Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "inverse" wg kryterium: Temat


Tytuł:
On approximate inverse systems and resolutions
Autorzy:
Mardešić, Sibe
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1208628.pdf
Data publikacji:
1993
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
inverse system
approximate inverse system
inverse limit
resolution
approximate resolution
dimension
Opis:
Recently, L. R. Rubin, T. Watanabe and the author have introduced approximate inverse systems and approximate resolutions, a new tool designed to study topological spaces. These systems differ from the usual inverse systems in that the bonding maps $p_{aa'}$ are not subject to the commutativity requirement $p_{aa' p_{a'a''} = p_{aa''}, a ≤ a' ≤ a''$. Instead, the mappings $p_{aa'}p_{a'a''}$ and $p_{aa''}$ are allowed to differ in a way controlled by coverings $U_a$, called meshes, which are associated with the members $X_a$ of the system. The purpose of this paper is to consider a more general and much simpler notion of approximate system and approximate resolution, which does not require meshes. The main result is a construction which associates with any approximate resolution in the new sense an approximate resolution in the previous sense in such a way that previously obtained results remain valid in the present more general setting.
Źródło:
Fundamenta Mathematicae; 1993, 142, 3; 241-255
0016-2736
Pojawia się w:
Fundamenta Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symmetric Banach *-algebras: invariance of spectrum
Autorzy:
Barnes, Bruce
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1206024.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
*-inverse closed
inverse closed
symmetric Banach *-algebra
Opis:
Let A be a Banach *-algebra which is a subalgebra of a Banach algebra B. In this paper, assuming that A is symmetric, various conditions are given which imply that A is inverse closed in B.
Źródło:
Studia Mathematica; 2000, 141, 3; 251-261
0039-3223
Pojawia się w:
Studia Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elements of C*-algebras commuting with their Moore-Penrose inverse
Autorzy:
Koliha, J. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1206128.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
C*-algebra
Moore-Penrose inverse
Drazin inverse
Opis:
We give new necessary and sufficient conditions for an element of a C*-algebra to commute with its Moore-Penrose inverse. We then study conditions which ensure that this property is preserved under multiplication. As a special case of our results we recover a recent theorem of Hartwig and Katz on EP matrices.
Źródło:
Studia Mathematica; 2000, 139, 1; 81-90
0039-3223
Pojawia się w:
Studia Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction of the dynamic characteristics and control of aircraft in prescribed trajectory flight
Autorzy:
Blajer, W.
Graffstein, J.
Krawczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280601.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
inverse dynamics
inverse simulation control
prescribed trajectory flight
Opis:
A unified and general approach to modeling and simulation of aircraft prescribed trajectory flight is presented in the paper. The program of motion is composed of a specified trajectory in space (two constrains on the aircraft position), a required fuselage attitude with respect to the trajectory, and optionally, elevator and rudder deflections and thrust changes, a tangent realization of the trajectory constrains arises, which yields two additional constraints on the fuselage attitude (which thus becomes fully specified). The govering equations of the programmed motion are developed in the form of differential-algebraic equations, and a method of solving the equations is proposed. The solution consist of variations of the aircraft state variables and the required control that ensures realization of the prescribed motion program. This gives a unique opportunity to study simulated control strategies and evaluate feasibility of modeled aircraft mission. Some results of numerical simulations are reported.
Predykcja własności dynamicznych i sterowania samolotem w ruchu programowym po założonej trajektorii. W pracy przedstawione jest uogólnione i zmodyfikowane podejście do modelowania i symulacji programowego ruch samolotu. Program ruchu budowany jest za pomocą założonej trajktorii przestrzennej (dwa warunki więzów nakładane na położenie samolotu), narzuconych zmian konfiguracji płatowca względem tej trajektorii oraz, opcjonalnie, zmian prędkości lotu. W przypadku samolotu sterowanego klasycznie za pomocą wychyleń powierzchni sterowych (lotek oraz sterów wysokości i kierunku) oraz zmiany siły ciągu, realizacja więzów trajektorii lotu jest styczna, co implikuje dwa dodkowe warunki na zmiany konfiguracji płatowca względem trajektorii. W ten sposób zmiany konfiguracji kątowej płatowca stają się w pełni określone (zaprogramowane). Równania ruchu programowego generowane są w postaci równań różniczkowo-algebraicznych. Proponowana jest metoda numerycznego rozwiązania tych równań. Jako rozwiązania są zmiany w czasie zmiennych stanu ruchu samolotu oraz przebiegi sterowania samolotem wymagane dla ścisłej realizacji więzów programowych. Otwiera to nowe możliwości analizy symulowanych manewrówsamolotu oraz oceny ich realizowalności. Przytaczne są wybrane wyniki symulacji numerycznej.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2001, 39, 1; 79-103
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On centralizer of semiprime inverse semiring
Autorzy:
Sara, S.
Aslam, M.
Javed, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/728840.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
inverse semiring
semiprime inverse semiring
commutators
left(right) centralizer
Opis:
Let S be 2-torsion free semiprime inverse semiring satisfying A₂ condition of Bandlet and Petrich [1]. We investigate, when an additive mapping T on S becomes centralizer.
Źródło:
Discussiones Mathematicae - General Algebra and Applications; 2016, 36, 1; 71-84
1509-9415
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae - General Algebra and Applications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Note on the core matrix partial ordering
Autorzy:
Mielniczuk, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729954.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
core inverse
core partial ordering
generalized inverse
group inverse
left star partial ordering
minus partial ordering
Moore-Penrose inverse
right sharp partial ordering
Opis:
Complementing the work of Baksalary and Trenkler [2], we announce some results characterizing the core matrix partial ordering.
Źródło:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics; 2011, 31, 1-2; 71-75
1509-9423
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The vector cross product from an algebraic point of view
Autorzy:
Trenkler, Götz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/728770.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
vector cross product
generalized inverse
Moore-Penrose inverse
linear equations
Opis:
The usual vector cross product of the three-dimensional Euclidian space is considered from an algebraic point of view. It is shown that many proofs, known from analytical geometry, can be distinctly simplified by using the matrix oriented approach. Moreover, by using the concept of generalized matrix inverse, we are able to facilitate the analysis of equations involving vector cross products.
Źródło:
Discussiones Mathematicae - General Algebra and Applications; 2001, 21, 1; 67-82
1509-9415
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae - General Algebra and Applications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solutions of a class of singular linear systems of difference equations. Part 2
Autorzy:
Kanan, Asmaa M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1030133.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Drazin inverse
Moore-Penrose generalized inverse
Singular linear difference systems
Opis:
We extend results of Campbell of the linear systems of differential equations A x ̇+ Bx=f when A and B are rectangular, and results of Kanan of solution of a class of singular linear systems of difference equations A x_(n+1)+ Bx_n=f_n when A and B are square, to such systems of difference equations when A and B are rectangular. Explicit solutions of the last one are derived for several cases. One such is, when the matrix (λA+B) is one-to-one, another case is when such matrix is onto, for a scalar λ∈C. Also, explicit solutions are derived for the case that A is onto, and for the case that B is onto.
Źródło:
World Scientific News; 2020, 143; 127-138
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bounds on the inverse signed total domination numbers in graphs
Autorzy:
Atapour, M.
Norouzian, S.
Sheikholeslami, S. M.
Volkmann, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255596.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
inverse signed total dominating function
inverse signed total domination number
Opis:
Let G = (V, E) be a simple graph. A function ƒ : V→ {- 1,1} is called an inverse signed total dominating function if the sum of its function values over any open neighborhood is at most zero. The inverse signed total domination number of G, denoted by [formula], equals to the maximum weight of an inverse signed total dominating function of G. In this paper, we establish upper bounds on the inverse signed total domination number of graphs in terms of their order, size and maximum and minimum degrees.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2016, 36, 2; 145-152
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On melancholic magic squares
Autorzy:
Trenkler, Götz
Trenkler, Dietrich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729848.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
magic squares
patterns
group inverse
Moore-Penrose inverse
eigenvalues and eigenvectors
Opis:
Starting with Dürer's magic square which appears in the well-known copper plate engraving Melencolia we consider the class of melancholic magic squares. Each member of this class exhibits the same 86 patterns of Dürer's magic square and is magic again. Special attention is paid to the eigenstructure of melancholic magic squares, their group inverse and their Moore-Penrose inverse. It is seen how the patterns of the original Dürer square to a large extent are passed down also to the inverses of the melancholic magic squares.
Źródło:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics; 2013, 33, 1-2; 111-119
1509-9423
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the application of elastic band method to repeatable inverse kinematics in robot manipulators
Autorzy:
Duleba, I.
Opalka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384535.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
inverse kinematics
repeatability
algorithm
Opis:
In this paper an idea of the elastic band method was exploited to design a repeatable inverse kinematics algorithm for robot manipulators. The method incorporates an optimization process at many stages of its performance and admits some extensions. Performance of the algorithm was illustrated on models of the three DOF planar pendulum and the PUMA robot. A comparison with a standard pseudo-inverse Jacobian algorithm, which does not preserve repeatability of inverse kinematics, is also provided.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 5-12
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An improved numerical approach for inverse simulations of aircraft manoeuvres
Autorzy:
Kowaleczko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280603.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
inverse simulation
flight dynamics
Opis:
Method of spatial manoeuvres modelling based on solving the inverse problem of dynamics is presented in this paper. A detailed description of the inverse problem solution is shown. To illustrate the method, results of numerical simulations for two selected manoeuvres are also included.
Modyfikacja numeryczna symulacji odwrotnej manewrów statków powietrznych. W pracy przedstawiono metodę numerycznej symulacji manewrów przestrzennych statków powietrznych. Metoda ta oparta jest rozwiązaniu zagadnienia odwrotnego. Bazuje ona na linearyzacji problemu wokół bieżącego położenia w przestrzeni stanów. Pokazano wyniki symulacji "beczki" wykonywanej przez samolot oraz "wyskoku do zawisu" realizowanego przez śmigłowiec. W drugim przypadku wyniki symulacji porównano z zapisami parametrów lotu zarejestrowanymi w czasie wykonywania takiego manewru.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2001, 39, 1; 65-78
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An inverse kinematic algorithm for the human leg
Autorzy:
Głowiński, S.
Krzyżyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281919.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
inverse kinematics
human leg
optimization
Opis:
In this article, a 3-link kinematic model of a human leg is defined and analyzed with focus on optimizing the manipulability. The forward kinematics for the leg is used to define quantitative measures of the manipulability and workspace in a sagittal plane. Analytical results for different manipulability indices are derived. Using numerical optimization in Matlab package, the manipulability measure is optimized under different constraints. The range of motion and joint comfort zones of every joint is defined. The algorithm for redundant chain, based on analytical equations, is proposed in inverse kinematics.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 53-61
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Self-sensing teleoperation system based on 1-dof pneumatic manipulator
Autorzy:
Saków, M.
Miądlicki, K.
Parus, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385020.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
telerobotics
modeling
inverse problems
manipulators
Opis:
Paper presents a novel approach to a control design of bilateral teleoperation systems with force-feedback. The problem statement, analysis of research achievements to date, and the scope of the study are presented. The new design of a control unit for a master-slave system with force-feedback is presented on a simple and ideal 1-DOF bilateral teleoperation system. System control unit was based on an inverse model. The model was used to reduce value of force in the force-feedback communication channel, that the system might generate in freemotion. A substantial part of the paper is focused on the development of a mathematical model covering phenomena occurring in the investigated control scheme. The new approach was validated on a test-stand of a rotating non-linear pneumatic manipulator arm. Two linear pneumatic actuators were used in the drive system. The paper presents the modeling procedure of the experimental setup and the model used in the study. Three experiments are described to demonstrate the new control approach to master-slave objects with force-feedback. The paper contains conclusions regarding the control system and the experimental setup.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 1; 64-76
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On reconstructing an unknown coordinate of a nonlinear system of differential equations
Autorzy:
Blizorukowa, M.
Kuklin, A.
Maksimov, V
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256042.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
ordinary differential equations
inverse problems
Opis:
The paper discusses a method of auxiliary controlled models and the application of this method to solving problems of dynamical reconstruction of an unknown coordinate in a nonlinear system of differential equations. The solving algorithm, which is stable with respect to informational noises and computational errors, is presented.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2014, 34, 2; 257-269
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies