- Tytuł:
-
Zastosowanie rozmytego sterowania adaptacyjnego w układzie napędowym z tarciem mechanicznym
Application of the adaptive fuzzy control structure for the drive system with mechanical friction - Autorzy:
-
Wróbel, K.
Szabat, K. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/1814034.pdf
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
- Tematy:
-
sterowanie adaptacyjne
sterowanie rozmyte
kompensacja tarcia - Opis:
- In the paper the issues relating to the application of the adaptive fuzzy control for the drive system with mechanical friction are presented. After short introduction the existing models of the mechanical friction are described. Then adaptive control structure with reference model is presented. The influence of the friction to the transients of the drive system is investigated. Then the control structure with the internal model of the friction is proposed. The accuracy of the used model to the performance of the control structure is checked.
- Źródło:
-
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 260--270
1733-0718 - Pojawia się w:
- Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł