Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "kąty Eulera" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Position determination of the national reference ellipsoid of Ukraine for the results of GNSS observations
Wyznaczenie położenia ukraińskiej narodowej elipsoidy odniesienia w wyniku obserwacji GNSS
Autorzy:
Pylypiuk, R.
Burak, K.
Grytsyuk, T.
Kovtun, V.
Turyanytsya, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/383848.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
układ współrzędnych
współrzędne geocentryczne GPS
GNSS system
kąty Eulera
Opis:
Reviewed the methodology of the study of the relative placement of the all-earth geocentric coordinate systems ITRS/ITRF 2000 and IAG reference frame coordinate system USK - 2000 based on processing observations at permanent stations GNSS stations and the developed algorithm. Based on the results it is possible to do the following conclusions: reference coordinate axes of the coordinate system USK-2000 and geocentric coordinate system WGS-84 is almost parallel to each other; maximum deviation occurs by Euler angle ra, that describing the rotation of axes about the axis z; represented data suggest that the network of permanent stations, created by the company «System Solution», can be successfully used to stability investigation of Ukraine reference coordinate system, and the algorithm of this research is effective.
Przedstawiono metodologię powiązania globalnego geocentrycznego układu współrzędnych ITRS/ITRF 2000 z układem współrzędnych odniesienia USK-2000 opartą na przetwarzaniu obserwacji GNSS pochodzących ze stacji permanentnych, według opracowanego autorskiego algorytmu. Uzyskane wyniki pozwoliły wyciągnąć następujące wnioski: osie układu współrzędnych odniesienia USK - 2000 i odpowiednie osie geocentrycznego układu współrzędnych WGS - 84, w zasadzie są równoległe do siebie; maksymalna zmiana występuje dla kąta Eulera ω , który charakteryzuje obrót układu współrzędnych wokół osi Z. Na podstawie obserwacji pochodzących ze stacji permanentnych firmy „System Solutions”, wykazano, że ich wyniki mogą z powodzeniem służyć do badania układu współrzędnych odniesienia Ukrainy, a opracowany algorytm daje pozytywne wyniki.
Źródło:
Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej; 2016, 22; 63-70
1897-4007
Pojawia się w:
Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ akwizycji i archiwizacji parametrów ruchu układów mobilnych : metody matematyczne, filtry cyfrowe
The system of acquisition and archiving of motion parameters of mobile systems : mathematical methods, digital filters
Autorzy:
Grabiński, Jakub
Waluś, Konrad J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316686.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
kąty Eulera
kwaterniony
filtr Kalmana
filtr Madgwicka
filtr komplementarny
Euler angles
quartered
Kalman filter
Madgwick filter
complementary filter
Opis:
W ramach pracy przedstawiono metody numeryczne oraz filtry cyfrowe umożliwiające korekcję sygnału pomiarowego uzyskanego podczas badań doświadczalnych parametrów ruchu pojazdu. Wykorzystany moduł pomiarowy nawigacji inercyjnej składa się z trójosiowych akcelerometrów, żyroskopów wykonanych w technologii MEMS oraz magnetometru. Zebrane dane pomiarowe umożliwiły odniesienie ich do punktu w przestrzeni trójwymiarowej, w celu wyznaczenia trajektorii ruchu pojazdu. W artykule przedstawiono metody numeryczne obrotu lokalnego układu współrzędnych do układu globalnego oraz wybrane filtry cyfrowe umożliwiające wygładzanie sygnału pomiarowego w czasie rzeczywistym.
The work presents numerical methods and digital filters that enable correction of the measurement signal obtained during experimental tests of vehicle motion parameters. The inertial navigation measuring module used consists of three-axis accelerometers, gyroscopes made in MEMS technology and a magnetometer. The collected measurement data made it possible to refer them to a point in three-dimensional space in order to determine the trajectory of vehicle movement. The article presents numerical methods of rotation of the local coordinate system to the global system and selected digital filters enabling smoothening the measurement signal in real time.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 228-233
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Właściwości Inteligentnych Mobilnych Czujników Ruchu (IMCR) – zastosowanie w medycynie i sporcie
Characteristics of Intelligence Motion Sensors IMCT – application in medicine and sport
Autorzy:
Frączkowski, K.
Sikora, K.
Pyszczek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261115.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
czujnik ruchu
model trójwymiarowy
wizualizacia
kąty Eulera
detektor Harissa
motion sensor
three-dimensional model
visualisation
Euler angles
Harris detector
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących właściwości Inteligentnych Mobilnych Czujników Ruchu (IMCR), ich zastosowania w rehabilitacji oraz monitorowaniu sylwetki, w odniesieniu do odwzorowania rzeczywistego ruchu człowieka. Dane rejestrowano za pomocą czujników weryfikujących poprawność danych przesyłanych z IMCR, które umieszczano na wybranych obszarach ciała. Dane te są podstawą do budowy trójwymiarowego modelu osoby badanej. Ideą badań jest opracowanie metod wizualizacji odwzorowujących ruch człowieka. Możliwości techniczne i funkcjonalność systemu mogą znaleźć zastosowanie m.in. w medycynie i sporcie.
The paper presents the results of examinations concerning the properties and possibilities of application of the Mobile Intelligence Motion Sensor (IMCR) in the rehabilitation and monitoring of the human posture. The verification of the human motion was made in relation to the real human gesticulations. The present study is based on data collected from cameras that are used to verify the information submitted by means of IMCR. Sensors were placed on the selected regions of the human body. These data are helpful in the elaboration of three-dimensional model for visualization of human motion. The technical capabilities and functionality of the system may find application in medicine and sport.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2012, 18, 4; 255-259
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie filtru Kalmana do diagnostyki biomechaniki człowieka
Application of the Kalman filter for the diagnosis of human biomechanics
Autorzy:
Sauer, P.
Szulczyński, P.
Lubiatowski, B.
Breninek, B.
Gruszczyński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063787.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
orientacja
kwaterniony
filtr Kalmana
kąty Eulera
akcelerometr
magnetometr
żyroskop
system wizyjny
manipulator
orientation
quaternions
Kalman filter
Euler angles
accelerometer
magnetometer
gyroscope
vision system
Opis:
W pracy przedstawiono prototyp zdigitalizowanego systemu pomiarowego do diagnostyki biomechaniki ludzkiego ciała. System pomiarowy zostanie zbudowany w ramach projektu dofinansowanego ze środków Unii Europejskiej, pod tytułem „Mobilne urządzenie do ortopedycznej diagnostyki biomechaniki i motoryki ludzkiego ciała”. W pracy przedstawiono dwie metody obliczania orientacji obiektu w przestrzeni 3D: metodę Madgwicka i filtr Kalmana. Zaprezentowano również stanowisko laboratoryjne do testowania zaproponowanych algorytmów oraz uzyskane wyniki badań.
This paper presents assumptions and a prototype of a digitized measurement system for the diagnosis of human body biomechanics. The measurement system will be built as part of a project subsidized by the European Union, titled "Mobile device for orthopedic diagnostics of biomechanics and motility of the human body". The paper presents two methods for calculating the orientation of an object in 3D space: the Madgwick method and the Kalman filter. A laboratory stand for testing the proposed algorithms and obtained test results were also presented.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2018, 7; 18--25
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies