Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "kinematics systems" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Wpływ wybranych parametrów geometrycznych i inercyjnych ogniwa napędowego mechanizmu stołu strugarki poprzecznej na jego kinematykę i dynamikę
The impact of the chosen geometric and inertial parameters of the driving cell of the shaping machine table mechanism on its kinematics and dynamics
Autorzy:
Markiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316435.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
układy kinematyczne
symulacja numeryczna
ogniwo czynne
kinematics systems
numerical simulations
active cell
Opis:
W artykule podjęto problematykę realizacji ruchu programowego przez mechanizm trzeciej klasy napędu stołu strugarki poprzecznej. Szczególną uwagę zwrócono na wpływ położenia osi obrotu, długości, masy oraz masowego momentu bezwładności ogniwa czynnego na kinematykę i dynamikę członów mechanizmu przy narzuconym ruchu programowym stołu strugarki. Porównania efektów zmian wybranych parametrów dokonano na podstawie przebiegów czasowych kinematyki ogniw, mocy i pracy sił napędowych oraz reakcji w węzłach. Wyniki przeprowadzonych symulacji numerycznych dynamiki mechanizmu stołu wskazują na wpływ rozważanych parametrów członu napędzającego na pracę sił napędowych.
This paper presents the issue of the scheduled movement done by third-class drive mechanism of the shaping machine table. Particular attention is paid to the impact of the location of rotation axis, length, mass and the mass moment of inertia of the active cell on the kinematics and dynamics of the mechanism bar during the gives scheduled movement of the table. The results of the changes of chosen parameters have been compared using the time courses of the kinematics of the cells, power and running of the driving force and the node reaction. The results of the numerical simulations of the shaping machine table dynamics indicate the impact of the parameters of the driving bar on the work of driving force.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1126-1130, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model geometryczny i kinematyczny pionowego centrum obróbczego CNC FV 580A
Geometric and kinematics model of vertical CNC machine centre FV580
Autorzy:
Józwik, J.
Włodarczyk, M.
Ścierka, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395402.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie
projektowanie
systemy CAD/CAM
model geometryczny
model kinematyczny
symulacja
NX system
modelling
design
CAD/CAM systems
geometric model
kinematics model
simulation
Opis:
W pracy przedstawiono możliwości systemu NX jako zintegrowanego środowiska programowego CAD/CAM/CAE. Opisano proces tworzenia modelu geometrycznego i kinematycznego centrum frezarskiego FV-580A. Proces budowy wirtualnej maszyny przeprowadzono w środowisku konstruktora obrabiarek MTB (Machine Tool Builder) programu NX. Na zbudowanym modelu wirtualnym przeprowadzono symulację i weryfikację ruchów.
In this paper possibilities of NX system as CAD/CAM/CAE software are presented. Geometry and kinematics modelling process of 4-axial vertical CNC machine centre is described. It was carried out with use Machine Tool Builder Software in NX system. Simulation and verification of the correctness of movements were carried out on this model.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2010, 5; 85-96
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja budowy wirtualnej obrabiarki na przykładzie pionowego centrum frezarskiego fv580a
The construction idea of a virtual machine tool on the basis of vertical milling center FV580 A
Autorzy:
Józwik, J.
Ścierka, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395575.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie
projektowanie
systemy CAD/CAM
model geometryczny
model kinematyczny
symulacja
NX system
modelling
projecting
CAD/CAM systems
geometric model
kinematics model
simulation
Opis:
W pracy przedstawiono proces tworzenia modelu geometrycznego i kinematycznego centrum frezarskiego FV-580A oraz jego sterowania z poziomu środowiska programowego NX. Proces budowy wirtualnej maszyny przeprowadzono w środowisku konstruktora obrabiarek MTB (Machine Tool Builder) programu NX. W pracy wykorzystano zaawansowane narzędzia komputerowe wspomagające proces modelowania i definiowania kinematyki dające możliwość tworzenia wirtualnych maszyn i urządzeń z nią współpracujących.
The work presents the process of construction of geometric and kinematic model of milling center FV- 580A and its steering from the level of NX programming environment. The process of construction of a virtual machine was completed in the environment of MTB (Machine Tool Builder) machine tools constructor, of NX system. Complex computer tools which support the modeling process and the definition of kinematics, give the possibility to create virtual machines and cooperative tools, were used in the work.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 7; 52-66
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
Autorzy:
Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205881.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition
Opis:
Multi-robot systems have substantially increased capabilities over single-robot systems and can handle very large or peculiar objects. This paper presents a differential (incremental) motion planning algorithm for an m-robot system (m >or=2) to cooperatively transfer an object from an initial to a desired final position / orientation by rigidly holding it at given respective points Q[sub 1], Q[sub 2],..., Q[sub m]. One of the robots plays the role of a "master" while other robots operate in the "slave" mode maintaining invariant their relative positions and orientations during the system motion. The method employs the differential displacements of the end-effector of each robot arm. Then, the differential displacements of the joints of the m robots are computed for the application of incremental motion control. The algorithm was tested on many examples. A representative of them is shown here, concerning the case of three STAUBLI RX-90L robots similar to 6-dof PUMA robots. The results obtained show the practicality and effectiveness of the method, which, however, needs particular care for completely eliminating the cumulative errors that may occur.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 2; 567-584
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies