Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "jerk" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-11 z 11
Tytuł:
Contouring Accuracy of a Machine Tool: Design of a Performance Test and Optimization of the Jerk
Autorzy:
Pittala, G. M.
Monno, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971214.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
contouring accuracy
jerk
productivity
milling center
Opis:
With increasing demand of high feed rates the dynamical characterization of a milling center is becoming a strategic aspect. The contouring accuracy at high feed rates and high acceleration is vital in order to preserve the tolerance integrity of parts produced with high speed machining. The dynamic accuracy is influenced by the velocity, acceleration and Jerk. While the cutting speed depends from technological considerations and the maximum velocity and the acceleration depends from the mechanical structure, what value assign to the Jerk is not well defined. The Jerk has an important impact on the execution time of a tool path in a mould/die production, where there are frequent accelerations and decelerations, and a high jerk leads to a deteriorated surface accuracy and an unsmooth machining process. In this paper, experimental test were conducted on various milling centers in order to define the Jerk value. Firstly, some tool path features are introduced in order to consider the effect of the trajectory. Then a tool path, called STAR, is designed and it has been tested by changing the Jerk. A mathematical model able to estimate the execution time it was prepared. A performance test is designed in order to estimate the contouring accuracy in relation with Jerk for all tool paths. The best value of Jerk is the compromise between high accuracy and high productivity. Then an objective function is introduced in order to optimize the Jerk.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2009, 9, 3; 29-41
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czynniki dynamiczne i ich wpływ na subiektywne poczucie komfortu w autobusach miejskich
Dynamic factors and their impact on subjective feeling of comfort in city buses
Autorzy:
Merkisz, J.
Tarkowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395431.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
komfort dynamiczny
przyspieszenie
zryw
rejestrator pokładowy
dynamic comfort
acceleration
jerk
on-board data recorder
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane aspekty wykorzystania pokładowych urządzeń rejestrujących do oceny komfortu jazdy pasażerów autobusów miejskich. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w pojazdach komunikacji miejskiej w Lublinie, podczas ich normalnej pracy. Badania polegały na pomiarach wartości przyśpieszenia odczuwalnego przez pasażerów i określeniu ich wpływu na subiektywne poczucie komfortu jazdy.
Paper presents selected aspects of using on-board data recorders to evaluation of passenger ride comfort in city buses. There are presented research results from Lublin city busses at normal work, where acceleration add its impact on passenger's subjective feeling of comfort were measured.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 169-178
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory planning of end-effector with intermediate point
Planowanie trajektorii ruchu chwytaka z punktem pośrednim
Autorzy:
Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1366160.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
planowanie trajektorii
chwytak
wielomianowy profil przyspieszenia
udar
trajectory planning
polynomial acceleration profile
jerk
Opis:
The article presents the Polynomial Cross Method (PCM) for trajectory planning of an end-effector with an intermediate point. The PCM is applicable for designing robot end-effector motion, whose path is composed of two rectilinear segments. Acceleration profile on both segments was described by the 7th-degree polynomial. The study depicts an algorithm for the method and the research results presented as the runs of resultant velocity, acceleration and linear jerk of the stationary coordinate system.
W pracy zaprezentowano metodę PCM (Polynomial Cross Method) do planowania trajektorii ruchu chwytaka z punktem pośrednim. PCM ma zastosowanie do planowania ruchu chwytaka, którego tor składa się z dwóch odcinków prostoliniowych. Profil przyspieszenia na obu odcinkach opisany został wielomianem siódmego stopnia. W pracy przedstawiono algorytm metody oraz wyniki w postaci przebiegów prędkości, przyspieszenia i udaru liniowego.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 2; 182-187
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive backstepping control, synchronization and circuit simulation of a 3-D novel jerk chaotic system with two hyperbolic sinusoidal nonlinearities
Autorzy:
Vaidyanathan, S.
Volos, C.
Pham, V.-T.
Madhavan, K.
Idowu, B. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230036.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
jerk system
novel system
adaptive control
backstepping control
chaos synchronization
Opis:
In this research work, a six-term 3-D novel jerk chaotic system with two hyperbolic sinusoidal nonlinearities has been proposed, and its qualitative properties have been detailed. The Lyapunov exponents of the novel jerk system are obtained as L1 = 0.07765,L2 = 0, and L3 = −0.87912. The Kaplan-Yorke dimension of the novel jerk system is obtained as DKY = 2.08833. Next, an adaptive backstepping controller is designed to stabilize the novel jerk chaotic system with two unknown parameters. Moreover, an adaptive backstepping controller is designed to achieve complete chaos synchronization of the identical novel jerk chaotic systems with two unknown parameters. Finally, an electronic circuit realization of the novel jerk chaotic system using Spice is presented in detail to confirm the feasibility of the theoretical model.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 3; 375-403
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new 3-D jerk chaotic system with two cubic nonlinearities and its adaptive backstepping control
Autorzy:
Vaidyanathan, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229916.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
chaotic systems
jerk systems
chaos control
adaptive control
backstepping control
synchronization
Opis:
This paper presents a new seven-term 3-D jerk chaotic system with two cubic nonlinearities. The phase portraits of the novel jerk chaotic system are displayed and the qualitative properties of the jerk system are described. The novel jerk chaotic system has a unique equilibrium at the origin, which is a saddle-focus and unstable. The Lyapunov exponents of the novel jerk chaotic system are obtained as L1 = 0:2974, L2 = 0 and L3 = −3:8974. Since the sum of the Lyapunov exponents of the jerk chaotic system is negative, we conclude that the chaotic system is dissipative. The Kaplan-Yorke dimension of the new jerk chaotic system is found as DKY = 2:0763. Next, an adaptive backstepping controller is designed to globally stabilize the new jerk chaotic system with unknown parameters. Moreover, an adaptive backstepping controller is also designed to achieve global chaos synchronization of the identical jerk chaotic systems with unknown parameters. The backstepping control method is a recursive procedure that links the choice of a Lyapunov function with the design of a controller and guarantees global asymptotic stability of strict feedback systems. MATLAB simulations are shown to illustrate all the main results derived in this work.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 3; 409-439
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Jerk by axes in motion along a space curve
Autorzy:
Tsirlin, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279189.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
jerk
motion control
profiler
Opis:
In the paper, a formula for calculation of the jerk of a point moving along a space curve is derived. Such a formula is needed for control of motion to calculate jerks (second derivatives of the velocity) by axes of motion. On the basis of this formula, an expression for the maximum admissible velocity on the space curve to satisfy limitation by the jerk is given as well. Such a requirement also arises in the motion control.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 4; 1437-1441
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of polynomial transition curves from the viewpoint of jerk value
Optymalizacja wielomianowych krzywych przejściowych z punktu widzenia wielkości zrywu
Autorzy:
Zboinski, K.
Woznica, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230402.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
krzywa kolejowa
krzywa wielomianowa
krzywa przejściowa
symulacja komputerowa
optymalizacja
wielkość zrywu
railway curve
polynomial curve
transition curve
computer simulation
optimization
jerk value
Opis:
The aim of the presented paper is to show the results of shape optimization of railway polynomial transition curves (TCs) of 5th, 7th, and 9th degrees through the use of the full vehicle model and new criteria of assessement concerning the jerk value. The search for the proper shape of TCs means that in this work, the evaluation of TC properties is based on select quantities and the generation of such a shape through the use of mathematically understood optimization methods. The studies presented have got a character of the numerical tests. For this work, advanced vehicle models describing dynamical track-vehicle and vehicle-passenger interactions as well as optimization methods were exploited. In the software vehicle model of a 2-axle freight car, the track discrete model, non-linear descriptions of wheel-rail contact are applied. This part of the software, the vehicle simulation software, is combined with a library optimization procedure into the final computer program.
Celem pracy była optymalizacja kolejowych wielomianowych krzywych przejściowych 5., 7. i 9. stopnia z wykorzystaniem nietradycyjnych kryteriów oceny i pełnego dynamicznego modelu pojazdu. W niniejszej pracy autorzy chcieli także sprawdzić, czy nowe kryteria oceny i nowe wartości promienia łuku - R=1200 m do 2000 m - i przechyłki - H=75 mm i 45 mm - przyjęte w pracy dadzą w wyniku krzywe przejściowe gładkie. Jako wspomniane nietradycyjne kryteria oceny autorzy zastosowali tu minimalizację: - wartości całki ze zmiany przyspieszenia poprzecznego (zrywu) nadwozia pojazdu po długości drogi, - maksymalnej wartości zmiany przyspieszenia poprzecznego (zrywu) nadwozia pojazdu. W pracy tej użyto jeden model pojazdu kolejowego. Model przedstawia 2-osiowy wagon towarowy o uśrednionych wartościach parametrów. Mimo wirtualnego charakteru ma on cechy typowego 2-osiowego wagonu rzeczywistego. Jest rozważany w stanie ładownym. Stosunkowo prosta konstrukcja pojazdu daje akceptowalne czasy obliczeń, co jest korzystne w badaniach podstawowych i ułatwia interpretację wyników.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2017, 63, 1; 181-199
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An alternative approach to jerk in motion along a space curve with applications
Autorzy:
Özen, Kahraman Esen
Dündar, Furkan Semih
Tosun, Murat
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279665.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
jerk
kinematics of a particle
plane and space curves
Opis:
Jerk is the time derivative of an acceleration vector and, hence, the third time derivative of the position vector. In this paper, we consider a particle moving in the three dimensional Euclidean space and resolve its jerk vector along the tangential direction, radial direction in the osculating plane and the other radial direction in the rectifying plane. Also, the case for planar motion in space is given as a corollary. Furthermore, motion of an electron under a constant magnetic field and motion of a particle along a logarithmic spiral curve are given as illustrative examples. The aforementioned decomposition is a new contribution to the field and it may be useful in some specific applications that may be considered in the future.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2019, 57, 2; 435-444
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new multistable jerk chaotic system, its bifurcation analysis, backstepping control-based synchronization design and circuit simulation
Autorzy:
Vaidyanathan, Sundarapandian
Benkouider, Khaled
Sambas, Aceng
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106506.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
jerk systems
bifurcation
multistability
attractors
backstepping control
circuit design
Opis:
In this work, we present results for a new dissipative jerk chaotic system with three quadratic terms in its dynamics.We describe the bifurcation analysis for the new jerk system and also show that the proposed system exhibits multi-stability. Next, we describe a backstepping control-based synchronization design for a pair of new jerk chaotic systems. MATLAB simulations are put forth to exhibit the various findings in this work. Furthermore, we exhibit a circuit simulation for the new jerk system using MultiSim.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 1; 123--152
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new modified WINDMI jerk system with exponential and sinusoidal nonlinearities, its bifurcation analysis, multistability, circuit simulation and synchronization design
Autorzy:
Mohamed, Mohamad Afendee
Vaidyanathan, Sundarapandian
Hannachi, Fareh
Sambas, Aceng
Darwin, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324008.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
chaos
jerk systems
chaotic systems
Lyapunov exponents
bifurcation
multistability
circuit simulation
backstepping control
Opis:
In this work, a new 3-D modified WINDMI chaotic jerk system with exponential and sinusoidal nonlinearities is presented and its dynamical behaviours and properties are investigated. Firstly, some properties of the system are studied such as equilibrium points and their stability, Lyapunov exponents and Kaplan-Yorke dimension. Also, we study the new jerk system dynamics using numerical simulations and analyses, including phase portraits, Lyapunouv exponent spectrum, bifurcation diagram and Poincaré map, 0-1 test. Next, we exhibit that the new 3-D chaotic modified WINDMI jerk system has multistability with coexisting chaotic attractors. Moreover, we design an electronic circuit using MultiSim 14.1 for real implementation of the modified WINDMI chaotic jerk system. Finally, we design an active synchronization scheme for the complete synchronization of the modified WINDMI chaotic jerk systems via backstepping control.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 711--735
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biomechanical criterion of dynamic stability based on ZMP formula and Flash-Hogan principle of minimum jerk
Autorzy:
Ilewicz, Grzegorz
Mrozowski, Jerzy
Awrejcewicz, Jan
Zagrodny, Bartłomiej
Ludwicki, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200881.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
biomechanical stability
jerk
Flash-Hogan principle
ZMP
Optitrack
Opis:
The main aim of the article is to define a criterion of dynamic stability based on the Flash- Hogan principle and the ZMP method. The gait researches were focused on analysis and observation of the human biomechanism with the optical system Optitrack. The smooth reference trajectory is defined forming a stability pattern. The optimal, due to the minimum jerk criterion, ZMP trajectory is illustrated in the results Section in order to demonstrate the dynamic stability pattern for the needs of rehabilitation in cases of neuromuscular damage or injuries affecting gait stability.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2023, 61, 1; 3--9
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-11 z 11

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies