Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "kinetostatics" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Kinematyczne aspekty przemieszczania materiałów ziarnistych w procesie separacji sitowej
Kinematical aspects of moving the grainy materials in process of sieve separation
Autorzy:
Detyna, J.
Banasiak, J.
Bieniek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288366.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
sito
kinetostatyka
kombajn
zespół czyszczący
sieve
kinetostatics
combines harvester
cleaner aggregate
Opis:
W artykule opisano sposoby modelowania kinematycznego zespołów separujących w warunkach zmiany wzdłużnego (względem kierunku ruchu cząstek na sicie) kąta pochylenia sita.
The phenomenon of separation of particles on sieves is determined by kinematics of system cleaner. If purgative aggregate works in stable conditions (e.g. in case of stationary sieves), then we can choose of specific kinematical parameters by use dependence, which was described in literature. If however we will install in moving in terrain machine engine the same separating aggregate, then the relating the selection of kinematical parameters matter is less comfortable. in the article were described methods of kinematical modeling the separating aggregates in conditions of change the longitudinal (in relation to direction of movement of particles on sieve) angle of inclination of sieve.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 2 (77), 2 (77); 231-238
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A kinetostatics-based study of uniqueness of reactions and drives in robotics
Autorzy:
Pękal, M.
Frączek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950755.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
kinetostatics
nullspace method
uniqueness analysis
Opis:
Reaction and driving forces may be non-unique in many robotic systems. This may pose a problem during robot design or its control synthesis. Hence, it is useful to detect which reaction or actuation forces are non-unique. Previously developed methods are designed for reactions uniqueness analysis only. These methods studied the constraint Jacobian matrix. The kinetostatics-based approach, presented in this paper, enables the simultaneous study of reactions and driving forces uniqueness. It allows the application of the criteria derived from the concepts of linear algebra, e.g. direct sum or nullspace. In this paper only the nullspace method is presented. Moreover, in order to illustrate the approach, five examples are provided.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 21-30
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies