Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "jerk" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Jerk by axes in motion along a space curve
    Autorzy:
    Tsirlin, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279189.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    jerk
    motion control
    profiler
    Opis:
    In the paper, a formula for calculation of the jerk of a point moving along a space curve is derived. Such a formula is needed for control of motion to calculate jerks (second derivatives of the velocity) by axes of motion. On the basis of this formula, an expression for the maximum admissible velocity on the space curve to satisfy limitation by the jerk is given as well. Such a requirement also arises in the motion control.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 4; 1437-1441
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Contouring Accuracy of a Machine Tool: Design of a Performance Test and Optimization of the Jerk
    Autorzy:
    Pittala, G. M.
    Monno, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/971214.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    contouring accuracy
    jerk
    productivity
    milling center
    Opis:
    With increasing demand of high feed rates the dynamical characterization of a milling center is becoming a strategic aspect. The contouring accuracy at high feed rates and high acceleration is vital in order to preserve the tolerance integrity of parts produced with high speed machining. The dynamic accuracy is influenced by the velocity, acceleration and Jerk. While the cutting speed depends from technological considerations and the maximum velocity and the acceleration depends from the mechanical structure, what value assign to the Jerk is not well defined. The Jerk has an important impact on the execution time of a tool path in a mould/die production, where there are frequent accelerations and decelerations, and a high jerk leads to a deteriorated surface accuracy and an unsmooth machining process. In this paper, experimental test were conducted on various milling centers in order to define the Jerk value. Firstly, some tool path features are introduced in order to consider the effect of the trajectory. Then a tool path, called STAR, is designed and it has been tested by changing the Jerk. A mathematical model able to estimate the execution time it was prepared. A performance test is designed in order to estimate the contouring accuracy in relation with Jerk for all tool paths. The best value of Jerk is the compromise between high accuracy and high productivity. Then an objective function is introduced in order to optimize the Jerk.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2009, 9, 3; 29-41
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Biomechanical criterion of dynamic stability based on ZMP formula and Flash-Hogan principle of minimum jerk
    Autorzy:
    Ilewicz, Grzegorz
    Mrozowski, Jerzy
    Awrejcewicz, Jan
    Zagrodny, Bartłomiej
    Ludwicki, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2200881.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    biomechanical stability
    jerk
    Flash-Hogan principle
    ZMP
    Optitrack
    Opis:
    The main aim of the article is to define a criterion of dynamic stability based on the Flash- Hogan principle and the ZMP method. The gait researches were focused on analysis and observation of the human biomechanism with the optical system Optitrack. The smooth reference trajectory is defined forming a stability pattern. The optimal, due to the minimum jerk criterion, ZMP trajectory is illustrated in the results Section in order to demonstrate the dynamic stability pattern for the needs of rehabilitation in cases of neuromuscular damage or injuries affecting gait stability.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2023, 61, 1; 3--9
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An alternative approach to jerk in motion along a space curve with applications
    Autorzy:
    Özen, Kahraman Esen
    Dündar, Furkan Semih
    Tosun, Murat
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279665.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    jerk
    kinematics of a particle
    plane and space curves
    Opis:
    Jerk is the time derivative of an acceleration vector and, hence, the third time derivative of the position vector. In this paper, we consider a particle moving in the three dimensional Euclidean space and resolve its jerk vector along the tangential direction, radial direction in the osculating plane and the other radial direction in the rectifying plane. Also, the case for planar motion in space is given as a corollary. Furthermore, motion of an electron under a constant magnetic field and motion of a particle along a logarithmic spiral curve are given as illustrative examples. The aforementioned decomposition is a new contribution to the field and it may be useful in some specific applications that may be considered in the future.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2019, 57, 2; 435-444
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new multistable jerk chaotic system, its bifurcation analysis, backstepping control-based synchronization design and circuit simulation
    Autorzy:
    Vaidyanathan, Sundarapandian
    Benkouider, Khaled
    Sambas, Aceng
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2106506.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    chaos
    jerk systems
    bifurcation
    multistability
    attractors
    backstepping control
    circuit design
    Opis:
    In this work, we present results for a new dissipative jerk chaotic system with three quadratic terms in its dynamics.We describe the bifurcation analysis for the new jerk system and also show that the proposed system exhibits multi-stability. Next, we describe a backstepping control-based synchronization design for a pair of new jerk chaotic systems. MATLAB simulations are put forth to exhibit the various findings in this work. Furthermore, we exhibit a circuit simulation for the new jerk system using MultiSim.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2022, 32, 1; 123--152
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive backstepping control, synchronization and circuit simulation of a 3-D novel jerk chaotic system with two hyperbolic sinusoidal nonlinearities
    Autorzy:
    Vaidyanathan, S.
    Volos, C.
    Pham, V.-T.
    Madhavan, K.
    Idowu, B. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230036.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    chaos
    jerk system
    novel system
    adaptive control
    backstepping control
    chaos synchronization
    Opis:
    In this research work, a six-term 3-D novel jerk chaotic system with two hyperbolic sinusoidal nonlinearities has been proposed, and its qualitative properties have been detailed. The Lyapunov exponents of the novel jerk system are obtained as L1 = 0.07765,L2 = 0, and L3 = −0.87912. The Kaplan-Yorke dimension of the novel jerk system is obtained as DKY = 2.08833. Next, an adaptive backstepping controller is designed to stabilize the novel jerk chaotic system with two unknown parameters. Moreover, an adaptive backstepping controller is designed to achieve complete chaos synchronization of the identical novel jerk chaotic systems with two unknown parameters. Finally, an electronic circuit realization of the novel jerk chaotic system using Spice is presented in detail to confirm the feasibility of the theoretical model.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2014, 24, 3; 375-403
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trajectory planning of end-effector with intermediate point
    Planowanie trajektorii ruchu chwytaka z punktem pośrednim
    Autorzy:
    Graboś, A.
    Boryga, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1366160.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    planowanie trajektorii
    chwytak
    wielomianowy profil przyspieszenia
    udar
    trajectory planning
    polynomial acceleration profile
    jerk
    Opis:
    The article presents the Polynomial Cross Method (PCM) for trajectory planning of an end-effector with an intermediate point. The PCM is applicable for designing robot end-effector motion, whose path is composed of two rectilinear segments. Acceleration profile on both segments was described by the 7th-degree polynomial. The study depicts an algorithm for the method and the research results presented as the runs of resultant velocity, acceleration and linear jerk of the stationary coordinate system.
    W pracy zaprezentowano metodę PCM (Polynomial Cross Method) do planowania trajektorii ruchu chwytaka z punktem pośrednim. PCM ma zastosowanie do planowania ruchu chwytaka, którego tor składa się z dwóch odcinków prostoliniowych. Profil przyspieszenia na obu odcinkach opisany został wielomianem siódmego stopnia. W pracy przedstawiono algorytm metody oraz wyniki w postaci przebiegów prędkości, przyspieszenia i udaru liniowego.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 2; 182-187
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new 3-D jerk chaotic system with two cubic nonlinearities and its adaptive backstepping control
    Autorzy:
    Vaidyanathan, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229916.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    chaos
    chaotic systems
    jerk systems
    chaos control
    adaptive control
    backstepping control
    synchronization
    Opis:
    This paper presents a new seven-term 3-D jerk chaotic system with two cubic nonlinearities. The phase portraits of the novel jerk chaotic system are displayed and the qualitative properties of the jerk system are described. The novel jerk chaotic system has a unique equilibrium at the origin, which is a saddle-focus and unstable. The Lyapunov exponents of the novel jerk chaotic system are obtained as L1 = 0:2974, L2 = 0 and L3 = −3:8974. Since the sum of the Lyapunov exponents of the jerk chaotic system is negative, we conclude that the chaotic system is dissipative. The Kaplan-Yorke dimension of the new jerk chaotic system is found as DKY = 2:0763. Next, an adaptive backstepping controller is designed to globally stabilize the new jerk chaotic system with unknown parameters. Moreover, an adaptive backstepping controller is also designed to achieve global chaos synchronization of the identical jerk chaotic systems with unknown parameters. The backstepping control method is a recursive procedure that links the choice of a Lyapunov function with the design of a controller and guarantees global asymptotic stability of strict feedback systems. MATLAB simulations are shown to illustrate all the main results derived in this work.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2017, 27, 3; 409-439
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Czynniki dynamiczne i ich wpływ na subiektywne poczucie komfortu w autobusach miejskich
    Dynamic factors and their impact on subjective feeling of comfort in city buses
    Autorzy:
    Merkisz, J.
    Tarkowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395431.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    komfort dynamiczny
    przyspieszenie
    zryw
    rejestrator pokładowy
    dynamic comfort
    acceleration
    jerk
    on-board data recorder
    Opis:
    W artykule przedstawiono wybrane aspekty wykorzystania pokładowych urządzeń rejestrujących do oceny komfortu jazdy pasażerów autobusów miejskich. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w pojazdach komunikacji miejskiej w Lublinie, podczas ich normalnej pracy. Badania polegały na pomiarach wartości przyśpieszenia odczuwalnego przez pasażerów i określeniu ich wpływu na subiektywne poczucie komfortu jazdy.
    Paper presents selected aspects of using on-board data recorders to evaluation of passenger ride comfort in city buses. There are presented research results from Lublin city busses at normal work, where acceleration add its impact on passenger's subjective feeling of comfort were measured.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 169-178
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new modified WINDMI jerk system with exponential and sinusoidal nonlinearities, its bifurcation analysis, multistability, circuit simulation and synchronization design
    Autorzy:
    Mohamed, Mohamad Afendee
    Vaidyanathan, Sundarapandian
    Hannachi, Fareh
    Sambas, Aceng
    Darwin, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27324008.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    chaos
    jerk systems
    chaotic systems
    Lyapunov exponents
    bifurcation
    multistability
    circuit simulation
    backstepping control
    Opis:
    In this work, a new 3-D modified WINDMI chaotic jerk system with exponential and sinusoidal nonlinearities is presented and its dynamical behaviours and properties are investigated. Firstly, some properties of the system are studied such as equilibrium points and their stability, Lyapunov exponents and Kaplan-Yorke dimension. Also, we study the new jerk system dynamics using numerical simulations and analyses, including phase portraits, Lyapunouv exponent spectrum, bifurcation diagram and Poincaré map, 0-1 test. Next, we exhibit that the new 3-D chaotic modified WINDMI jerk system has multistability with coexisting chaotic attractors. Moreover, we design an electronic circuit using MultiSim 14.1 for real implementation of the modified WINDMI chaotic jerk system. Finally, we design an active synchronization scheme for the complete synchronization of the modified WINDMI chaotic jerk systems via backstepping control.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 711--735
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimization of polynomial transition curves from the viewpoint of jerk value
    Optymalizacja wielomianowych krzywych przejściowych z punktu widzenia wielkości zrywu
    Autorzy:
    Zboinski, K.
    Woznica, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230402.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    krzywa kolejowa
    krzywa wielomianowa
    krzywa przejściowa
    symulacja komputerowa
    optymalizacja
    wielkość zrywu
    railway curve
    polynomial curve
    transition curve
    computer simulation
    optimization
    jerk value
    Opis:
    The aim of the presented paper is to show the results of shape optimization of railway polynomial transition curves (TCs) of 5th, 7th, and 9th degrees through the use of the full vehicle model and new criteria of assessement concerning the jerk value. The search for the proper shape of TCs means that in this work, the evaluation of TC properties is based on select quantities and the generation of such a shape through the use of mathematically understood optimization methods. The studies presented have got a character of the numerical tests. For this work, advanced vehicle models describing dynamical track-vehicle and vehicle-passenger interactions as well as optimization methods were exploited. In the software vehicle model of a 2-axle freight car, the track discrete model, non-linear descriptions of wheel-rail contact are applied. This part of the software, the vehicle simulation software, is combined with a library optimization procedure into the final computer program.
    Celem pracy była optymalizacja kolejowych wielomianowych krzywych przejściowych 5., 7. i 9. stopnia z wykorzystaniem nietradycyjnych kryteriów oceny i pełnego dynamicznego modelu pojazdu. W niniejszej pracy autorzy chcieli także sprawdzić, czy nowe kryteria oceny i nowe wartości promienia łuku - R=1200 m do 2000 m - i przechyłki - H=75 mm i 45 mm - przyjęte w pracy dadzą w wyniku krzywe przejściowe gładkie. Jako wspomniane nietradycyjne kryteria oceny autorzy zastosowali tu minimalizację: - wartości całki ze zmiany przyspieszenia poprzecznego (zrywu) nadwozia pojazdu po długości drogi, - maksymalnej wartości zmiany przyspieszenia poprzecznego (zrywu) nadwozia pojazdu. W pracy tej użyto jeden model pojazdu kolejowego. Model przedstawia 2-osiowy wagon towarowy o uśrednionych wartościach parametrów. Mimo wirtualnego charakteru ma on cechy typowego 2-osiowego wagonu rzeczywistego. Jest rozważany w stanie ładownym. Stosunkowo prosta konstrukcja pojazdu daje akceptowalne czasy obliczeń, co jest korzystne w badaniach podstawowych i ułatwia interpretację wyników.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2017, 63, 1; 181-199
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies