Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "kinematic model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 28
Tytuł:
Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP)
Virtual Portable Arm
Autorzy:
Sładek, J.
Ostrowska, K.
Gąska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155464.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
model kinematyczny
Wirtualne Współrzędnościowe Ramie Pomiarowe (WWRP)
kinematic model
Virtual Coordinate Measuring Arm
Opis:
W pracy przedstawiono rozwiązanie zadania wyznaczania on- line dokładności pomiaru, realizowanego z wykorzystaniem współrzędnościowego ramienia pomiarowego (WRP). W ramach pracy zbudowano model metrologiczny - Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP). W tym celu opracowano model kinematyczny WRP z wykorzystaniem notacji Denavita - Hartenberga, który wraz z oprogramowaniem pomiarowym PC DMIS i przy zastosowaniu metody Monte Carlo (MMC) tworzy - WWRP. Model metrologiczny oraz Wirtualne Ramie Pomiarowe może stanowić przełom w wykorzystaniu WRP w systemach zapewnienia jakości produkcji.
The paper shows the simulative method for on-line uncertainty evaluation of measurements realized with use of a Coordinate Measuring Arm (CMA). The method was designed using the experience in creating virtual models of measuring machines that was collected in the Laboratory of Coordinate Metrology in Cracow University of Technology. The works include creation of a metrological model - The Virtual Coordinate Measuring Arm (VCMA). To do it, the CMA kinematics model of CMA was worked out with use of the Denavit-Hartenberg notation, which combined with the metrological software PC-DMIS and Monte Carlo Method (MCM) forms the VCMA model. For verification of the kinematics model there was applied the position and orientation error. Comparison shows that conception of VCMA is correct and useful for on-line evaluation of the measurement uncertainty. It can also make breakthrough in usage of CMA in quality assurance systems. However, to make VCMA fully applicable it is necessary to install it on a certain technological system, and the producer agreement is needed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 1, 1; 75-77
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of the numerical experiment at the design stage of piston pulp pumps
Ispol'zovanie chislennogo ehsperimenta na stadii proektirovanija porshhevykh pul'pobykh hasosov
Autorzy:
Kossenko-Belinsky, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793706.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
piston pump
hydraulic transportation
kinematic model
numerical experiment
slider crank
angular pitch
mathematical model
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 4
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Theoretical study of the motion characteristics of a variable length connecting rod mechanism
Autorzy:
Chen, Jiadui
Liu, Qinghua
Yang, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38882766.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN
Tematy:
variable length connecting rod engine
variable stroke
variable compression ratio
kinematic model
piston movement process
Opis:
The sustainable development of society calls for automobile engines with high efficiency and very low pollutant emission. The variable compression ratio (VCR) technique is one of the effective methods to deal with this issue. Engines with variable length connecting rod (VLEs) yield higher efficiency than other VCR engines. This paper focuses on a variable length connecting rod mechanism that achieves a VCR by changing the positions of the bottom dead center (BDC) and the top dead center (TDC) (controlled by the rotation of the eccentric sleeve) relative to the crankshaft. A kinematic model is also proposed to calculate and analyze the motion characteristics of the variable length connecting rod mechanism. The effects of eccentric size and eccentric phase on the piston motion, the TDC and BDC positions, the stroke length, the crank angles at TDC and BDC, and the compression ratio are studied in detail. It is found that the piston exhibits good motion characteristics with proper eccentric size and eccentric phase, and the compression ratio can be adjusted by varying the eccentric phase with proper eccentric size. A comparison between the proposed mechanism with another mechanism is also conducted. Therefore, this work can serve as a necessary reference for designing, analyzing, and optimizing VLEs.
Źródło:
Engineering Transactions; 2022, 70, 1; 3-22
0867-888X
Pojawia się w:
Engineering Transactions
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Theoretical studies of horizontal dynamics parameters of the "wheel-rail" kinematic pair
Тeoreticheskie issledovanija pokazatelejj gorizontal'nojj dinamiki kinematicheskojj pary "koleco rel'c"
Autorzy:
Sapronova, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/791868.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
theoretical study
sliding speed
dynamic parameter
wheel-rail kinematic pair
cohesive force
mathematical model
nonlinear differential equation
locomotive wheel
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2014, 14, 1
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The pipes mobile inspection robots
Mobilne roboty do inspekcji rurociągów
Autorzy:
Ciszewski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Kurc, K.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329584.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
robot mobilny
inspekcja rurociągów
kinematyka
dynamika
system wizyjny
mobile robot
pipe and duct inspection
kinematic model
dynamic model
vision system
Opis:
In this paper, the design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system is presented. The robot would be able to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically with cross section greater than 200 mm. The paper presents a complete design process of a virtual prototype, with usage of CAD/CAE software. Mathematical descriptions of the robot kinematics and dynamics that aim on development of a control system are presented. Laboratory tests of the utilized tracks are included. Performed tests proved conformity of the design with stated requirements, therefore a prototype will be manufactured basing on the project.
W artykule opisano projekt gąsienicowego robota inspekcyjnego do rurociągów z elastycznym systemem pozycjonowania gąsienic. Opisany robot przeznaczony jest do pracy w rurociągach o przekroju prostokątnym i kołowym i średnicy ponad 200 mm. W artykule przedstawiono kompletny proces projektowy, mający na celu utworzenie modelu trójwymiarowego w środowisku CAD/CAE. Opisane zostały również modele matematyczne robota w zakresie kinematyki i dynamiki ruchu, niezbędne do utworzenia algorytmów sterowania. Dołączono również opis badań laboratoryjnych gąsienic. Przeprowadzone testy potwierdzają poprawność projektu, który będzie służył do stworzenia prototypu robota.
Źródło:
Diagnostyka; 2012, 3(63); 9-15
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The identification of parameters of a linear and a non-linear model of a kinematic measurement-control network
Identyfikacja parametrów modelu liniowego i nieliniowego sieci kinematycznej pomiarowo-kontrolnej
Autorzy:
Mrówczyńska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341511.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
kinematic model of a geodetic network
vertical displacements
neural networks
model kinematyczny sieci geodezyjnych
przemieszczenia pionowe
sieci neuronowe
Opis:
Engineering geodesy deals with a wide range of problems. There is also a part that deals with measuring displacements and deformations of engineering objects. Correct geodetic monitoring requires identifying the movement of points representing an engineering object in order to determine displacement values, taking into account the time function. The paper presents the results of research on kinematic models of geodetic networks in the aspect of using them for describing the state of vertical displacements of engineering objects located on expansive soil. The paper presents two functional models of an observation system: one in the form of a second rank polynomial and the other in the form of an exponential function. The selected kinematic models of measurement-control geodetic networks were estimated with classic methods and neural networks.
Rozpatrując szeroki zakres zagadnień związanych z geodezją inżynieryjną, można wyróżnić część zajmującą się pomiarami przemieszczeń i odkształceń obiektów budowlanych. Poprawnie prowadzony monitoring geodezyjny wymaga identyfikacji ruchu punktów reprezentujących badany obiekt budowlany, w celu określenia wartości przemieszczeń z uwzględnieniem funkcji czasu. W artykule zostały przedstawione wyniki opracowań modeli kinematycznych sieci geodezyjnych w aspekcie ich zastosowania do opisu stanu przemieszczeń pionowych obiektu budowlanego posadowionego na gruntach ekspansywnych. W pracy zaprezentowano dwa modele funkcjonalne układu obserwacyjnego w postaci wielomianu drugiego stopnia oraz funkcji wykładniczej. Estymację wybranych modeli kinematycznych sieci geodezyjnych pomiarowo-kontrolnych wykonano z zastosowaniem metod klasycznych oraz z wykorzystaniem sieci neuronowych.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2014, 13, 1-2; 36-47
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of Chaboche model in uniaxial ratcheting simulations
Autorzy:
Wójcik, Marta
Skrzat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175730.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
cyclic plasticity
ratcheting
Chaboche model
nonlinear kinematic hardening
isotropic hardening
Opis:
This article presents the application of Chaboche nonlinear kinematic hardening model in simulations of uniaxial ratcheting. First, the symmetrical strain-controlled cyclic tension/compression tests for PA6 aluminum samples were done. Using the experimental stress–strain curve, initial material hardening parameters were determined by the ABAQUS software. The experimental curve was compared with the numerical one. For better fitting of both curves, the optimization procedure based on the least-square method was applied. Using the determined hardening parameters, numerical simulations of the ratcheting were done by the finite element analysis software. Numerical results were then compared with the experimental data obtained in the stress-controlled cyclic loading test.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2020, 44, 2; 57-61
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjne badania zachowań kinematycznych wirtualnego modelu automatu wydrążająco-tnącego do obróbki papryki
The simulation research of kinematic behavior of virtual model of core-cutting machine for pepper processing
Autorzy:
Ignasiak, Ł
Marcinkiewicz, J.
Szczepaniak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/337161.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
papryka
obróbka
automat wydrążająco-tnący
model wirtualny
analiza kinematyki
badania symulacyjne
pepper
processing
core-cutting machine
virtual model
kinematic analysis
simulation research
Opis:
W artykule przedstawiono analizę kinematyki automatu wydrążająco-tnącego, wchodzącego w skład linii technologicznej do obróbki papryki. Badania przeprowadzono na modelu wirtualnym w zakresie zachowań kinematycznych, w celu ustalenia parametrów pracy automatu w funkcji czasu. Badania symulacyjne pozwoliły także na określenie przemieszczeń poszczególnych mechanizmów oraz na wykrycie lub wykluczenie kolizji elementów i zespołów roboczych.
The article presents a kinematic analysis of core-cutting machine, included in technological line for pepper processing. The research was performed by use of virtual model within the scope of kinematics behaviour, in order to determine machine parameters during operation in time function. The research allowed also to define displacement of particular assemblies or detect and eliminate collisions of elements and operation assemblies.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2013, 58, 3; 214-219
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some analytical properties of the multidimensional continuous Mróz model of plasticity
Autorzy:
Brokate, M.
Krejci, P.
Rachinskij, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206205.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
hartowanie kinetyczne
operator histerezowy
plastyczność
hysteresis operator
ill-posedness of Cauchy problem
kinematic hardening
Mróz model
plasticity
thermodynamic consistency
Opis:
We study the geometrical structure of memory induced by the continuous multidimensional Mróz model of plasticity. The results are used for proving the thermodynamic consistency of the model and composition and inversion formulas for input - memory state - output operators. We also show an example of nonuniqueness of solutions to a simple initial value problem involving the Mróz operator.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 2; 199-215
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation Tests of the Feeding System Dynamics on a Warp Knitting Machine with Four Needle Bars
Badania symulacyjne dynamiki układu zasilania na osnowarce czterogrzebieniowej
Autorzy:
Michalak, A.
Kuchar, M.
Mikołajczyk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/231590.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
3D warp knitting machine
geometric-kinematic model
dynamic model
filling needle bars
simulation tests
dzianiny 3D
osnowarka czterogrzebieniowa
model geometryczno-kinematyczny
model dynamiczny
grzebień igielnic wypełnienia
badania symulacyjne
Opis:
The article describes simulation tests of the basic element forming a spacer knitted structure in a newly-designed warp knitting machine with 4 guide needle bars. It refers to a concept of forming 3D knitted fabrics already developed. In the first part of the article, the introduction, a geometric-kinematic model of the feeding and knitting zones is described. In the next part, the main one, a dynamic model of the key area isolated, that is the arrangement: beam–whip roll–guide needle bar of the filling, is presented. The method of performing simulation tests of the model is described. Its susceptibility to input values in the range of values accepted was studied. The times of phases of the kinematic cycle, stiffness, damping, initial load of the model elements and their mass were changed, variations in the initial values were registered: forces in warp threads, as well as the driving force and power. The significance of the research results for further stages of constructing 3D warp knitting machines, mainly for the selection of driving actuators of the machine, is highlighted.
W artykule opisano badania symulacyjne podstawowego elementu formowania struktury dzianiny przestrzennej w nowo projektowanej osnowarce czterogrzebieniowej. Nawiązano do opracowanej koncepcji wytwarzania dzianiny 3D. W pierwszej części artykułu, o charakterze wprowadzającym, przedstawiono model geometryczno–kinematyczny strefy zasilania i strefy tworzenia oczek. W dalszej, zasadniczej części, opisano model dynamiczny kluczowego, wyodrębnionego obszaru tj. układu: nawój - przewał – grzebień igielnic wypełnienia. Przedstawiono sposób przeprowadzenia badań symulacyjnych modelu. Badano jego podatność na wielkości wejściowe w przyjętych zakresach wartości. Zmieniano czasy faz cyklu kinematycznego, sztywności, tłumienia, obciążenia wstępne elementów modelu oraz ich masy i rejestrowano zmiany wielkości wyjściowych: sił w osnowie oraz siły i mocy napędowej. Podkreślono znaczenie wyników przeprowadzonych badań dla dalszych etapów budowy osnowarki 3D, przede wszystkim dla doboru aktuatorów napędowych maszyny.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2015, 4 (112); 127-133
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction of a vehicle multibody dynamic model using homotopy optimization
Redukcja wieloczłonowego dynamicznego modelu pojazdu przy zastosowaniu optymalizacji homotopowej
Autorzy:
Hall, A.
Uchida, T.
Loch, F.
Schmitke, C.
McPhee, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139492.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multibody dynamics
model reduction
vehicle dynamics
homotopy optimization parameter identification
single-link equivalent kinematic quarter-car
dynamika układów wieloczłonowych
redukcja modelu
dynamika pojazdu
identyfikacja parametrów optymalizacji homotopowej
ćwiartkowe modele kinematyczne o jednym połączeniu
Opis:
Despite the ever-increasing computational power of modern processors, the reduction of complex multibody dynamic models remains an important topic of investigation, particularly for design optimization, sensitivity analysis, parameter identification, and controller tuning tasks, which can require hundreds or thousands of simulations. In this work, we first develop a high-fidelity model of a production sports utility vehicle in Adams/Car. Single-link equivalent kinematic quarter-car (SLEKQ, pronounced “sleek”) models for the front and rear suspensions are then developed in MapleSim. To avoid the computational complexity associated with introducing bushings or kinematic loops, all suspension linkages are lumped into a single unsprung mass at each corner of the vehicle. The SLEKQ models are designed to replicate the kinematic behaviour of a full suspension model using lookup tables or polynomial functions, which are obtained from the high-fidelity Adams model in this work. The predictive capability of each SLEKQ model relies on the use of appropriate parameters for the nonlinear spring and damper, which include the stiffness and damping contributions of the bushings, and the unsprung mass. Homotopy optimization is used to identify the parameters that minimize the difference between the responses of the Adams and MapleSim models. Finally, the SLEKQ models are assembled to construct a reduced 10-degree-of-freedom model of the full vehicle, the dynamic performance of which is validated against that of the high-fidelity Adams model using four-post heave and pitch tests.
Pomimo stale rosnącej mocy obliczeniowej współczesnych procesorów, redukcja złożonych, wieloczłonowych modeli dynamicznych pozostaje ważnym tematem badań, zwłaszcza dla optymalizacji projektowania, analizy wrażliwości, identyfikacji parametrów i optymalizacji sterowników, które mogą wymagać setek lub tysięcy symulacji. W pierwszej części pracy autorzy przedstawiają model o wysokiej wierności opracowany dla seryjnie produkowanego samochodu sportowo-użytkowego (SUV) przy pomocy oprogramowania Adams/Car (MSC.Software Corporation). Następnie w środowisku MapleSim (Waterloo Maple Inc.) zostały opracowane równoważne ćwiartkowe (quarter-car) modele kinematyczne o jednym połączeniu, typu SLEKQ, dla zawieszenia przedniego i tylnego. By uniknąć komplikacji obliczeniowych związanych z wprowadzeniem tulejowania lub pętli kinematycznych, wszystkie układy przenoszące zawieszenia zostały zastąpione pojedynczymi skupionymi nieresorowanymi masami w każdym rogu pojazdu. Zaprojektowane modele typu SLEKQ odtwarzają właściwości kinematyczne modelu kompletnego zawieszenia wykorzystując przy tym tablice przeglądowe lub funkcje wielomianowe, które zostały wcześniej wyznaczone za pomocą wysokiej wierności modelu typu Adams. Zdolność predykcyjna każdego modelu SLEKQ zależy od użycia właściwych parametrów opisujących nieliniowe sprężyny i amortyzatory, które uwzględniają sztywność i wpływ na tłumienie drgań wnoszony przez tulejowanie i nieresorowane masy. Optymalizację homotopową zastosowano w celu identyfikacji tych parametrów, które minimalizują różnice między odpowiedziami uzyskanymi w modelach typu Adams i SLEKQ. Ostatecznie, z modeli SLEKQ zostaje złożony zredukowany model o dziesięciu stopniach swobody reprezentujący cały pojazd. Właściwości dynamiczne tego modelu są poddane walidacji przez porównanie z właściwościami wysokiej wierności modelu typu Adams w czterokolumnowych testach kołysania i pochylania.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 23-35
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ratcheting simulation in a titanium-steel bimetallic plate based on the chaboche hardening model
Autorzy:
Karolczuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386621.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
ratcheting phenomenon
explosive welding
cyclic loading
the chaboche kinematic hardening model
obciążenie zmęczeniowe
bimetal
model Chaboche'a
Opis:
The paper presents the results of fatigue loading simulation applied to bimetallic model using the Chaboche kinematic hardening rule. Three cases of simulations were performed: (i) without residual stresses; (ii) considering residual stresses and (iii) considering asymmetrical geometry of bimetal, i.e. cross area reducing under tension period of loading. Experimental results exhibit the ratcheting phenomenon in titanium-steel bimetallic specimens. The observed ratcheting phenomenon could be explained by the third case of simulation which is supported by detection of microcracks in the vicinity of welded area.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 265-270
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precyzyjny manipulator o kinematyce równoległej
Precision manipulator with parallel kinematics
Autorzy:
Zbrowski, A.
Giesko, T.
Czajka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257773.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
precyzyjny mechanizm pozycjonujący
model kinematyczny
kinematyka równoległa
tripod
precision positioning mechanism
kinematic model
parallel kinematic
Opis:
W artykule zaprezentowano strukturę i parametry precyzyjnego manipulatora o kinematyce równoległej z nieliniową charakterystyką mechanizmów napędowych. W systemie pozycjonowania zastosowano miniaturowe mechanizmy krzywkowe. Opracowane oprogramowanie umożliwia ustawianie podstawowych parametrów pracy manipulatora oraz zadawanie położenia końcowego platformy. Przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych. Wyróżniającymi cechami manipulatora są wysoka dokładność i powtarzalność pozycjonowania przy jego dużej nośności.
The structure and the parameters of the precision manipulator based on the parallel kinematics and non-linear actuators are presented in the article. Miniature cam mechanisms were used as actuators in the positioning system. The developed software enables one to set up the basic parameters of the manipulator and the end position of the platform. The results of the experimental tests of the manipulator are presented. The high positioning accuracy and repeatability with the considerable load capacity are the manipulator's distinguishing features.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2007, 4; 265-274
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimising the grinding wheel design for flute grinding processes utilising numerical analysis of the complex contact conditions
Autorzy:
Uhlmann, Eckart
Gülzow, Bernhard
Muthulingam, Arunan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100191.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
grinding wheel design
tool grinding
geometrical-kinematic model
Opis:
Resource efficiency is gaining relevance in every aspect of production. Hence, cutting tools are exposed to high demands regarding productivity and quality. Considering the various grinding operations in tool manufacturing, flute grinding is the most significant process step as it defines the peripheral cutting edge and the rake face. Therefore, it has a substantial influence on the machining behaviour of, for example, milling tools. When it comes to helical flutes, the complex contact conditions between grinding wheel and tool blank during the multiaxial grinding process are particularly difficult to determine. Due to the lack of knowledge about those contact conditions, the grinding wheels typically used for flute grinding cannot wholly meet the actual process requirements. In order to optimise the design of the grinding wheels, a numerical model was developed. Based on that, a simulation tool was implemented to analyse the complex contact conditions during flute grinding depending on the process parameters and tool/workpiece geometry. The influence of different grinding parameters on the effective contact length, the specific material removal rate and the equivalent chip thickness was evaluated by employing the computer-based model. The generated results were then used to develop a new optimised tool concept for a more efficient flute grinding process.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2020, 20, 3; 85-94
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel solution for leg motion with 5-link belt mechanism
Autorzy:
Lovasz, E. C.
Pop, C.
Pop, F.
Dolga, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/955254.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
analiza kinetyczna
model matematyczny
minirobot
walking leg
Jansen leg
5-link belt mechanism
path generation
kinematic analysis
Opis:
From the analysis of Theo Jansen walking mechanism and of the path curve that it describes the reduced capability for crossing over obstacles of the Jansen leg (1 DOF) is pointed out. By using a 5 link belt mechanism with 2 DOF can be adapted for generating similar Jansen mechanism path curve, where the step height of this path can be increased. For this purpose a mathematical model is conceived in order to analyse and determine the parameters for driving and control of the operation of the novel walking leg solution.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 4; 699-708
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 28

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies