Temat: inverse dynamics simulation - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Assessment of Muscle Forces and Joint Reaction in Lower Limbs During the Take-Off from the Springboard
Autorzy:: Dziewiecki, K.
Mazur, Z.
Blajer, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386808.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: szkielet
symulacja
siła mięśniowa
musculoskeletal human models
inverse dynamics simulation
muscle forces
joint reactions
Opis:: Computer simulation methods, based on the biomechanical models of human body and its motion apparatus, are commonly used for the assessment of muscle forces, joint reactions, and some external loads on the human body during its various activities. In this paper a planar musculoskeletal model of human body is presented, followed by its application to the inverse simulation study of a gymnast movement during the take)off from the springboard when performing the handspring somersault vault on the table. Using the kinematic da) ta of the movement, captured from optoelectronic photogrammetry, both the internal loads (muscle forces and joint reactions) in the gym) nast’s lower limbs and the external reactions from the springboard were evaluated. The calculated vertical reactions from the springboard were then compared to the values assessed using the captured board displacements and its measured elastic behaviors.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 4; 11-14
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Uwagi o wyznaczaniu danych somatycznych człowieka dla zadań symulacji dynamicznej
Remarks on assessment of human body properties for inverse dynamics simulation
Autorzy:: Mazur, Z.
Dziewiecki, K.
Blajer, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99108.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: układ biomechaniczny
ruch człowieka
symulacja dynamiczna odwrotna
siły mięśniowe
dane somatyczne
biomechanical system
human motion
inverse dynamics simulation
muscular force
human body properties
Opis:: Jakość uzyskiwanych wyników symulacji dynamicznej odwrotnej układów biomechanicznych jest wypadkową wielu czynników: adekwatności modelu matematycznego, poprawności algorytmu obliczeniowego, techniki pozyskiwania danych kinematycznych oraz precyzyjnej identyfikacji parametrów masowo-geometrycznych modelu. Niniejsza praca dotyczy tego ostatniego czynnika. Pokazane są różnice przy wyznaczaniu danych somatycznych zależnie od zastosowanej metody oraz formułowane wnioski o charakterze praktycznym.
Quality of results from inverse dynamics simulation of biomechanical systems depends on many factors: adequacy of the mathematical model used, correctness of the computational schemes, precision of recorded kinematic data, and exactness of identified inertial and geometric parameters of the modeled body. The present paper is focused on the latter issue. Differences in the inertial and geometric parameters are shown when using various methods and sources from the literature, which vividly influence the (reported) results obtained from the inverse dynamics simulation.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2011, 5; 89-94
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: An improved numerical approach for inverse simulations of aircraft manoeuvres
Autorzy:: Kowaleczko, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280603.pdf
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: inverse simulation
flight dynamics
Opis:: Method of spatial manoeuvres modelling based on solving the inverse problem of dynamics is presented in this paper. A detailed description of the inverse problem solution is shown. To illustrate the method, results of numerical simulations for two selected manoeuvres are also included.
Modyfikacja numeryczna symulacji odwrotnej manewrów statków powietrznych. W pracy przedstawiono metodę numerycznej symulacji manewrów przestrzennych statków powietrznych. Metoda ta oparta jest rozwiązaniu zagadnienia odwrotnego. Bazuje ona na linearyzacji problemu wokół bieżącego położenia w przestrzeni stanów. Pokazano wyniki symulacji "beczki" wykonywanej przez samolot oraz "wyskoku do zawisu" realizowanego przez śmigłowiec. W drugim przypadku wyniki symulacji porównano z zapisami parametrów lotu zarejestrowanymi w czasie wykonywania takiego manewru.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2001, 39, 1; 65-78
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Prediction of the dynamic characteristics and control of aircraft in prescribed trajectory flight
Autorzy:: Blajer, W.
Graffstein, J.
Krawczyk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280601.pdf
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: inverse dynamics
inverse simulation control
prescribed trajectory flight
Opis:: A unified and general approach to modeling and simulation of aircraft prescribed trajectory flight is presented in the paper. The program of motion is composed of a specified trajectory in space (two constrains on the aircraft position), a required fuselage attitude with respect to the trajectory, and optionally, elevator and rudder deflections and thrust changes, a tangent realization of the trajectory constrains arises, which yields two additional constraints on the fuselage attitude (which thus becomes fully specified). The govering equations of the programmed motion are developed in the form of differential-algebraic equations, and a method of solving the equations is proposed. The solution consist of variations of the aircraft state variables and the required control that ensures realization of the prescribed motion program. This gives a unique opportunity to study simulated control strategies and evaluate feasibility of modeled aircraft mission. Some results of numerical simulations are reported.
Predykcja własności dynamicznych i sterowania samolotem w ruchu programowym po założonej trajektorii. W pracy przedstawione jest uogólnione i zmodyfikowane podejście do modelowania i symulacji programowego ruch samolotu. Program ruchu budowany jest za pomocą założonej trajktorii przestrzennej (dwa warunki więzów nakładane na położenie samolotu), narzuconych zmian konfiguracji płatowca względem tej trajektorii oraz, opcjonalnie, zmian prędkości lotu. W przypadku samolotu sterowanego klasycznie za pomocą wychyleń powierzchni sterowych (lotek oraz sterów wysokości i kierunku) oraz zmiany siły ciągu, realizacja więzów trajektorii lotu jest styczna, co implikuje dwa dodkowe warunki na zmiany konfiguracji płatowca względem trajektorii. W ten sposób zmiany konfiguracji kątowej płatowca stają się w pełni określone (zaprogramowane). Równania ruchu programowego generowane są w postaci równań różniczkowo-algebraicznych. Proponowana jest metoda numerycznego rozwiązania tych równań. Jako rozwiązania są zmiany w czasie zmiennych stanu ruchu samolotu oraz przebiegi sterowania samolotem wymagane dla ścisłej realizacji więzów programowych. Otwiera to nowe możliwości analizy symulowanych manewrówsamolotu oraz oceny ich realizowalności. Przytaczne są wybrane wyniki symulacji numerycznej.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2001, 39, 1; 79-103
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Simulational study of a hydraulicly driven parallel manipulator control system
Autorzy:: Frączek, J.
Wojtyra, M.
Dayliakos, I.
Papadopoulos, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243340.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: robotics
control
dynamics
simulation
parallel manipulators
inverse dynamics models
Opis:: A simulational model of 6 dof Stewart platform type parallel manipulator is presented. The manipulator is driven by electrohydraulic actuators. The developed control scheme employs the dynamic and hydraulic model of the system. The manipulator model consists of the rigid body equations of motion and the hydraulic dynamics of the main elements. Friction is included in the model. Two well-known software packages, one designed to perform control system simulation and the other dedicated to multibody simulation, are simultaneously used to conduct the study. The aim of the study is to check if it is the impact of dynamics model accuracy on the quality of control process. The simplifications of the model and the problems with finding accurate values of its parameters (especially friction parameters) are considered. The study helps to predict the possible results of inaccurate determination of the crucial model parameters. The simulation results show, that inverse dynamics model simplifications consisting in neglecting the mass of actuators have relatively little influence on the control quality. The effects of actuators masses neglecting can be reduced by appropriate changes in the modelled mass of the platform. The study shows that friction effects should be introduced to the inverse dynamics model and the friction parameters should be identified with possibly big accuracy. The parameters describing stiction-friction transition effects are the crucial ones.
Źródło:: Journal of KONES; 2008, 15, 1; 51-67
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: UAV program motion and control in prescribed mission
Programowany ruch i sterowanie UAV w zadanej misji
Autorzy:: Blajer, W.
Graffstein, J.
Krawczyk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281074.pdf
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
Opis:: The paper deals with the inverse simulation problem of aircraft general motion. The aircraft is constrained to follow a specified 3D trajectory (two program constraints), and two other demands, are imposed on airframe attitude with respect to the trajectory and on flying speed. The guidelines for effective modelling of aircraft prescribed trajectory flight are discussed, and a method for computing time histories of state variables and program control (that ensures the programmed motion realization) is developed. Some results of numerical simulations are reported.
Praca dotyczy zagadnienia symulacji odwrotnej ruchu samolotu. Żąda się, by samolot wykonywał lot po zadanej trajektorii przestrzennej (dwa więzy programowe) a dodatkowymi wymaganiami są narzucone zmiany konfiguracji płatowca względem trajektorii oraz prędkości lotu. Dyskutuje się sposób modelowania tak określonego ruchu programowego oraz przedstawia metodę wyznaczania przebiegów w czasie zmiennych stanu tego ruchu oraz wymaganego sterowania samolotem. Zamieszcza się wyniki symulacji numerycznych.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1998, 4; 963-978
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Mathematical model of uav in numerical simulation of the recovery manoeuvre in a perturbed flight
Autorzy:: Krawczyk, M.
Graffstein, J.
Maryniak, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279807.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
UAV
Opis:: The study presents a mathematical model in terms of the Boltzmann-Hamel equations representing a controlled Unmanned Aerial vehicle (UAV) motion. The widely known problems with takeoff and recovery manoeuvres of UAV are considered. Both manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control, so the sophisticated procedures are then necessary to ensure flight safe during these phases of motion. Some results of the first phase of recovery manoeuvre numerical simulations are reported.
Model matematyczny BSL w numerycznej symulacji manewru odzysku w locie zaburzonym. W pracy przedstawiono model dynamiki lotu sterowanego samolotu bezpilotowego, który wyprowadzono posługując się formalizmem Boltzmanna-Hamela. Szeroko znane są problemy występujące podczas startu i odzysku tego rodzaju obiektów. Oba manewry charakteryzują się małą prędkością lotu, występowaniem dużych kątów natarcia oraz stosunkowo małą skutecznością sterowania, co powoduje konieczność opracowywania wyrafiniwanych procedur pozwalających na bezpieczną realizację tych faz lotu. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznej początkowej fazy manewru odzysku, jaki opracowano dla samolotu bezpilotowego SOWA.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 1; 121-130
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "inverse dynamics simulation" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język