Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "interfejs operatora" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Interfejs operatora pojazdu bezzałogowego działającego w strefach zagrożenia
    Operator’s interface for unmanned vehicle operating in hazardous areas
    Autorzy:
    Typiak, A.
    Bartnicki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275420.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    zdalne sterowanie
    interfejs operatora
    strefy zagrożenia
    remote control
    operator interface
    danger area
    Opis:
    Efektywna realizacja zadań przez zdalnie sterowane pojazdy działające w strefach zagrożenia zależna jest od zdolności do działania oddalonego operatora. Możliwe jest to przez opracowanie interfejsu umożliwiającego zdalną manipulację i zdalną percepcję. W referacie przedstawiono wyniki prac nad opracowaniem stacjonarnego stanowiska operatorskiego do realizacji długotrwałych prac wymagających precyzyjnego sterowania dwuczłonowym pojazdem wyposażonym w osprzęty manipulacyjny i załadowczy.
    Effective implementation of the tasks remotely controlled vehicles operating in hazardous areas is dependent on the ability to operate a remote operator. This is possible through the development of en interface for remote handling and remote perception. This paper presents the results of the work on the development of fixed positions the operator to carry out longterm effort requiring precision control of a two-place vehicles with hydraulic attachments handling and loading.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 7-8; 93-97
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Innovative solution of mobile robotic unit for bricklaying automation
    Innowacyjne rozwiązanie mobilnej jednostki robotycznej do automatyzacji murowania
    Autorzy:
    Dindorf, Ryszard
    Woś, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2215581.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
    Tematy:
    mobile robot
    tracked undercarriage
    bricklaying automation
    operator interface
    robot mobilny
    podwozie gąsienicowe
    automatyzacja procesu murowania
    interfejs operatora
    Opis:
    This study presents an innovative solution for a mobile robotic unit intended for the construction industry, the task of which is to automate time-consuming and burdensome masonry work performed manually using bricklayers. A ZSM mobile robotic bricklaying system (ZSM in Polish Zrobotyzowany System Murarski) was designed and developed in a demonstration version. The mobile ZSM consists of an ABB six degrees-of-freedom (6 DoF) industrial robot with a replaceable hydraulic gripper, a Hinowa tracked undercarriage with a hydraulic unit, hydraulic lifting and leveling module, a brick warehouse, a brick belt feeder, a mortar applicator, a control cabinet, and a control panel. Simulation tests were performed in a virtual ABB RobotStudio environment to verify the functioning of the robot and individual ZSM modules during the bricklaying process. ZSM control is based on the Siemens Simatic S7-1500 programmable controller in the fail-safe version, which supervises the correct operation of all devices. ZSM was tested under laboratory conditions and on the construction site. The robotic technological process of building a wall consists of the following stages: the robot grips the bricks, picks them up, manipulates them, applies mortar to them, and places them on the wall.
    W artykule przedstawiono innowacyjne rozwiązanie mobilnej jednostki robotycznej na potrzeby branży budowlanej, której zadaniem jest automatyzacja czasochłonnych i uciążliwych prac murarskich wykonywanych ręcznie przez murarzy. Zaprojektowano i opracowano mobilny zrobotyzowany system murarski (ZSM) Innovative solution of mobile robotic unit for bricklaying automation 32 wwersji demonstracyjnej. ZSM składa się z robota przemysłowego ABB o sześciu stopniach swobody (6 DoF) z wymiennym chwytakiem hydraulicznym, podwozia gąsienicowego Hinowa zagregatem hydraulicznym, modułu hydraulicznego podnoszenia i poziomowania, magazynu cegieł, podajnika cegieł, aplikatora zaprawy, szafy sterowniczej i panelu sterowania. W środowisku wirtualnym ABB RobotStudio przeprowadzono szereg testów symulacyjnych w celu weryfikacji funkcjonowania robota i poszczególnych modułów ZSM podczas procesu murowania. Sterowanie mobilnym ZSM oparte jest na sterowniku programowalnym Siemens Simatic S7-1500 w wersji fail-safe, który nadzoruje poprawną pracę wszystkich urządzeń. ZSM został przetestowany w warunkach laboratoryjnych i na budowie. Robotyczny proces technologiczny budowy ściany składający się z następujących etapów: robot chwyta cegły, podnosi je, manipuluje nimi, nakłada na nie zaprawę i umieszcza je w ścianie.
    Źródło:
    Journal of Civil Engineering and Transport; 2022, 4, 4; 21--32
    2658-1698
    2658-2120
    Pojawia się w:
    Journal of Civil Engineering and Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena predyspozycji operatora w zadaniach decyzyjnych w inteligentnym systemie interakcji z urządzeniami technicznymi
    Assessment of operators ability for decision making tasks in intelligent interaction system with technical devices
    Autorzy:
    Kacalak, W.
    Majewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154120.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    ocena predyspozycji operatora
    interakcja operatora z urządzeniem technicznym
    komunikacja głosowa
    interfejs mowy
    sztuczna inteligencja
    assessment of operator's ability
    interaction between the operator and technical devices
    voice communication
    speech interface
    artificial intelligence
    Opis:
    W artykule przedstawiono nową koncepcję oceny predyspozycji operatora w zadaniach decyzyjnych w inteligentnych systemach interakcji z urządzeniami technicznymi. Opracowany inteligentny system dokonuje analizy, sprawdzania i oceny predyspozycji operatora oraz nadzorowania i optymalizacji procesu oceny. System oceny predyspozycji przedstawiono w przykładowym zastosowaniu w systemie interakcji za pomocą mowy i języka naturalnego pomiędzy urządzeniami technicznymi i ich operatorami, który zawiera inteligentne mechanizmy służące do identyfikacji biometrycznej operatora, rozpoznawania słów składowych i całych komunikatów operatora, analizy składni i skutków poleceń, oceny bezpieczeństwa poleceń, nadzorowania procesu, oraz oceny reakcji operatora.
    In this paper, a new concept of assessment of operator's ability for decision making tasks in intelligent interaction systems with technical devices is presented. The developed intelligent system performs analyses, evaluation and assessment of operator's ability, as well as supervision and optimization of the assessment process. The assessment system of operator's ability is presented in exemplary application in an interaction system by speech and natural language between technical devices and their operators, which consists of the intelligent mechanisms of operator biometric identification, speech recognition, word and command recognition, command meaning and effect analysis, command safety assessment, process supervision, and operator reaction assessment. In the paper, a review of selected issues is carried out with regards to intelligent interaction layers (Fig. 1), process supervision systems (Fig. 2), intelligent interaction systems (Figs. 3, 4), assessment of operator's ability for decision making tasks (Figs. 5, 6, 7), as well as recognition and evaluation of speech commands in natural language. Application of hybrid neural networks allows recognition of commands in natural language with similar meanings but different lexico-grammatical patterns, which will undoubtedly be the most important way of interaction between humans and devices. The condition of the effectiveness of the presented system is to equip it with mechanisms of command meaning and effect analysis, as well as safety assessment. The condition for safe communication between operators and technical devices is analyzing the state of the technical device and process before the command is given and using artificial intelligence for effect analysis and safety assessment of the command. The development of a basis of building and applying systems of control, supervision and optimization of processes which communicate an operator with a technical device, is an important goal. These systems allow remote control of the process quality by an operator being in any distance. It is very significant for development of new effective and flexible methods of control. The system for remote control, supervision and optimization provides an innovative solution using more complete advantages of applied technological processes nowadays. The presented solution can belong to attempts of creation of the standard of mobile applications for control, supervision and optimization of processes using two-way speech communication between technical devices and their operators.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 5, 5; 515-518
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inteligentny system obustronnej głosowej komunikacjisystemu pomiarowego z operatorem dla technologii mobilnych
    Intelligent two-way speech communication system between the measurement system and the operator for mobile technology
    Autorzy:
    Kacalak, W.
    Majewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156475.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    nowoczesne systemy pomiarowe
    interakcja operatora z urządzeniem pomiarowym
    komunikacja głosowa
    interfejs mowy
    sztuczna inteligencja
    hybrydowe sieci neuronowe
    technologie mobilne
    modern measurement systems
    interaction between the measurement system and the operator
    voice communication
    speech interface
    artificial intelligence
    hybrid neural networks
    mobile technology
    Opis:
    W artykule przedstawiono nową koncepcję inteligentnych systemów obustronnej głosowej komunikacji urządzeń pomiarowych z operatorem w systemach pomiarowych. Opracowany dla technologii mobilnych, system komunikacji przy pomocy mowy i języka naturalnego pomiędzy urządzeniami pomiarowymi i ich operatorami, wyposażony jest w inteligentne mechanizmy służące do identyfikacji operatora, rozpoznawania słów składowych i całych komunikatów operatora, analizy składni i skutków poleceń, oceny bezpieczeństwa poleceń, nadzorowania procesu pomiarowego oraz oceny reakcji operatora.
    In the paper a new concept of the intelligent two-way speech communication system between a measurement device and the operator for measuring systems is presented. Developed for mobile technologies, the communication system by speech and a natural language between measurement devices and their operators consists of intelligent mechanisms for operator identification, speech recognition, word and command recognition, command meaning and effect analysis, command safety assessment, measurement process supervision as well as operator reaction assessment. In the paper there are presented selected problems of the new concept of speech communication in measurement systems (Figs. 1, 2, 3) as well as advantages of recognition and evaluation of speech commands in a natural language with use of hybrid neural networks. Application of hybrid neural networks allows recognising commands of similar meanings but of different lexical and grammatical patterns, which will undoubtedly be the most important way of communication between humans and devices. The condition of the effectiveness of the presented system (Fig. 4) is to equip it with mechanisms of command meaning and effect analysis, as well as safety assessment. In the measurement systems (Fig. 5), the condition of safe communication between operators and measurement devices is the analysis of the measurement device and process state before giving the command and use of artificial intelligence for the effect analysis and safety assessment of the command. The development of a basis for building and applying remote mobile systems of control, supervision and optimisation of measurement processes which communicate an operator with a measurement system is an important goal. These systems enable a remote control of the measurement process quality by an operator being in any distance. It is very significant for development of new effective and flexible methods of measurements. The system for remote control, supervision and optimisation is an innovative solution making it possible to exploit better the measurement methods used nowadays. The presented solution can be included to the attempts of creating the standard of mobile applications for control, supervision and optimisation of measurement processes using two-way speech communication between the measurement device and the operator for measuring systems.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 4, 4; 221-224
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja zdalnej, głosowej i wizualnej komunikacji operatora i systemu monitorowania i optymalizacji procesów mikro- i nanoobróbki
    A concept of distant voice and visual communication between the operator and a system for monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes
    Autorzy:
    Lipiński, D.
    Majewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156999.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    monitorowanie i optymalizacja procesów mikro- i nanoobróbki
    inteligentne systemy monitorowania i optymalizacji
    interakcja operatora z systemem
    inteligentny interfejs do sterowania procesami
    komunikacja głosowa i wizualna
    interfejs mowy
    jakość procesu
    analiza danych pomiarowych
    systemy ekspertowe
    sztuczna inteligencja
    monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes
    intelligent systems of monitoring and optimization
    interaction between operators and systems
    intelligent interface for system control
    voice and visual communication
    speech interface
    process quality
    measurement data analysis
    expert systems
    artificial intelligence
    Opis:
    W artykule przedstawiono nową koncepcję zdalnej, głosowej i wizualnej komunikacji operatora i systemu monitorowania i optymalizacji procesów mikro- i nanoobróbki. System zdalnego monitorowania i optymalizacji jakości procesów, wyposażony w interfejs wizualny i głosowy, przedstawiono w przykładowym zastosowaniu w procesach precyzyjnego szlifowania. Opracowana koncepcja proponuje architekturę systemu wyposażoną w warstwę analizy danych, warstwę nadzorowania procesu, warstwę decyzyjną, podsystem komunikacji głosowej w języku naturalnym oraz podsystem komunikacji wizualnej z opisem głosowym. Interakcja operatora z systemem za pomocą mowy i języka naturalnego zawiera inteligentne mechanizmy służące do identyfikacji biometrycznej operatora, rozpoznawania mowy, rozpoznawania słów składowych i komunikatów operatora, analizy składni komunikatów, analiza skutków poleceń, ocena bezpieczeństwa poleceń. Interakcja systemu z operatorem za pośrednictwem komunikatów wizualnych z opisem głosowym zawiera inteligentne mechanizmy służące do generowania wykresów i raportów, klasyfikacji form przekazów i ich tworzenia, generowania komunikatów w postaci graficznej i tekstowej, konsolidacji i analizy treści komunikatów, oraz syntezy komunikatów multimedialnych. Artykuł przedstawia również koncepcję inteligentnych metod i algorytmów jakościowego opisu procesu obróbki na podstawie analizy danych pomiarowych z zastosowaniem systemu ekspertowego opartego na regresyjnych sieciach neuronowych.
    The paper deals with a new concept of distant voice and visual communication between the operator and a system for monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes. The distant system for monitoring and optimization of the process quality, equipped with a visual and vocal interface, is presented in an exemplary application to precision grinding. There is proposed an architecture of the system equipped with a data analysis layer, a process supervision layer, a decision layer, a communication subsystem using speech and natural language, and a visual communication subsystem using vocal descriptions. As the system is equipped with several intelligent layers, it is capable of control, supervision and optimization of the processes of micro- and nano-machining. In the proposed system, computational intelligence methods allow for real-time data analysis of the monitored process, configuration of the system, process supervision based on process features and quality models. The system is also capable of detection of inaccuracies, estimation of inaccuracy results, compensation of inaccuracy results, and selection of machining parameters and conditions. In addition, it conducts assessment of the operator’s decisions. The system also consists of meaning analysis mechanisms of operator's messages and commands given by voice in a natural language, and various visual communication forms with the operator using vocal descriptions. The layer for data presentation and communication provides data and information about the machining parameters and conditions, tool condition, process condition, estimation of the process quality, and process variables. The interaction between the operator and the system by speech and natural language contains intelligent mechanisms for operator biometric identification, speech recognition, word recognition, recognition of messages and com-mands, syntax analysis of messages, and safety assessment of commands. The interaction between the system and the operator using visual messages with vocal descriptions includes intelligent mechanisms for generation of graphical and textual reports, classification of message forms, generation of messages in the graphical and textual forms, consolidation and analysis of message contents, synthesis of multimedia messages. In the paper, Fig. 1 presents the concept of distant voice and visual communication between the operator and a system for monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes. The concept of the system of distant monitoring and optimization of the precision grinding processes using voice and visual communication between the operator and the system is shown in Fig. 2, while the complete structure of the system is depicted in Fig. 3. The paper also presents a concept of intelligent methods and algorithms (Fig. 4) for de-scribing the machining process quality on the basis of the measurement data analysis using an expert system equipped with regression neural networks.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 648-651
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies