Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "joint vibration" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    The Joint Vibration Analysis of a Multi-Link Surgical Manipulator
    Autorzy:
    Leniowska, L.
    Leniowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/176656.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    joint vibration
    joint model
    friction model
    surgical manipulator
    Opis:
    This paper presents a vibration analysis of a multi-link surgical micromanipulator joint, based on its detailed mathematical model. The manipulator’s prototype contains 6 links with the diameter of 8–10 [mm] and with the length of the modules of about 130 [mm]. It is driven by brushless servomotors with worm and planetary gears, for which the total transmission ratio is above 1/10000. Regarding the low efficiency of micro-robot drive systems and its vibrations, a reliable joint model and its performance is crucial for the development of a high-precision control system. To achieve the required accuracy, modelling framework has been enriched with an advanced model of friction. Simulation results are presented and discussed.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2012, 37, 4; 475-482
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vibration in the System of the Birfield-Rzeppa Constant Velocity Universal Joint
    Autorzy:
    Dziopa, Zbigniew
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200877.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    constant velocity universal joint
    Birfield-Rzeppa joint
    vibration
    Opis:
    The paper presents the analysis of the motion of the intermediate element in the Birfield-Rzeppa joint. The joint is applied, among others, in automotive vehicles as an element of the drive shaft. The cage along with the balls form the intermediate element of the joint. The vibration of the element is activated during the drive shaft rotation. The vibration is enforced kinematically by the mechanism constraints. The constraints are determined by the assumed clutch geometry. The aim of the paper is to determine the variability course of the kinematic quantities characterizing the intermediate element motion of the Birfield-Rzeppa constant velocity universal joint. If the transmission function and the second position function of the clutch lead to the fluctuation of the angular velocity value and the angular acceleration of the cage along with the balls, then vibration is generated within the joint. The paper shows that drive shaft interference can be reduced by using a vibration reduction system. The article does not present an analysis aimed at reducing vibrations. Only the need for its use in the case of serious disturbances has been demonstrated.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2023, 102, 4; 26--40
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostic factors for opened and closed kinematic chain of vibroarthrography signals
    Autorzy:
    Machrowska, Anna
    Karpiński, Robert
    Krakowski, Przemysław
    Jonak, Józef
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/118051.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    EMD
    EEMD
    knee joint
    vibration
    kinetic chain
    staw kolanowy
    wibracje
    łańcuch kinetyczny
    Opis:
    The paper presents results of preliminary research of vibroarthrography signals recorded from one healthy volunteer. The tests were carried out for the open and closed kinematic chain in the range of motion 90° – 0° – 90°. Analysis included initial signal filtration using the EMD algorithm. The aim was to investigate the occurrence of differences in the values of selected energy and statistical parameters for the cases studied.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2019, 15, 3; 34-44
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of state variables of the drive system with elastic joint using moving horizon estimation (MHE)
    Autorzy:
    Serkies, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200452.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    drive system with elastic joint
    torsional vibration
    moving horizon estimation
    MHE
    state variables estimation
    Opis:
    The article presents issues related to the application of a moving horizon estimator for state variables reconstruction in an advanced control structure of a drive system with an elastic joint. Firstly, a short review of the commonly used methods for state estimation in presented. Then, a description of a state controller structure follows. The design methodology based on the poles-placement method is briefly described. Next, the mathematical algorithm of MHE is presented and some crucial features of MHE are analysed. Then, selected simulation and experimental results are shown and described. The investigation shows, among others, the influence of window length on the quality of state variables estimation.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 5; 883-892
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modal energy transfer by controlled structural connections
    Transfer energii modalnej za pomocą sterowanych połączeń konstrukcyjnych
    Autorzy:
    Ostrowski, Mariusz
    Błachowski, Bartłomiej
    Jankowski, Łukasz
    Pisarski, Dominik
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328970.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    modal control
    lockable joint
    vibration energy
    modal coupling
    sterowanie modalne
    węzły blokowane
    energia drgań
    sprzężenie modalne
    Opis:
    This paper describes a semi-active control strategy that allows to transfer the vibration energy from an arbitrarily induced to a selected structural mode. The intended aim of the proposed control strategy is energy harvesting from structural vibrations. Another potential application is related to structural safety. In the paper, a mathematical model is first introduced to describe the phenomenon of vibrational energy transfer, and then, based on this model, an efficient semi-active control strategy is proposed. Finally, some problems related to measurement techniques are discussed. The effectiveness of the proposed methodology is demonstrated in an example of energy transfer between vibrational modes of a three-bar planar frame structure.
    Niniejszy artykuł opisuje półaktywną strategię sterowania umożliwiającą transfer energii z dowolnej wzbudzonej postaci do innej wybranej postaci drgań własnych konstrukcji. Proponowana strategia sterowania może być wykorzystana w celu pozyskiwania energii z drgań konstrukcji. Inne potencjalne zastosowanie związane jest z kwestiami bezpieczeństwa konstrukcji. W artykule najpierw wprowadzony jest model matematyczny opisujący zjawisko transferu energii drgań, a następnie, w oparciu o ten model, przedstawiona jest efektywna strategia sterowania półaktywnego. Na koniec omówiono zagadnienia związane z technikami pomiarowymi. Skuteczność proponowanej metodologii pokazano na przykładzie transferu energii pomiędzy postaciami drgań płaskiej ramy portalowej.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2020, 21, 1; 61-70
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wczesne wykrywanie uszkodzeń przekładni zębatej z wykorzystaniem słabych sygnałów drgań
    Early fault detection of gearbox using weak vibration signals
    Autorzy:
    Qingjun, W.
    Chen, X.
    Yang, H.
    Wang, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/300940.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    wczesne wykrywanie uszkodzeń
    adaptacyjna reprezentacja czasowo-częstotliwościowa
    zdemodulowany sygnał drań
    early fault detection
    adaptive joint time-frequency
    weak demodulated vibration signal
    Opis:
    Zaproponowano nową metodę wczesnego wykrywania pęknięć zębów przekładni zębatej polegającą na analizie słabego sygnału drganiowego zmodulowanego niskimi częstotliwościami. Uzyskaną obwiednię zmodulowanego sygnału drgań wykorzystano do wyznaczenia częstotliwości modulujących. Zdemodulowane częstotliwości charakterystyczne otrzymano za pomocą adaptacyjnej, czasowo-częstotliwościowej reprezentacji sygnału z obwiedni sygnału drganiowego wyznaczonej z wykorzystaniem transformaty Hilberta. Spektrogram adaptacyjny odzwierciedla częstotliwość zazębienia i jej harmoniczne, częstotliwość sprzęgła, częstotliwość nośną oraz wstęgi boczne w sygnale drganiowym poddanym analizie z użyciem zoptymalizowanego przekształcenia falkowego. Proponowaną metodę weryfkowano przy użyciu sygnału symulowanego i rzeczywistego. Wyniki wskazują na możliwość efektywnego zastosowania proponowanej metody do detekcji pęknięć zębów przekładni zębatej.
    A new method for the early detection of the gear crack was proposed by the analysis of the weak low-frequency modulated vibration signal. The envelope of the modulated vibration signal was extracted and used to demonstrate the modulating frequencies. The demodulated characteristic frequencies were obtained with the adaptive joint time-frequency signal representation from the Hilbert transform envelope of the vibration signal. The adaptive spectrogram matches the meshing frequency and its harmonics, the coupling frequency, the carrier frequency and the sidebands in the vibration signal by the optimized wavelet. Simulated and experimental vibration signals are used to test the proposed method. The results show the applicability and effectiveness of the proposed method for gear crack detection.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2011, 1; 11-15
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Drgania swobodne układu dynamicznego ze sprzęgłem tulejowym wykonanym z materiału o nieliniowym tłumieniu wewnętrznym
    Free vibration in a dynamic system with an inseparable sleeve-shaft joint made of a material with non-linear internal damping
    Autorzy:
    Gałkowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/404160.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
    Tematy:
    drgania swobodne
    układ dynamiczny
    materiał o nieliniowym tłumieniu wewnętrznym
    nierozłączne sprzęgło tulejowe
    tarcie konstrukcyjne
    model matematyczny
    free vibration
    dynamic system
    material with non-linear internal dumping
    inseparable sleeve shaft joint
    constructional friction
    mathematical model
    Opis:
    Praca poświęcona jest analizie wpływu tarcia konstrukcyjnego oraz nieliniowego tłumienia wewnętrznego materiału na tłumienie drgań skrętnych nierozłącznego połączenia tuleja – wał, będącego modelem sprzęgła. W analizie uwzględniono występowanie tarcia konstrukcyjnego pomiędzy wałem a tuleją. Przyjęto też, że zarówno tuleja jak i wał wykonane są ze stali o nieliniowym tłumieniu wewnętrznym. Dla potrzeb analizy określono współczynnik tarcia wiskotycznego będący reprezentantem tarcia wewnętrznego. Następnie określono różniczkowe równanie ruchu układu, oraz rozwiązano je za pomocą asymptotycznej metody Bogoliubowa – Kryłowa – Mitropolskiego wyznaczając amplitudę drgań swobodnych układu. W ramach pracy, otrzymane wyniki porównano z przebiegiem drgań swobodnych dla materiału sprężystego. Otrzymane wyniki przedstawiono w postaci wykresu.
    The paper is dedicated to analyze the influence of constructional friction and materials’ non-linear internal damping on the damping of torsion vibrations in an inseparable sleeve-shaft joint. This joint serves as a coupling model. Constructional friction between the sleeve and the shaft have been taken into account in the analysis. It was also assumed that both the sleeve and the shaft are made of steel with non-linear internal damping. The internal damping was represented by the viscotic friction coefficient for the purpose of the analysis. Next, the differential equations of the system’s motion were determined. The equations were solved using asymptotic Bogubylov – Kyrlov – Mitropolski method to determine the amplitude of the system’s free vibration. The obtained results were compared to free vibration characteristic of an elastic material. The results are shown on graphs.
    Źródło:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2010, 1, 4; 335-341
    2081-6154
    Pojawia się w:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies