Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "inspekcja rurociągów" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Wybrane aspekty pomiarowe defektów eksploatacyjnych rurociągów podziemnych
Select measuring aspects of defects operate of underground pipelines
Autorzy:
Bartoszewski, M.
Filipowicz, S.F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159416.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
korozja rurociągów podziemnych
lokalizacja defektów powłok izolacyjnych
inspekcja rurociągów
ochrona katodowa rurociągów
Opis:
W pracy przedstawiono podstawowe problemy związane z korozją rurociągów podziemnych oraz wybrane aspekty pomiarowe defektów eksploatacyjnych takich rurociągów. Podziemny rurociąg stalowy, pokryty powłoką dielektryczną, może mieć kontakt elektryczny wyłącznie w miejscach uszkodzeń powłoki izolacyjnej, tj. w miejscach, gdzie woda z gruntu kontaktuje się z powierzchnią metalową rurociągu. Prąd elektryczny przepływający pomiędzy rurociągami a ziemią poprzez defekty izolacji wywołuje wokół nich charakterystyczne spadki napięcia. Dokonując pomiarów tych spadków wzdłuż gazociągu i analizując ich zmiany, można dokładnie ustalić położenie ogniska uszkodzenia właściwości dielektrycznych powłoki. Niniejsza praca przybliża metody pomiarowe lokalizacji defektów powłok na rurociągach podziemnych i zaistniałych uszkodzeń korozyjnych wykorzystując do detekcji zarówno prąd stały i zmienny.
The underground steel, roofed coat dielectric maybe possess electric contact exclusively defect places coat isolo, places, somewhere container water in soil contacts from surface metal the pipeline directly. It making the measurements of falls of voltage on surface of the ground along gaspipe and analysing their change, it was it been possible was exactly to establish the position of local damage of dielectric coat. Present work objective has presentation on underground pipelines the measuring methods of fault location how the also corrosive using to detection of electric field damages both direct current, as well as alternating.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2007, 230; 115-129
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The pipes mobile inspection robots
Mobilne roboty do inspekcji rurociągów
Autorzy:
Ciszewski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Kurc, K.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329584.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
robot mobilny
inspekcja rurociągów
kinematyka
dynamika
system wizyjny
mobile robot
pipe and duct inspection
kinematic model
dynamic model
vision system
Opis:
In this paper, the design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system is presented. The robot would be able to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically with cross section greater than 200 mm. The paper presents a complete design process of a virtual prototype, with usage of CAD/CAE software. Mathematical descriptions of the robot kinematics and dynamics that aim on development of a control system are presented. Laboratory tests of the utilized tracks are included. Performed tests proved conformity of the design with stated requirements, therefore a prototype will be manufactured basing on the project.
W artykule opisano projekt gąsienicowego robota inspekcyjnego do rurociągów z elastycznym systemem pozycjonowania gąsienic. Opisany robot przeznaczony jest do pracy w rurociągach o przekroju prostokątnym i kołowym i średnicy ponad 200 mm. W artykule przedstawiono kompletny proces projektowy, mający na celu utworzenie modelu trójwymiarowego w środowisku CAD/CAE. Opisane zostały również modele matematyczne robota w zakresie kinematyki i dynamiki ruchu, niezbędne do utworzenia algorytmów sterowania. Dołączono również opis badań laboratoryjnych gąsienic. Przeprowadzone testy potwierdzają poprawność projektu, który będzie służył do stworzenia prototypu robota.
Źródło:
Diagnostyka; 2012, 3(63); 9-15
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies