Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "internal model controller" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-2 z 2
    Tytuł:
    Sterowanie kaskadowe poziomem wody w układzie dwóch zbiorników
    Cascade control of water level in two tanks system
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Kula, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268112.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    układ regulacji kaskadowej
    regulator PID
    regulator IMC
    mikrokontroler sygnałowy
    cascade control system
    PID controller
    internal model controller
    IMC
    digital signal processor
    Opis:
    W pracy przedstawiono układ sterowania poziomem wody w układzie dwóch zbiorników o swobodnym wypływie. Do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku, zastosowany został kaskadowy układ regulacji. Dla porównania uzyskanej jakości sterowania, dodatkowo przeprowadzone zostały badania w układzie z jedną pętlą sprzężenia zwrotnego z zastosowaniem regulatora PID oraz nieliniowego regulatora z modelem wewnętrznym (NIMC). W celu przetestowania opracowanego oprogramowania w środowisku MATLAB/Simulink przeprowadzone zostały wstępne badania układów sterowania a następnie wykonano próby w układzie rzeczywistym, gdzie przygotowywane algorytmy zostały zaimplementowane w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335.
    The paper presents a control system of the water level in the system of two tanks with free flow. In order to solve the problem of accurate control of the water level in the lower tank cascade control system was used. In order to evaluate the results of the cascade control, additional tests were carried out in internal model and one loop PID control system . Setting of controllers were determined using the direct synthesis method. Preliminary studies of control systems were conducted in MATLAB/Simulink environment to test prepared software. Final tests were performed in a real time system, where the designed control algorithms were programmed in the digital signal processor TMS320F28335. To compare the control performance of used cascade control system.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 127-132
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model of the rate of flow of hydraulic fluid leaking through precision pairs in the electrohydraulic controller of an automatic transmission
    Model natężenia przepływu płynu hydraulicznego przez nieszczelności par precyzyjnych sterownika elektrohydraulicznego automatycznej skrzyni biegów
    Autorzy:
    Dziubak, T.
    Szczepaniak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1363490.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    automatic transmissions (AT)
    hydraulic system
    electro-hydraulic controller
    precision hydraulic pair
    internal leakage
    ATF flow rate
    automatyczne skrzynie biegów (ASB)
    układ hydrauliczny
    sterownik elektrohydrauliczny
    hydrauliczna para precyzyjna
    nieszczelności wewnętrzne
    model natężenia przepływu płynu ATF
    Opis:
    The conditions of operation and functions of automatic transmission fluid (ATF) in the automatic transmission (AT) have been presented. It has been shown that the ATF quality has a significant impact on the correct functioning of an electrohydraulic AT controller. The phenomenon of ATF flow through gaps (clearance) in precision hydraulic pairs, referred to as “internal leakage” and characterized by “internal leakage rate”, has been analysed. It has been shown that excessive “internal leakage”, caused by excessive wear of hydraulic parts and low oil viscosity, may result in a fluid pressure drop in the AT hydraulic system and in incorrect functioning of the transmission unit. A model of the rate of internal leakage of hydraulic fluid through precision pairs in distribution valves has been proposed. In the model, an equation has been used that defines the rate of internal leakage in a precision hydraulic pair with a concentric annular gap. The model assumptions adopted and the test conditions have been specified. The values of clearance between components of the precision pairs in the electrohydraulic controller were determined by measurements carried out on a real controller that had been normally operated for quite a long time. The related outer diameters of pistons and spools and inner diameters of spool valve sleeves and hydraulic dampers were measured. Multi-variant tests were carried out on the model, with determining the total leakage values for the AT hydraulic system controller with different values of the degree of wear of the precision pairs and at different values of fluid temperature (viscosity and density) for the conditions of vehicle drive in gears “1” and “2”.
    Przedstawiono warunki pracy oraz funkcje płynu ATF w automatycznej skrzyni biegów (ASB). Wykazano, że istotny wpływ na prawidłową pracę sterownika elektrohydraulicznego ASB ma jakość płynu ATF. Przeanalizowano zjawisko przepływu płynu ATF przez szczeliny (luzy) hydraulicznych par precyzyjnych „nazywane natężeniem przepływu nieszczelności wewnętrznej” lub „przeciekiem wewnętrznym”. Wykazano, że nadmierne „przecieki wewnętrzne”, spowodowane nadmiernym zużyciem elementów hydraulicznych i niską lepkością oleju, mogą być powodem spadku ciśnienia płynu w układzie hydraulicznym ASB i przyczyną jej nieprawidłowego jej działania. Zaproponowano model natężenia przepływu przez nieszczelności wewnętrzne hydraulicznych par precyzyjnych elementów rozdzielczych. Wykorzystano zależność na natężenie przepływu przez nieszczelności wewnętrzne hydraulicznej pary precyzyjnej ze szczeliną pierścieniową koncentryczną. Sformułowano założenia modelu i warunki badań. Wartości luzów par precyzyjnych sterownika elektrohydraulicznego określono podczas pomiarów na obiekcie rzeczywistym - po przebiegu eksploatacyjnym ASB. Pomierzono odpowiednie średnice tłoczków i suwaków oraz średnic wewnętrznych otworów cylindrycznych suwaków rozdzielczych i tłumików hydraulicznych. Przeprowadzono wariantowe badania modelu określając sumaryczne przecieki sterownika układu hydraulicznego ASB z różnymi wartościami stopnia zużycia par precyzyjnych i temperatury (lepkości i gęstości) płynu dla warunków jazdy na przełożeniu „1” i „2”.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2017, 78, 4; 43-61
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-2 z 2

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies