Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "kinematic model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 28
Tytuł:
Some analytical properties of the multidimensional continuous Mróz model of plasticity
Autorzy:
Brokate, M.
Krejci, P.
Rachinskij, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206205.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
hartowanie kinetyczne
operator histerezowy
plastyczność
hysteresis operator
ill-posedness of Cauchy problem
kinematic hardening
Mróz model
plasticity
thermodynamic consistency
Opis:
We study the geometrical structure of memory induced by the continuous multidimensional Mróz model of plasticity. The results are used for proving the thermodynamic consistency of the model and composition and inversion formulas for input - memory state - output operators. We also show an example of nonuniqueness of solutions to a simple initial value problem involving the Mróz operator.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 2; 199-215
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Theoretical study of the motion characteristics of a variable length connecting rod mechanism
Autorzy:
Chen, Jiadui
Liu, Qinghua
Yang, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38882766.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN
Tematy:
variable length connecting rod engine
variable stroke
variable compression ratio
kinematic model
piston movement process
Opis:
The sustainable development of society calls for automobile engines with high efficiency and very low pollutant emission. The variable compression ratio (VCR) technique is one of the effective methods to deal with this issue. Engines with variable length connecting rod (VLEs) yield higher efficiency than other VCR engines. This paper focuses on a variable length connecting rod mechanism that achieves a VCR by changing the positions of the bottom dead center (BDC) and the top dead center (TDC) (controlled by the rotation of the eccentric sleeve) relative to the crankshaft. A kinematic model is also proposed to calculate and analyze the motion characteristics of the variable length connecting rod mechanism. The effects of eccentric size and eccentric phase on the piston motion, the TDC and BDC positions, the stroke length, the crank angles at TDC and BDC, and the compression ratio are studied in detail. It is found that the piston exhibits good motion characteristics with proper eccentric size and eccentric phase, and the compression ratio can be adjusted by varying the eccentric phase with proper eccentric size. A comparison between the proposed mechanism with another mechanism is also conducted. Therefore, this work can serve as a necessary reference for designing, analyzing, and optimizing VLEs.
Źródło:
Engineering Transactions; 2022, 70, 1; 3-22
0867-888X
Pojawia się w:
Engineering Transactions
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The pipes mobile inspection robots
Mobilne roboty do inspekcji rurociągów
Autorzy:
Ciszewski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Kurc, K.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329584.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
robot mobilny
inspekcja rurociągów
kinematyka
dynamika
system wizyjny
mobile robot
pipe and duct inspection
kinematic model
dynamic model
vision system
Opis:
In this paper, the design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system is presented. The robot would be able to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically with cross section greater than 200 mm. The paper presents a complete design process of a virtual prototype, with usage of CAD/CAE software. Mathematical descriptions of the robot kinematics and dynamics that aim on development of a control system are presented. Laboratory tests of the utilized tracks are included. Performed tests proved conformity of the design with stated requirements, therefore a prototype will be manufactured basing on the project.
W artykule opisano projekt gąsienicowego robota inspekcyjnego do rurociągów z elastycznym systemem pozycjonowania gąsienic. Opisany robot przeznaczony jest do pracy w rurociągach o przekroju prostokątnym i kołowym i średnicy ponad 200 mm. W artykule przedstawiono kompletny proces projektowy, mający na celu utworzenie modelu trójwymiarowego w środowisku CAD/CAE. Opisane zostały również modele matematyczne robota w zakresie kinematyki i dynamiki ruchu, niezbędne do utworzenia algorytmów sterowania. Dołączono również opis badań laboratoryjnych gąsienic. Przeprowadzone testy potwierdzają poprawność projektu, który będzie służył do stworzenia prototypu robota.
Źródło:
Diagnostyka; 2012, 3(63); 9-15
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A kinematic method for the assessment of the safe parameters of a waterway bend
Autorzy:
Dzwonkowski, J.
Przywarty, M.
Bilewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135435.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
kinematic method
safe parameters
waterway
simulation model
physically paths
simulation
Opis:
This paper presents an original kinematic method for the assessment of the safe parameters of waterway bends. The proposed method has been based on the analysis of the results obtained through the use of the developed simulation model which allowed for the examination of all the physically available paths of a ship’s centre of gravity. The results of the simulation were divided into defined subsets that enabled the assessment of the safe parameters of waterway bends. This paper also presents the calculations that were carried out for the theoretical reference bend.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2018, 53 (125); 106-113
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial neural network for solving the inverse kinematic model of a spatial and planar variable curvature continuum robot
Autorzy:
Ghoul, Abdelhamid
Kara, Kamel
Djeffal, Selman
Benrabah, Mahomed
Hadjili, Mohamed Laid
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27309873.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
continuum robots
inverse kinematic model
artificial neural network
roboty kontinuum
odwrotny model kinematyczny
sztuczna sieć neuronowa
Opis:
In this paper, neural networks are presented to solve the inverse kinematic models of continuum robots. Firstly, the forward kinematic models are calculated for variable curvature continuum robots. Then, the forward kinematic models are implemented in the neural networks which present the position of the continuum robot’s end effector. After that, the inverse kinematic models are solved through neural networks without setting up any constraints. In the same context, to validate the utility of the developed neural networks, various types of trajectories are proposed to be followed by continuum robots. It is found that the developed neural networks are powerful tool to deal with the high complexity of the non-linear equations, in particular when it comes to solving the inverse kinematics model of variable curvature continuum robots. To have a closer look at the efficiency of the developed neural network models during the follow up of the proposed trajectories, 3D simulation examples through Matlab have been carried out with different configurations. It is noteworthy to say that the developed models are a needed tool for real time application since it does not depend on the complexity of the continuum robots' inverse kinematic models.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2022, LXIX, 4; 595--613
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematic method of determining safe fairway bend widths
Autorzy:
Gucma, S.
Dzwonkowski, J.
Przywarty, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117025.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Maritime Traffic Engineering
safe fairway
fairway
Full Mission Bridge Simulator (FMBS)
PIANC
kinematic model of ship movement
Rate of Turn (ROT)
Opis:
This article presents a dedicated kinematic method of determining a safe fairway bend width with a specific turn angle and arc radius as the function of ship parameters and prevailing navigational conditions on the fairway. The assumed approach takes into consideration monoeuvring and navigational components of the safe fairway bend width. The method is based on an analysis of the results of numerical tests conducted on a model representing all physically possible movements of ship's centre of gravity in the bend. The developed method was initially verified on the Ińskie bend, part of the Świnoujście-Szczecin fairway.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 435-442
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction of a vehicle multibody dynamic model using homotopy optimization
Redukcja wieloczłonowego dynamicznego modelu pojazdu przy zastosowaniu optymalizacji homotopowej
Autorzy:
Hall, A.
Uchida, T.
Loch, F.
Schmitke, C.
McPhee, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139492.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multibody dynamics
model reduction
vehicle dynamics
homotopy optimization parameter identification
single-link equivalent kinematic quarter-car
dynamika układów wieloczłonowych
redukcja modelu
dynamika pojazdu
identyfikacja parametrów optymalizacji homotopowej
ćwiartkowe modele kinematyczne o jednym połączeniu
Opis:
Despite the ever-increasing computational power of modern processors, the reduction of complex multibody dynamic models remains an important topic of investigation, particularly for design optimization, sensitivity analysis, parameter identification, and controller tuning tasks, which can require hundreds or thousands of simulations. In this work, we first develop a high-fidelity model of a production sports utility vehicle in Adams/Car. Single-link equivalent kinematic quarter-car (SLEKQ, pronounced “sleek”) models for the front and rear suspensions are then developed in MapleSim. To avoid the computational complexity associated with introducing bushings or kinematic loops, all suspension linkages are lumped into a single unsprung mass at each corner of the vehicle. The SLEKQ models are designed to replicate the kinematic behaviour of a full suspension model using lookup tables or polynomial functions, which are obtained from the high-fidelity Adams model in this work. The predictive capability of each SLEKQ model relies on the use of appropriate parameters for the nonlinear spring and damper, which include the stiffness and damping contributions of the bushings, and the unsprung mass. Homotopy optimization is used to identify the parameters that minimize the difference between the responses of the Adams and MapleSim models. Finally, the SLEKQ models are assembled to construct a reduced 10-degree-of-freedom model of the full vehicle, the dynamic performance of which is validated against that of the high-fidelity Adams model using four-post heave and pitch tests.
Pomimo stale rosnącej mocy obliczeniowej współczesnych procesorów, redukcja złożonych, wieloczłonowych modeli dynamicznych pozostaje ważnym tematem badań, zwłaszcza dla optymalizacji projektowania, analizy wrażliwości, identyfikacji parametrów i optymalizacji sterowników, które mogą wymagać setek lub tysięcy symulacji. W pierwszej części pracy autorzy przedstawiają model o wysokiej wierności opracowany dla seryjnie produkowanego samochodu sportowo-użytkowego (SUV) przy pomocy oprogramowania Adams/Car (MSC.Software Corporation). Następnie w środowisku MapleSim (Waterloo Maple Inc.) zostały opracowane równoważne ćwiartkowe (quarter-car) modele kinematyczne o jednym połączeniu, typu SLEKQ, dla zawieszenia przedniego i tylnego. By uniknąć komplikacji obliczeniowych związanych z wprowadzeniem tulejowania lub pętli kinematycznych, wszystkie układy przenoszące zawieszenia zostały zastąpione pojedynczymi skupionymi nieresorowanymi masami w każdym rogu pojazdu. Zaprojektowane modele typu SLEKQ odtwarzają właściwości kinematyczne modelu kompletnego zawieszenia wykorzystując przy tym tablice przeglądowe lub funkcje wielomianowe, które zostały wcześniej wyznaczone za pomocą wysokiej wierności modelu typu Adams. Zdolność predykcyjna każdego modelu SLEKQ zależy od użycia właściwych parametrów opisujących nieliniowe sprężyny i amortyzatory, które uwzględniają sztywność i wpływ na tłumienie drgań wnoszony przez tulejowanie i nieresorowane masy. Optymalizację homotopową zastosowano w celu identyfikacji tych parametrów, które minimalizują różnice między odpowiedziami uzyskanymi w modelach typu Adams i SLEKQ. Ostatecznie, z modeli SLEKQ zostaje złożony zredukowany model o dziesięciu stopniach swobody reprezentujący cały pojazd. Właściwości dynamiczne tego modelu są poddane walidacji przez porównanie z właściwościami wysokiej wierności modelu typu Adams w czterokolumnowych testach kołysania i pochylania.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 23-35
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjne badania zachowań kinematycznych wirtualnego modelu automatu wydrążająco-tnącego do obróbki papryki
The simulation research of kinematic behavior of virtual model of core-cutting machine for pepper processing
Autorzy:
Ignasiak, Ł
Marcinkiewicz, J.
Szczepaniak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/337161.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
papryka
obróbka
automat wydrążająco-tnący
model wirtualny
analiza kinematyki
badania symulacyjne
pepper
processing
core-cutting machine
virtual model
kinematic analysis
simulation research
Opis:
W artykule przedstawiono analizę kinematyki automatu wydrążająco-tnącego, wchodzącego w skład linii technologicznej do obróbki papryki. Badania przeprowadzono na modelu wirtualnym w zakresie zachowań kinematycznych, w celu ustalenia parametrów pracy automatu w funkcji czasu. Badania symulacyjne pozwoliły także na określenie przemieszczeń poszczególnych mechanizmów oraz na wykrycie lub wykluczenie kolizji elementów i zespołów roboczych.
The article presents a kinematic analysis of core-cutting machine, included in technological line for pepper processing. The research was performed by use of virtual model within the scope of kinematics behaviour, in order to determine machine parameters during operation in time function. The research allowed also to define displacement of particular assemblies or detect and eliminate collisions of elements and operation assemblies.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2013, 58, 3; 214-219
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biomechanics of the human hand
Biomechanika dłoni ludzkiej
Autorzy:
Jaworski, Ł.
Karpiński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101850.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
biomechanics
hand
kinematic model
anatomy
joint
biomechanika
dłoń
model kinematyczny
anatomia
staw
Opis:
The paper provides basic information on human hand's anatomical structure with the location of joints and consequent types of achievable movements. The biomechanics of the human hand is described using two different kinematic models of the hand. The differences between the models are described. The Schlesinger's classification of movements of the human hand is introduced.
Praca zawiera podstawowe informacje o budowie anatomicznej dłoni ludzkiej, włącznie z lokalizacją stawów i wynikających z nich rodzajów osiąganych ruchów. Opisano biomechanikę dłoni ludzkiej używając jej dwóch różnych modeli kinematycznych. Przedstawiono różnice między modelami. Zaprezentowano klasyfikację typów chwytów dłoni według Schlesingera.
Źródło:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2017, 3, 1; 28-33
2451-148X
Pojawia się w:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ratcheting simulation in a titanium-steel bimetallic plate based on the chaboche hardening model
Autorzy:
Karolczuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386621.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
ratcheting phenomenon
explosive welding
cyclic loading
the chaboche kinematic hardening model
obciążenie zmęczeniowe
bimetal
model Chaboche'a
Opis:
The paper presents the results of fatigue loading simulation applied to bimetallic model using the Chaboche kinematic hardening rule. Three cases of simulations were performed: (i) without residual stresses; (ii) considering residual stresses and (iii) considering asymmetrical geometry of bimetal, i.e. cross area reducing under tension period of loading. Experimental results exhibit the ratcheting phenomenon in titanium-steel bimetallic specimens. The observed ratcheting phenomenon could be explained by the third case of simulation which is supported by detection of microcracks in the vicinity of welded area.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 265-270
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Displacement analysis of the human knee joint based on the spatial kinematic model by using vector method
Autorzy:
Knapczyk, J.
Góra-Maniowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386514.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
human knee joint model
kinematic analysis
parallel mechanism
constraint equations
vector method
Opis:
Kinematic model of the human knee joint, considered as one-degree-of-freedom spatial parallel mechanism, is used to analyse the spatial displacement of the femur with respect to the tibia. The articular surfaces of femoral and tibia condyles are modelled, based on selected references, as spherical and planar surfaces. The condyles are contacted in two points and are guided by three ligaments modelled as binary links with constant lengths. In particular, the mechanism position problem is solved by using the vector method. The obtained kinematic characteristics are adequate to the experimental results presented in the literature. Additionally, the screw displacements of relative motion in the knee joint model are determined.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 4; 322-327
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of the numerical experiment at the design stage of piston pulp pumps
Ispol'zovanie chislennogo ehsperimenta na stadii proektirovanija porshhevykh pul'pobykh hasosov
Autorzy:
Kossenko-Belinsky, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793706.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
piston pump
hydraulic transportation
kinematic model
numerical experiment
slider crank
angular pitch
mathematical model
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 4
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental Investigation on the Performance of DJI Phantom 4 RTK in the PPK Mode for 3D Mapping Open-Pit Mines
Eksperymentalne badanie możliwości zastosowania UAV typu DJI Phantom 4 RTK w trybie PPK do tworzenia 3D modeli w kopalniach odkrywkowych
Autorzy:
Le, Van Canh
Cao, Xuan Cuong
Nguyen, Quoc Long
Le, Thi Thu Ha
Tran, Tuan-Anh
Bui, Xuan‑Nam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318999.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
unmanned aerial vehicle
post processing kinematic
digital surface model
open-pit mines
bezzałogowe statki powietrzne
PPK
DSM
GCP
kopalnie odkrywkowe
Opis:
Open-pit coal mines’ terrain is often complex and quickly and frequently changes. Therefore, topographic surveys of open-pit mines are undertaken on a daily basis. While these tasks are very time-consuming and costly with traditional methods such as total station and GNSS, the unmanned aerial vehicle (UAV) based method can be more efficient. This method is a combination of the “Structure from motion” (SfM) photogrammetry technique and UAV photogrammetry which has been widely used in topographic surveying. With an increasing popularity of RTK-enabled drones, it is becoming even more powerful method. While the important role of ground control points (GCP) in the accuracy of digital surface model (DSM) generated from images acquired by “traditional” UAVs (not RTK-enabled drones) has been proved in many previous studies, it is not clear in the case of RTK-enabled drones, especially for complex terrain in open-pit coal mines. In this study, we experimentally investigated the influence of GCP regarding its numbers and distribution on the accuracy of DSM generation from images acquired by RTK-enabled drones in open-pit coal mines. In addition, the Post Processing Kinematic (PPK) mode was executed over a test field with the same flight altitude. DSM generation was performed with several block control configurations: PPK only, PPK with one GCP, and PPK with two GCPs. Several positions of GCPs were also examined to test the optimal locations for placing GCPs to achieve accurate DSMs. The results show that the horizontal and vertical accuracy given by PPK only were 9.3 and 84.4 cm, respectively. However, when adding at least one GCP, the accuracy was significantly improved in both horizontal and vertical components, with RMSE for XY and Z ranging between 3.8 and 9.8 cm (with one GCP) and between 3.0 and 5.7 cm (with two GCPs), respectively. Also, the GCPs placed in the deep areas of the open-pit mine could ensure the cm-level accuracy.
Tereny kopalni odkrywkowych w Wietnamie są często pozbawione roślinności o silnie zróżnicowanej morfologii utworzone w wyniku eksploatacji górniczej. Tradycyjne prace geodezyjne w kopalniach odkrywkowych są czasochłonne. W artykule, przedstawiono wyniki badania dotyczącego procesu technologicznego generowania 3D modeli i ortofotomapy na podstawie danych pozyskanych z pokładu bezzałogowej platformy UAV typu DJI Phantom 4RTK. Współcześnie bezzałogowe statki powierzchne (BSP) stanowią̨ dobrze rozwiniętą gałąź́ lotnictwa, która umożliwia pozyskiwanie danych z pułapu od kilku do kilkuset metrów. Własność́ ta stwarza nowe możliwości zastosowanie UAV w w kopalniach odkrywkowych. Omawiano metodę połączenia techniki fotogrametrii „Struktury z ruchu” (SfM) i fotogrametrii UAV, która jest szeroko stosowana w pomiarach topograficznych. Podczas gdy ważna rola naziemnych punktów kontrolnych (GCP) w dokładności cyfrowego modelu powierzchni (DSM) generowanego na podstawie obrazów uzyskanych przez „tradycyjne” UAV (a nie drony z obsługą RTK) została udowodniona w wielu poprzednich badaniach, nie jest to jasne w przypadek dronów obsługujących RTK, zwłaszcza na skomplikowanym terenie w odkrywkowych kopalniach węgla. W tym badaniu eksperymentalnie zbadano wpływ GCP pod względem jego liczby i rozmieszczenia na dokładność generowania DSM na podstawie obrazów uzyskanych przez drony z obsługą RTK w odkrywkowych kopalniach węgla. Dodatkowo, tryb Post Processing Kinematic (PPK) został uruchomiony na polu testowym na tej samej wysokości lotu. Generowanie DSM przeprowadzono z kilkoma konfiguracjami sterowania blokami: tylko PPK, PPK z jednym GCP i PPK z dwoma GCP. Zbadano również kilka pozycji GCP, aby przetestować optymalne lokalizacje do umieszczania GCP w celu uzyskania dokładnych DSM. Wyniki pokazują, że podana przez PPK dokładność pozioma i pionowa wyniosła odpowiednio 9,3 i 84,4 cm. Jednak po dodaniu co najmniej jednego GCP dokładność została znacznie poprawiona zarówno w komponentach poziomych, jak i pionowych, przy RMSE dla XY i Z w zakresie od 3,8 do 9,8 cm (z jednym GCP) i od 3,0 do 5,7 cm (z dwoma GCP), odpowiednio. Ponadto GCP umieszczone w głębokich obszarach kopalni odkrywkowej mogą zapewnić dokładność w granicach centymetrowych (cm).
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 65-74
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Commonly used earthquake source models
Autorzy:
Liu, Wenlong
Liu, Yucheng
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94697.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
kinematic source model
focal mechanism solution
tectonic stress field
elastodynamic
dislocation theory
seismic rupture
naprężenia tektoniczne
model kinematyczny
mechanizm ognisk
elektrodynamika
Opis:
Several important earthquake source models that have been extensively used in seismological research and earthquake prediction are presented and discussed. A new fault source model is used to explain the earthquake focal mechanism solution and tectonic stress field, which play a crucial role in earthquake initiation and preparation. The elastodynamic-dislocation theory is demonstrated which provides the theoretical background of most earthquake source models. Important earthquake source models reviewed here include the double-force-couple point-source model, the circular-shear dislocation model, the finite moving-source model, the Brune model, and the spherical explosive source model.
Źródło:
Geologos; 2012, 18, 3; 197-209
1426-8981
2080-6574
Pojawia się w:
Geologos
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel solution for leg motion with 5-link belt mechanism
Autorzy:
Lovasz, E. C.
Pop, C.
Pop, F.
Dolga, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/955254.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
analiza kinetyczna
model matematyczny
minirobot
walking leg
Jansen leg
5-link belt mechanism
path generation
kinematic analysis
Opis:
From the analysis of Theo Jansen walking mechanism and of the path curve that it describes the reduced capability for crossing over obstacles of the Jansen leg (1 DOF) is pointed out. By using a 5 link belt mechanism with 2 DOF can be adapted for generating similar Jansen mechanism path curve, where the step height of this path can be increased. For this purpose a mathematical model is conceived in order to analyse and determine the parameters for driving and control of the operation of the novel walking leg solution.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 4; 699-708
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 28

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies