Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "joint angle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Self-adaptive grey wolf optimization based adaptive fuzzy aided sliding mode control for robotic manipulator
    Autorzy:
    Kalshetti, Sunil C.
    Dixit, S. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839121.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    PUMA 560 robotic arm
    robotic manipulator
    joint angle
    fuzzy model
    SAGWO
    Opis:
    As the robotic manipulators are highly nonlinear, it is a challenging task to design, in particular, the PUMA 560 robotic arm with acceptable performance. This paper intends to show the design and development of an adaptive sliding mode controller (SMC) for a robotic manipulator. Since it is not realistic to match the SMC operations with the system model at every time instant, this paper adopts fuzzy inference to replace the system model. This approach successfully achieves the objectives of the experiment, carried out in two stages. In the first stage, it acquires the precise characteristics of the system model for the diverse samples and adequately represents the robotic manipulator. Subsequently, we derive the acquired characteristics in the form of fuzzy rules. In the second stage, we represent the derived fuzzy rules on the basis on adaptive fuzzy membership functions. Further, the approach introduces the self-adaptiveness into a recent algorithm called Grey Wolf Optimization (GWO) in order to establish the adaptive fuzzy membership functions. We then compare the effectiveness of the proposed method with the identified experimental model and the known methods, like SMC, Fuzzy SMC (FSMC), and GWO-SMC. Finally, the comparison with the known methods establishes the effectiveness of the proposed SAGWO-FSMC technique.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2018, 47, 4; 383-409
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Artificial neural network simulation of lower limb joint angles in normal and impaired human gait
    Autorzy:
    Błażkiewicz, M.
    Wit, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/306964.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sztuczna sieć neuronowa
    chód człowieka
    symulacja chodu
    artificial neural network
    joint angle
    gait simulation
    Opis:
    Simulating the complexities of lower limb motion can be useful for orthosis or rehabilitation planning. The aim of this study was to develop an artificial neural network (ANN) able to accurately simulate the changes in the angle of the ankle, knee and hip joints during the gait cycle, then to use it to simulate the impact of a restricted range of ankle and hip joint angle changes on the progression of the knee joint angle. Methods: Thirty four young healthy students participated in the study. Gait kinematics data were collected using the Vicon system, then analyzed with an ANN. Results: We developed an ANN able to accurately simulate the progression of joint angles of lower-limb motion; its simulation of the impact of restricted ankle and hip joint angular ranges in the on the knee joint indicate that the braking phase is critical. Conclusions: ANNs offer a useful research method in clinical biomechanics. Further research in this vein should expand our understanding of compensatory functions in the lower limbs.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2018, 20, 3; 43-49
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of dopaminergic treatment on resting elbow joint angle control mechanisms in patients with Parkinson’s disease – a preliminary report
    Autorzy:
    Marusiak, J.
    Jaskólska, A.
    Budrewicz, S.
    Koszewicz, M.
    Andrzejewska, R.
    Kisiel-Sajewicz, K.
    Jaskólski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/949739.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    choroba Parkinsona
    elektromiografia
    myotonometria
    lek
    Parkinson's disease
    electromyography
    myotonometry
    motor control
    joint angle
    medication
    Opis:
    Heightened tonic stretch reflex contributes to increased muscle tone and a more-flexed resting elbow joint angle (EJA) in patients with Parkinson’s disease (PD). Dopaminergic medication restores central nervous system (CNS) functioning and decreases resting muscle electrical and mechanical activities. This study aimed to evaluate the effects of dopaminergic medication on parkinsonian rigidity, resting EJA, resting electrical activity (electromyography, EMG) and mechanical properties (myotonometry, MYO) of elbow flexor muscles and the associations of EJA with these muscles resting electrical activity and mechanical properties in PD patients. We also evaluated a relationship between dopaminergic treatment dose and these outcome measures values. Methods: Ten PD patients (age 68 ± 10.1 years; body mass 70 ± 16.8 kg; height 162 ± 6.6 cm; illness duration 9 ± 4.5 years) were tested during medication on- and off-phases. Resting EJA, myotonometric muscle stiffness (S-MYO) and root mean square electromyogram amplitude (RMS-EMG) were recorded from relaxed biceps brachii and brachioradialis muscles. Based on the above parameters, we also calculated the EJA/S-MYO ratio and EJA/RMS-EMG ratio. Parkinsonian rigidity was assessed using the motor section of the Unified Parkinson’s Disease Rating Scale. Results: EJA, EJA/S-MYO ratio, and EJA/RMS-EMG ratio were increased and S-MYO, RMS-EMG, and parkinsonian rigidity were decreased during the medication on-phase compared with the off-phase. In addition, the dopaminergic treatment dose was negatively correlated with S-MYO and RMS-EMG, and positively correlated with EJA/SMYO and EJA/RMS-EMG ratios. Conclusions: We conclude that dopaminergic medication-induced improvements in resting elbow joint angle in tested patients with PD are related to changes in their muscle electrical and mechanical properties.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2018, 20, 4; 75-82
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Approximated Method for Determining Moment Resistance and Stiffness of Bolted Beam to Column Joints Made with Angle Web and Flange Cleats
    Autorzy:
    Pisarek, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/104348.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    bolted joint with angle web
    flange cleat
    moment resistance
    stiffness
    joint characteristic
    simplified formula
    component method
    Opis:
    Bolted beam to column joints with angle cleats are often used in braced and unbraced steel frame structures. It is related to their simple technology which does not require expensive welding process. Works on the estimation of moment resistance and stiffness of such connections were already carried out in the 1930s. However, the lack of appropriate computational tools forced researchers to introduce simplifications and some assumptions in determining the strength of a joint in a complex load condition. Currently, computing techniques allow for taking into account the actual resistance and stiffness of connections at the stage of global static analysis of the structure. Advanced computer methods as well as applied analytical models allow for a fairly precise determination of the parameters of this type of joints. However, these methods, due to their complexity, are quite time-consuming and labor-intensive, and they are suitable for verification of resistance of the connection or analysis of the structure in the final design phase. The paper presents simplified formulas for calculating the moment resistance and rotational stiffness of the beams to column joints with the use of angle sections connecting both the flanges and the web of the beam. An outline of the component method for determining the moment resistance and stiffness of such connections is also presented. The analysis of the influence of individual components of the joint on its global resistance and stiffness was conducted. The presented formulas, developed on the basis of the component method, preferred by Eurocode 3, can be used in the preliminary determination of the characteristics of the joints, used in the global structure analysis.
    Źródło:
    Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury; 2018, 65, 2; 197-218
    2300-5130
    2300-8903
    Pojawia się w:
    Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ultrasonographic assessment of articular cartilage of the femoral condyle in patients with an increased Q-angle
    Ocena ultrasonograficzna chrząstki stawowej na kłykciach kości udowej u pacjentów ze zwiększonym kątem Q
    Autorzy:
    Kusiak, Maciej
    Kawczyński, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1032314.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Medical Communications
    Tematy:
    Q-angle
    cartilage
    patellofemoral joint
    Opis:
    Introduction: The patella is a sesamoid for the quadriceps, which increases its power during knee extension and thus transfers considerable forces. The etiology of patellofemoral pain is multifactorial. In the absence of injury, the commonly accepted hypothesis is associated with increased compression of articulating surfaces. Aim: The aim of the study was to perform an ultrasound evaluation of the thickness of articular cartilage covering the medial and lateral femoral condyle in patients with an increased Q-angle. Materials and methods: The study included 26 women aged between 35 and 45 years. A total of 13 patients with Q >15° were included in the study group, and 13 patients with Q ≤15° were included in the control group. A goniometer was used for Q-angle measurement. The thickness of articular cartilage covering the medial and lateral femoral condyle of the femoral bone was measured using a HONDA HS-2200 ultrasound with a linear HLS-584M transducer. The Shapiro–Wilk test was used for the assessment of data distribution normality; the distribution was normal. The differences in the measured parameters were assessed with the ANOVA test for independent samples. The Bonferroni test was used for a multiple comparison. Results: The statistical analysis showed statistically significantly reduced thickness of articular cartilage on the lateral femoral condyle (p = 0.00) in the Q >15° group. No statistically significant differences were demonstrated for the thickness of articular cartilage on the medial femoral condyle (p = 0.47). Conclusions: The thickness of the articular cartilage on the lateral femoral condyle is lower than that of the medial femoral condyle in women aged between 35 and 45 years with the Q-angle >15°.
    Wstęp: Rzepka jest dla mięśnia czworogłowego uda trzeszczką, która zwiększa siłę jego działania przy wyproście kolana i przenosi przez to znaczne siły. Pochodzenie bólu rzepkowo-udowego jest wieloczynnikowe. W przypadku braku urazu powszechnie przyjętą hipotezą dotyczącą etiologii bólu jest ta związana ze zwiększonym naciskiem na siebie powierzchni stawowych. Cel pracy: Celem niniejszej pracy była ocena ultrasonograficzna grubości chrząstki stawowej pokrywającej kłykieć przyśrodkowy i kłykieć boczny u osób ze zwiększonym kątem Q. Materiał i metody: W badaniu udział wzięło 26 kobiet w wieku pomiędzy 35. a 45. rokiem życia. Grupę badawczą stanowiło 13 osób z kątem Q >15°, a grupę kontrolną – 13 osób z kątem Q ≤15°. Do pomiaru kąta Q w stawie posłużono się goniometrem. Pomiar grubości chrząstki stawowej pokrywającej kłykieć przyśrodkowy i kłykieć boczny kości piszczelowej został przeprowadzony za pomocą ultrasonografu HONDA HS-2200 z sondą liniową HLS-584M. Do oceny normalności rozkładu danych zastosowano test Shapiro–Wilka i był on normalny. Do oceny różnic mierzonych parametrów wykorzystano test wariancji ANOVA dla prób niezależnych. Do porównania wielokrotnego posłużono się testem Bonferroniego. Wyniki: Przeprowadzona analiza statystyczna wykazała istotne statystycznie zmniejszenie grubości chrząstki stawowej na kłykciu bocznym kości udowej (p = 0,00) w grupie z kątem Q >15°. Nie wykazano istotnych statystycznie różnic w grubości chrząstki stawowej na kłykciu przyśrodkowym kości udowej (p = 0,47). Wnioski: U kobiet w wieku 35–45 lat z kątem Q >15° grubość chrząstki stawowej pokrywającej kłykieć boczny kości udowej jest mniejsza od grubości chrząstki stawowej na kłykciu przyśrodkowym.
    Źródło:
    Journal of Ultrasonography; 2018, 18, 74; 181-185
    2451-070X
    Pojawia się w:
    Journal of Ultrasonography
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the effect of assembly joints technology on the strength of adhesive joints of poly(methyl methacrylate) (pmma) used in advertising elements
    Analiza wpływu technologii wykonania połączeń montażowych na wytrzymałość połączeń adhezyjnych polimetakrylanu metylu, stosowanych w elementach reklamowych
    Autorzy:
    Rudawska, Anna
    Penkała, Piotr
    Miszczuk, Bartosz
    Stančeková, Dana
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/31232975.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    adhesive joint
    angular joint
    poly(methyl methacrylate)
    wettability
    contact angle
    strength
    połączenie adhezyjne
    połączenie kątowe
    poli(metakrylan metylu)
    zwilżalność
    kąt zwilżania
    wytrzymałość
    Opis:
    The aim of the article was to present issues related to the influence of the assembly joints technology (the type of adhesive material and the adhesive application) on the strength of the adhesive joints of poly(methyl methacrylate) (PMMA) used in the production of advertising elements. Angular adhesive joints, which are one of the types of joints made in the construction of advertising elements, were used in the study. The bonded material was poly(methyl methacrylate) (PMMA) of 8 mm thick. Two types of adhesives were used to make the adhesive joints: one-component solvent-based adhesives and methylene chloride as a solvent. Experimental tests determined the wettability of the surface of the adherends (with and without a protective coating) and the work of adhesion based on the measurement of the contact angle, as well as the strength of adhesive joints in accordance with the ISO 4578 standard. Based on the results of strength tests, it can be seen that the use of a solvent allows for obtaining equally strong joints as with the use of solvent-based adhesives. The purposefulness of using coatings protecting not only against dirt or mechanical damage in the form of scratches was also confirmed, but also the possibility of increasing (security) adhesive properties, defined in this case by wettability.
    Celem artykułu było przedstawienie zagadnień związanych z wpływem technologii połączeń montażowych (rodzaju materiału klejącego i sposobu aplikacji kleju) na wytrzymałość połączeń klejowych z poli(metakrylanu metylu) (PMMA) stosowanych w produkcji elementów reklamowych. W badaniach wykorzystano połączenia klejowe kątowe, które są jednym z rodzajów połączeń wykonywanych w konstrukcji elementów reklamowych. Łączonym materiałem był poli(metakrylan metylu) (PMMA) o grubości 8 mm. Do wykonania połączeń klejowych zastosowano dwa rodzaje jednoskładnikowych klejów rozpuszczalnikowych oraz chlorek metylenu, jako rozpuszczalnik. W badaniach doświadczalnych określono zwilżalność powierzchni klejonych elementów (z powłoką ochronną i bez) oraz pracę adhezyjną na podstawie pomiaru kąta zwilżania, a także wytrzymałość połączeń klejowych zgodnie z normą ISO 4578. Na podstawie wyników badań wytrzymałościowych można stwierdzić, że zastosowanie rozpuszczalnika pozwala na uzyskanie połączeń równie wytrzymałych, jak przy zastosowaniu klejów rozpuszczalnikowych. Potwierdzono również celowość stosowania powłok zabezpieczających nie tylko przed zabrudzeniami czy uszkodzeniami mechanicznymi w postaci zarysowań, ale także w celu zwiększenia (zabezpieczenia) właściwości adhezyjnych, określanych w tym przypadku przez zwilżalność.
    Źródło:
    Technologia i Automatyzacja Montażu; 2023, 2; 3-10
    2450-8217
    Pojawia się w:
    Technologia i Automatyzacja Montażu
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza drgań poprzecznych przegubu Cardana poddanego obciążeniom dynamicznym, ze szczególnym uwzględnieniem wpływu kąta fazowego niewyważenia
    Analysis of a Cardan joint lateral vibrations under dynamic loads, with main focus on a phase angle of unbalance
    Autorzy:
    Fligiel, M.
    Miksza, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/312252.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    dynamika
    drgania
    przegub Cardana
    kąt fazowy
    niewyważenie
    obciążenie dynamiczne
    dynamics
    vibrations
    Cardan joint
    phase angle
    unbalance
    dynamic load
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę dynamicznych parametrów pracy wału przegubowego wykorzystującego pojedynczy przegub Cardana, poddanego działaniu obciążeń dynamicznych. Ocena dynamiki pracy została dokonana poprzez pomiar wartości amplitudy prędkości drgań poprzecznych węzła łożyska pośredniego wału. Ocenie poddano także wartość kąta fazowego amplitudy prędkości drgań. Szczególną uwagę zwrócono na oddziaływanie kąta fazowego wprowadzonego niewyważenia.
    This paper concerns about issues of dynamic work parameters of a Cardan jointed driveshaft with single joint. Evaluation of work dynamics was conducted by measuring an amplitude of speed of lateral vibrations induced on intermediate bearing of the shaft. There was also a phase angle of speed amplitude measured. The main focus has been placed on the influence of a phase angle of unbalance.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2015, 16, 6; 87-91
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Effect of Active Diluent Addition on the Energy and Adhesive Properties of Epoxy Adhesive
    Autorzy:
    Krawczuk, Anna
    Domińczuk, Jacek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/103375.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    contact angle
    surface free energy
    epoxy adhesives
    adhesive joint
    kąt zwilżania
    wolna energia powierzchniowa
    kleje epoksydowe
    połączenie klejowe
    Opis:
    The paper reports values of surface free energy and its components of an epoxy adhesive modified by the addition of an active diluent. Wetting envelopes are determined and they serve as a basis for a wettability analysis and determining the possibility of maximizing the work of adhesion between the liquid and the solid. Static strength tests of adhesive joints made with the analysed adhesive compositions were also conducted. The results are used to determine the effect of active diluent addition on the energy and adhesive properties of the epoxy adhesive
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 1; 19-25
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analytical investigations of the accuracy of the small diameter tool-joint tapered thread made by a lathe machining
    Autorzy:
    Onysko, Oleh
    Kopei, Volodymyr
    Medvid, Iulia
    Panchuk, Vitalii
    Pituley, Lolita
    Vryukalo, Viktor
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064355.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    drill string
    back rake angle
    tool-joint tapered thread
    pitch diameter
    lathe tool
    przewód wiertniczy
    gwint stożkowy
    średnica podziałowa
    nóż tokarski
    Opis:
    The drill string consists of connected drill pipes and other elements. The connection is carried out by screwing of the drill string elements with the help of tool-joint tapered thread. The operational characteristics of the drill pipes depend of the manufacture precision of these tool-joints mostly. The accuracy of the thread is regulated by the accuracy of its profile and the accuracy of its pitch diameter value. The accuracy of the tapered thread manufacturing on the lathe in its depending on the values of the geometric parameters of the lathe tool and the values of deviations of its installation relatively to the workpiece axis is investigated. It is proved that for the tapered thread of form VI profile used for connection of drill pipes with the diameter from 30 mm to 44 mm the most influential factor, in relation to the accuracy of the thread profile is the value of the rake angle. Application of the rake angle value up to -5° according to the research data leads to a deviation from the specified profile of 0.3°, which is more than 35% of the declared standard tolerance on deviations from the profile. Also, the influence of the back rake angle value on the value of the deviation from the standard pitch diameter of the thread is proved. It is proved that the magnitude of the tangential displacement of the nose of the cutter relatively to the axis of the thread up to -0.2 mm can cause a deviation of the profile angle of 0.18°, which is 27% of the standard tolerance.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2019, 2, 1; 268--276
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies