Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "kinematic model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 28
Tytuł:
Load of the kinematic pair piston-cylinder block in an axial piston pump
Obciazenie pary kinematycznej tloczek-cylinder w pompie wielotloczkowej osiowej
Autorzy:
Zloto, T.
Stryjewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793176.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
axial piston pump
piston load
kinematic pair
piston-cylinder block
friction force
MathCad software
computation model
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 2
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometryczny model równoległego trzyosiowego manipulatora z nieliniową charakterystyką pozycjonowania
Geometric model of parallel three axis manipulator with a non-linear positioning characteristic
Autorzy:
Zbrowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256164.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
precyzyjny mechanizm pozycjonujący
model kinematyczny
kinematyka równoległa
tripod
precision positioning mechanism
kinematic model
parallel kinematics
Opis:
W artykule przedstawiono analizę kinematyczną modelu mechanizmu precyzyjnego manipulatora z kinematyką równoległą typu tripod. Scharakteryzowano strukturę manipulatora, w którym zastosowano aktuatory o nieliniowej charakterystyce pozycjonowania. Przedstawiono równania pozycji definiujące matematyczny model konstrukcji.
The article presents the geometric analysis of the model precision manipulator with parallel kinematics of a tripod. The structure of a manipulator with non-linear actuators was described. Position equations defining the mathematical model of construction was considered.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 1; 35-42
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematyka odwrotna tripoda z napędem mimośrodowym
The inverse kinematic of a tripod with cam movement actuators
Autorzy:
Zbrowski, A.
Zagroba, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257771.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
precyzyjny mechanizm pozycjonujący
model kinematyczny
kinematyka równoległa
tripod
precision positioning mechanism
kinematic model
parallel kinematic
Opis:
W artykule przedstawiono rozwiązanie zadania kinematyki odwrotnej w manipulatorze typu tripod o strukturze równoległej. Mechanizm posiada zamknięcie siłowe za pomocą sprężyny. Równania kinematyki są nieliniowe ze względu na zastosowanie mimośrodów jako elementów napędowych w aktuatorach.
The analysis of an inverse kinematic model of the tripod manipulator with parallel architecture was presented in the article. The mechanism is locked by a spring. Kinematics equations are non-linear because of the cam actuators. The presented model was used in the control of precision manipulator tripod.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2007, 4; 275-282
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precyzyjny manipulator o kinematyce równoległej
Precision manipulator with parallel kinematics
Autorzy:
Zbrowski, A.
Giesko, T.
Czajka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257773.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
precyzyjny mechanizm pozycjonujący
model kinematyczny
kinematyka równoległa
tripod
precision positioning mechanism
kinematic model
parallel kinematic
Opis:
W artykule zaprezentowano strukturę i parametry precyzyjnego manipulatora o kinematyce równoległej z nieliniową charakterystyką mechanizmów napędowych. W systemie pozycjonowania zastosowano miniaturowe mechanizmy krzywkowe. Opracowane oprogramowanie umożliwia ustawianie podstawowych parametrów pracy manipulatora oraz zadawanie położenia końcowego platformy. Przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych. Wyróżniającymi cechami manipulatora są wysoka dokładność i powtarzalność pozycjonowania przy jego dużej nośności.
The structure and the parameters of the precision manipulator based on the parallel kinematics and non-linear actuators are presented in the article. Miniature cam mechanisms were used as actuators in the positioning system. The developed software enables one to set up the basic parameters of the manipulator and the end position of the platform. The results of the experimental tests of the manipulator are presented. The high positioning accuracy and repeatability with the considerable load capacity are the manipulator's distinguishing features.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2007, 4; 265-274
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of Chaboche model in uniaxial ratcheting simulations
Autorzy:
Wójcik, Marta
Skrzat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175730.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
cyclic plasticity
ratcheting
Chaboche model
nonlinear kinematic hardening
isotropic hardening
Opis:
This article presents the application of Chaboche nonlinear kinematic hardening model in simulations of uniaxial ratcheting. First, the symmetrical strain-controlled cyclic tension/compression tests for PA6 aluminum samples were done. Using the experimental stress–strain curve, initial material hardening parameters were determined by the ABAQUS software. The experimental curve was compared with the numerical one. For better fitting of both curves, the optimization procedure based on the least-square method was applied. Using the determined hardening parameters, numerical simulations of the ratcheting were done by the finite element analysis software. Numerical results were then compared with the experimental data obtained in the stress-controlled cyclic loading test.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2020, 44, 2; 57-61
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimising the grinding wheel design for flute grinding processes utilising numerical analysis of the complex contact conditions
Autorzy:
Uhlmann, Eckart
Gülzow, Bernhard
Muthulingam, Arunan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100191.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
grinding wheel design
tool grinding
geometrical-kinematic model
Opis:
Resource efficiency is gaining relevance in every aspect of production. Hence, cutting tools are exposed to high demands regarding productivity and quality. Considering the various grinding operations in tool manufacturing, flute grinding is the most significant process step as it defines the peripheral cutting edge and the rake face. Therefore, it has a substantial influence on the machining behaviour of, for example, milling tools. When it comes to helical flutes, the complex contact conditions between grinding wheel and tool blank during the multiaxial grinding process are particularly difficult to determine. Due to the lack of knowledge about those contact conditions, the grinding wheels typically used for flute grinding cannot wholly meet the actual process requirements. In order to optimise the design of the grinding wheels, a numerical model was developed. Based on that, a simulation tool was implemented to analyse the complex contact conditions during flute grinding depending on the process parameters and tool/workpiece geometry. The influence of different grinding parameters on the effective contact length, the specific material removal rate and the equivalent chip thickness was evaluated by employing the computer-based model. The generated results were then used to develop a new optimised tool concept for a more efficient flute grinding process.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2020, 20, 3; 85-94
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of foodstuff on muscle forces during biting off
Autorzy:
Stróżyk, P.
Bałchanowski, J. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307499.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
testy
symulacja numeryczna
model kinematyczny
siły mięśniowe
tests
numerical simulation
kinematic model
mandible-muscles system
Opis:
Purpose: The subject of this research is the human stomatognathic system and the process of biting off various foodstuffs. Methods: The research was divided into two stages – an experimental stage and a computational stage. In the first stage, tests were carried out to determine the force-displacement characteristics for the biting off food. For this purpose five different foodstuffs were tested in a testing machine and their strength characteristics were determined. The aim of the second stage was to build a computational model of the human cranium-mandible system and to run simulations of the process of biting off food in order to determine the muscular forces as a function of the food. A kinematic scheme was developed on the basis of a survey of the literature on the subject and used to create a computational model of the human stomatognathic system by means of dynamic analysis software (LMS DADS). Only the masseter muscle, the temporal muscle and the medial pterygoid muscle were taken into account – the lateral pterygoid muscle was left out. Results: The simulations yielded the basic kinematic and dynamic parameters characterizing the muscles. Conclusions: Summing up, weaker occlusion forces are needed to bite off today’s foodstuffs than the forces which the mastication muscles are capable of generating. Determined in the article the general equations will enable identification of the muscular forces acting on the mandible during biting off, performing basic strength calculations, and will also give an answer to which of the products the patient after a surgical procedure will be able to consume.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2016, 18, 2; 81-91
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP)
Virtual Portable Arm
Autorzy:
Sładek, J.
Ostrowska, K.
Gąska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155464.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
model kinematyczny
Wirtualne Współrzędnościowe Ramie Pomiarowe (WWRP)
kinematic model
Virtual Coordinate Measuring Arm
Opis:
W pracy przedstawiono rozwiązanie zadania wyznaczania on- line dokładności pomiaru, realizowanego z wykorzystaniem współrzędnościowego ramienia pomiarowego (WRP). W ramach pracy zbudowano model metrologiczny - Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP). W tym celu opracowano model kinematyczny WRP z wykorzystaniem notacji Denavita - Hartenberga, który wraz z oprogramowaniem pomiarowym PC DMIS i przy zastosowaniu metody Monte Carlo (MMC) tworzy - WWRP. Model metrologiczny oraz Wirtualne Ramie Pomiarowe może stanowić przełom w wykorzystaniu WRP w systemach zapewnienia jakości produkcji.
The paper shows the simulative method for on-line uncertainty evaluation of measurements realized with use of a Coordinate Measuring Arm (CMA). The method was designed using the experience in creating virtual models of measuring machines that was collected in the Laboratory of Coordinate Metrology in Cracow University of Technology. The works include creation of a metrological model - The Virtual Coordinate Measuring Arm (VCMA). To do it, the CMA kinematics model of CMA was worked out with use of the Denavit-Hartenberg notation, which combined with the metrological software PC-DMIS and Monte Carlo Method (MCM) forms the VCMA model. For verification of the kinematics model there was applied the position and orientation error. Comparison shows that conception of VCMA is correct and useful for on-line evaluation of the measurement uncertainty. It can also make breakthrough in usage of CMA in quality assurance systems. However, to make VCMA fully applicable it is necessary to install it on a certain technological system, and the producer agreement is needed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 1, 1; 75-77
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Theoretical studies of horizontal dynamics parameters of the "wheel-rail" kinematic pair
Тeoreticheskie issledovanija pokazatelejj gorizontal'nojj dinamiki kinematicheskojj pary "koleco rel'c"
Autorzy:
Sapronova, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/791868.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
theoretical study
sliding speed
dynamic parameter
wheel-rail kinematic pair
cohesive force
mathematical model
nonlinear differential equation
locomotive wheel
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2014, 14, 1
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Machining performance optimization of Parallel Kinematic Machines tools with regard to their anisotropic behaviour
Autorzy:
Pateloup, S.
Bonnemains, T.
Chanal, H.
Bouzgarrou, B. C.
Duc, E.
Ray, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1429122.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
parallel kinematic machine too
kinematic model
static model
tool path optimization
Opis:
Today, Parallel Kinematic Machines tools (PKMs) appear in automotive and aeronautic industries. These machines allow a benefit of productivity due to their higher kinematics performances than Serial Kinematic Machines tools (SKMs). However, their machining accuracy is lower. Moreover, the compensation of the defects which penalizes the machined parts quality is difficult due to their anisotropic behaviour. Thus, this article deals with the development of methods improving the machined parts quality and the productivity. In order to improve parts quality, the static behaviour of the machine structure is considered with a model taking into account joints and legs compliances. Then, it allows determining a static workspace. About the productivity, the improvement of kinematics performances is performed through an optimization work of the non productive tool path between cutting operations. The computed tool path must verify a minimum time constraint and avoid collisions between the tool and the machined part. All the methods are illustrated with the PKM Tripteor X7 developed by PCI.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2008, 8, 4; 13-24
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The identification of parameters of a linear and a non-linear model of a kinematic measurement-control network
Identyfikacja parametrów modelu liniowego i nieliniowego sieci kinematycznej pomiarowo-kontrolnej
Autorzy:
Mrówczyńska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341511.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
kinematic model of a geodetic network
vertical displacements
neural networks
model kinematyczny sieci geodezyjnych
przemieszczenia pionowe
sieci neuronowe
Opis:
Engineering geodesy deals with a wide range of problems. There is also a part that deals with measuring displacements and deformations of engineering objects. Correct geodetic monitoring requires identifying the movement of points representing an engineering object in order to determine displacement values, taking into account the time function. The paper presents the results of research on kinematic models of geodetic networks in the aspect of using them for describing the state of vertical displacements of engineering objects located on expansive soil. The paper presents two functional models of an observation system: one in the form of a second rank polynomial and the other in the form of an exponential function. The selected kinematic models of measurement-control geodetic networks were estimated with classic methods and neural networks.
Rozpatrując szeroki zakres zagadnień związanych z geodezją inżynieryjną, można wyróżnić część zajmującą się pomiarami przemieszczeń i odkształceń obiektów budowlanych. Poprawnie prowadzony monitoring geodezyjny wymaga identyfikacji ruchu punktów reprezentujących badany obiekt budowlany, w celu określenia wartości przemieszczeń z uwzględnieniem funkcji czasu. W artykule zostały przedstawione wyniki opracowań modeli kinematycznych sieci geodezyjnych w aspekcie ich zastosowania do opisu stanu przemieszczeń pionowych obiektu budowlanego posadowionego na gruntach ekspansywnych. W pracy zaprezentowano dwa modele funkcjonalne układu obserwacyjnego w postaci wielomianu drugiego stopnia oraz funkcji wykładniczej. Estymację wybranych modeli kinematycznych sieci geodezyjnych pomiarowo-kontrolnych wykonano z zastosowaniem metod klasycznych oraz z wykorzystaniem sieci neuronowych.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2014, 13, 1-2; 36-47
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation Tests of the Feeding System Dynamics on a Warp Knitting Machine with Four Needle Bars
Badania symulacyjne dynamiki układu zasilania na osnowarce czterogrzebieniowej
Autorzy:
Michalak, A.
Kuchar, M.
Mikołajczyk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/231590.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
3D warp knitting machine
geometric-kinematic model
dynamic model
filling needle bars
simulation tests
dzianiny 3D
osnowarka czterogrzebieniowa
model geometryczno-kinematyczny
model dynamiczny
grzebień igielnic wypełnienia
badania symulacyjne
Opis:
The article describes simulation tests of the basic element forming a spacer knitted structure in a newly-designed warp knitting machine with 4 guide needle bars. It refers to a concept of forming 3D knitted fabrics already developed. In the first part of the article, the introduction, a geometric-kinematic model of the feeding and knitting zones is described. In the next part, the main one, a dynamic model of the key area isolated, that is the arrangement: beam–whip roll–guide needle bar of the filling, is presented. The method of performing simulation tests of the model is described. Its susceptibility to input values in the range of values accepted was studied. The times of phases of the kinematic cycle, stiffness, damping, initial load of the model elements and their mass were changed, variations in the initial values were registered: forces in warp threads, as well as the driving force and power. The significance of the research results for further stages of constructing 3D warp knitting machines, mainly for the selection of driving actuators of the machine, is highlighted.
W artykule opisano badania symulacyjne podstawowego elementu formowania struktury dzianiny przestrzennej w nowo projektowanej osnowarce czterogrzebieniowej. Nawiązano do opracowanej koncepcji wytwarzania dzianiny 3D. W pierwszej części artykułu, o charakterze wprowadzającym, przedstawiono model geometryczno–kinematyczny strefy zasilania i strefy tworzenia oczek. W dalszej, zasadniczej części, opisano model dynamiczny kluczowego, wyodrębnionego obszaru tj. układu: nawój - przewał – grzebień igielnic wypełnienia. Przedstawiono sposób przeprowadzenia badań symulacyjnych modelu. Badano jego podatność na wielkości wejściowe w przyjętych zakresach wartości. Zmieniano czasy faz cyklu kinematycznego, sztywności, tłumienia, obciążenia wstępne elementów modelu oraz ich masy i rejestrowano zmiany wielkości wyjściowych: sił w osnowie oraz siły i mocy napędowej. Podkreślono znaczenie wyników przeprowadzonych badań dla dalszych etapów budowy osnowarki 3D, przede wszystkim dla doboru aktuatorów napędowych maszyny.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2015, 4 (112); 127-133
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matematicheskaja model dvizhenija vzaimodejjstvujushhikh semjan po naklonnojj vibrirujushhejj poverkhnosti i chislennye metody reshenija sistem kinematicheskikh uravnenijj
Mathematical model of motion of interactive seed on sloping vibrating surface and numeral methods of decision of systems of kinematics equalizations
Autorzy:
Lukjanenko, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76448.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
seed
division
mathematical model
numerical method
equation
kinematic model
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 7
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel solution for leg motion with 5-link belt mechanism
Autorzy:
Lovasz, E. C.
Pop, C.
Pop, F.
Dolga, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/955254.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
analiza kinetyczna
model matematyczny
minirobot
walking leg
Jansen leg
5-link belt mechanism
path generation
kinematic analysis
Opis:
From the analysis of Theo Jansen walking mechanism and of the path curve that it describes the reduced capability for crossing over obstacles of the Jansen leg (1 DOF) is pointed out. By using a 5 link belt mechanism with 2 DOF can be adapted for generating similar Jansen mechanism path curve, where the step height of this path can be increased. For this purpose a mathematical model is conceived in order to analyse and determine the parameters for driving and control of the operation of the novel walking leg solution.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 4; 699-708
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Commonly used earthquake source models
Autorzy:
Liu, Wenlong
Liu, Yucheng
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94697.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
kinematic source model
focal mechanism solution
tectonic stress field
elastodynamic
dislocation theory
seismic rupture
naprężenia tektoniczne
model kinematyczny
mechanizm ognisk
elektrodynamika
Opis:
Several important earthquake source models that have been extensively used in seismological research and earthquake prediction are presented and discussed. A new fault source model is used to explain the earthquake focal mechanism solution and tectonic stress field, which play a crucial role in earthquake initiation and preparation. The elastodynamic-dislocation theory is demonstrated which provides the theoretical background of most earthquake source models. Important earthquake source models reviewed here include the double-force-couple point-source model, the circular-shear dislocation model, the finite moving-source model, the Brune model, and the spherical explosive source model.
Źródło:
Geologos; 2012, 18, 3; 197-209
1426-8981
2080-6574
Pojawia się w:
Geologos
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 28

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies