Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "kinematics modelling" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Modelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych
    Kinematics and dynamics modelling in wheeled mobile minirobot constructions
    Autorzy:
    Giergiel, J.
    Buratowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158262.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    modelowanie kinematyki
    modelowanie dynamiki
    konstrukcje mobilne
    miniroboty kołowe
    kinematics modelling
    dynamics modelling
    wheeled mobile
    minirobot constructions
    Opis:
    W artykule przedstawiono konstrukcję dwukołowego mobilnego minirobota uwzględniając kinematykę i dynamikę tego typu układów. Opisano konstrukcje robota. Przedstawiono formalizmy matematyczne najczęściej wykorzystywane do opisu kinematyki i dynamiki tych nieholonomicznych układów.
    In this paper the problem concerning kinematics and dynamics of wheeled mobile robot is discussed. the motion of the analysed model can be described in xy plane. Taking account of equations of non-holonomic constraints, based on Maggi equations.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 16-18
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i analiza dynamiczna protezy szkieletowej
    Modelling and dynamic analysis of a skeletons prosthesis
    Autorzy:
    Kuchta, M.
    Balikov, V.
    Godlevsky, L.
    Gryszkiewicz, M.
    Szulim, M.
    Sokołowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/211166.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    modelowanie numeryczne
    biomechanika stomatologiczna
    kinematyka protez
    numerical modelling
    dental biomechanics
    kinematics of dentures
    Opis:
    W pracy przedstawiono analizę porównawczą zachowań mechanicznych protezy szkieletowej w oparciu o badania symulacyjne modelu matematycznego i pomiary laboratoryjne wykonane na rzeczywistym modelu protezy. Analizę doświadczalną protezy oparto głównie na ocenie wartości przesunięć liniowych siodła protezy pod wpływem symulowanych sił zgryzu przykładanych dynamicznie do wybranych węzłów modelu protezy. Weryfikację numeryczną przeprowadzono, posiłkując się metodą elementów skończonych MES.
    In the research, a comparative analysis was presented. It concerned behaviour of mechanical skeleton's prosthesis based on simulating mathematical model and laboratory measurements carried out on a realistic prosthesis' model. Experimental analysis of the prosthesis is based mainly on the evaluation of values of linear movements of prosthesis' saddle triggered by simulated forces that were put dynamically to selected prosthesis' model's nods. Numerical verification was carried on the basis of finite elements method (MES).
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 4; 43-53
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of functional methods for human movement modelling
    Autorzy:
    Gastaldi, L.
    Lisco, G.
    Pastarelli, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307058.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    analiza funkcjonalna
    analiza ruchu
    modelowanie
    kinematyka
    functional analysis
    motion analysis
    human modelling
    joint kinematics
    Opis:
    Purpose: accurate assessment of human joint parameters is a critical issue for the quantitative movement analysis, due to a direct influence on motion patterns. In this study three different known functional methods are experimentally compared to identify knee joint kinematics for further gait and motion analysis purposes. Methods: taking into account the human knee physiology complexity, within its roto-translation, the study is conducted on a lower limb mechanical analogue with a polycentric hinge-based kinematic model. The device mimics a joint with a mobile axis of rotation whose position is definable. Sets of reflective markers are placed on the dummy and flexion-extension movements are imposed to the shank segment. Marker positions are acquired using an optoelectronic motion capture system (Vicon 512). Results: acquired markers’ positions are used as input data to the three functional methods considered. These ones approximate the polycentric knee joint with a fixed single axis model. Different ranges of motion and number of markers are considered for each functional method. Results are presented through the evaluation of accuracy and precision concerning both misalignment and distance errors between the estimated axis of rotation and the instantaneous polycentric one, used as reference. Conclusion: the study shows the feasibility of the identification of joint parameters with functional approaches applied on a polycentric mechanism, differently from those usually conceived by the reviewed algorithms. Moreover, it quantifies and compares the approximation errors using different algorithms, by varying number and position of markers, as well ranges of motion.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2015, 17, 4; 31-38
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    3D-modeling of the rotary table for tool SVM1F4 with non - clearance worm gearing
    3D- modelirovanie povorotnogo stola stanka modeli SVM1F4 bezzazornojj chervjachnojj peredachejj
    Autorzy:
    Krol, O.
    Shevchenko, S.
    Sukhorutchenko, I.
    Lysenko, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/793169.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    rotary table
    worm gearing
    kinematics
    geometry
    3D modelling
    SVM1F4 model
    technological operation
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2014, 14, 1
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling of kinematics of movement on turn of a wheeled tractor with a hinge-operated drawbar on semitrailer
    Modelowanie kinematyki ruchu ciagnika kolowego z naczepa ze sterowaniem zaczepem zawiasowym podczas skrecania
    Autorzy:
    Tajanowskij, G.
    Tanas, W.
    Szymanek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/793417.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    tractor
    semi-trailer
    hinge-operated drawbar
    mathematical modelling
    kinematics
    wheel tractor
    shunting property
    tractor manoeuvrability
    trailer design
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 1
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model geometryczny i kinematyczny pionowego centrum obróbczego CNC FV 580A
    Geometric and kinematics model of vertical CNC machine centre FV580
    Autorzy:
    Józwik, J.
    Włodarczyk, M.
    Ścierka, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395402.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    modelowanie
    projektowanie
    systemy CAD/CAM
    model geometryczny
    model kinematyczny
    symulacja
    NX system
    modelling
    design
    CAD/CAM systems
    geometric model
    kinematics model
    simulation
    Opis:
    W pracy przedstawiono możliwości systemu NX jako zintegrowanego środowiska programowego CAD/CAM/CAE. Opisano proces tworzenia modelu geometrycznego i kinematycznego centrum frezarskiego FV-580A. Proces budowy wirtualnej maszyny przeprowadzono w środowisku konstruktora obrabiarek MTB (Machine Tool Builder) programu NX. Na zbudowanym modelu wirtualnym przeprowadzono symulację i weryfikację ruchów.
    In this paper possibilities of NX system as CAD/CAM/CAE software are presented. Geometry and kinematics modelling process of 4-axial vertical CNC machine centre is described. It was carried out with use Machine Tool Builder Software in NX system. Simulation and verification of the correctness of movements were carried out on this model.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2010, 5; 85-96
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja budowy wirtualnej obrabiarki na przykładzie pionowego centrum frezarskiego fv580a
    The construction idea of a virtual machine tool on the basis of vertical milling center FV580 A
    Autorzy:
    Józwik, J.
    Ścierka, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395575.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    modelowanie
    projektowanie
    systemy CAD/CAM
    model geometryczny
    model kinematyczny
    symulacja
    NX system
    modelling
    projecting
    CAD/CAM systems
    geometric model
    kinematics model
    simulation
    Opis:
    W pracy przedstawiono proces tworzenia modelu geometrycznego i kinematycznego centrum frezarskiego FV-580A oraz jego sterowania z poziomu środowiska programowego NX. Proces budowy wirtualnej maszyny przeprowadzono w środowisku konstruktora obrabiarek MTB (Machine Tool Builder) programu NX. W pracy wykorzystano zaawansowane narzędzia komputerowe wspomagające proces modelowania i definiowania kinematyki dające możliwość tworzenia wirtualnych maszyn i urządzeń z nią współpracujących.
    The work presents the process of construction of geometric and kinematic model of milling center FV- 580A and its steering from the level of NX programming environment. The process of construction of a virtual machine was completed in the environment of MTB (Machine Tool Builder) machine tools constructor, of NX system. Complex computer tools which support the modeling process and the definition of kinematics, give the possibility to create virtual machines and cooperative tools, were used in the work.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2011, 7; 52-66
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies