje
Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
Projekty
Postęp techniczny
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:: Artykuł dotyczy nowego typu robotów mobilnych. Są to roboty biomimetyczne o wyglądzie zwierząt, ryb, ptaków lub owadów i naśladujące ich ruchy. Omówiono ich konstrukcję, dane taktyczno-techniczne oraz projekty i zastosowania militarne.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "konstrukcje mobilne" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język