Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "inspection" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 412
Tytuł:
Multi-robot group for inspecting large area objects
Grupa robotów do inspekcji wielkopowierzchniowych obiektów technicznych
Autorzy:
Adamczyk, M.
Januszka, M.
Moczulski, W.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Wyleżoł, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257116.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
autonomiczny robot mobilny
grupa robotów
inspekcja
system sterowania
multi-robot group
autonomous mobile robot
inspection
behaviour-based control system
Opis:
The paper deals with concepts and an implementation of a multi-robot group that is capable of inspecting large areas of technical objects. With the group of autonomous robots it is possible to register video images and the values of characteristic quantities (temperature, concentration of any gas etc.) in the open area of the technical object. Robots are able to travel to any place of the inspected area and acquire relevant data, which could be sent to the control unit to allow its careful examination by the experienced human operator. The group of robots consists of one autonomous transport robot and four autonomous inspection robots. In this paper, primary systems of robots (e.g. control, detection, communication, and self-localisation systems) and their functioning are briefly described.
W niniejszym artykule przedstawiono opracowane koncepcje oraz implementację grupy autonomicznych robotów zdolnych do inspekcji dużych obszarów obiektów technicznych. Dzięki wykorzystaniu grupy robotów możliwa jest rejestracja obrazów wideo oraz akwizycja danych dotyczących wybranych wielkości fizycznych (np. temperatura, stężenie wybranego gazu), z dowolnego miejsca kontrolowanego obszaru. Roboty mają możliwość dotarcia w dowolne miejsce kontrolowanego obszaru obiektu technicznego, pozyskania odpowiednich danych, a następnie przesłania tych danych do operatora w celu dokonania ich analizy i interpretacji. Opisywana w niniejszym artykule grupa robotów składa się z jednego robota transportowego oraz czterech robotów inspekcyjnych. W artykule opisane zostały podstawowe systemy robotów (m.in. sterowania, detekcji otoczenia, komunikacji, samolokalizacji) oraz ich działanie.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 19-29
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The rapid control prototyping platform for inspection robots
Platforma do szybkiego prototypowania układów sterowania robotów inspekcyjnych
Autorzy:
Adamczyk, M.
Przystałka, P.
Tomanek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257104.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
szybkie prototypowanie
układ sterowania
robot inspekcyjny
system wbudowany
MicrosoftŽ Robotics Studio
Visual Programming Language
rapid control prototyping
inspection robot
embedded system
Opis:
The scope of this paper focuses on the hardware/software platform that can be applied for rapid control prototyping of such mechatronic systems as mobile robots. Putting together the PC/104 technology, low-cost data acquisition module and MicrosoftŽ Robotics Studio (MRS), the authors have obtained the rapid control prototyping platform that is easy and relatively inexpensive to adapt for developing inspection mobile vehicles. The first objective of this paper is to present a framework for rapid control prototyping of behaviour-based systems in the case of inspection robots. The hardware/software architecture presented here is implemented on the AMIGO robot. This robot is employed for the visual inspection of ventilation ducts. The robot is able to operate in several modes including manual, autonomous, and training.
W artykule zaprezentowano sprzętową i programową platformę, która może byś stosowana do szybkiego prototypowania takich układów mechatronicznych, jak roboty mobilne. Połączenie technologii PC/104 oraz tanich modułów akwizycji danych, jak również środowiska MicrosoftŽ Robotics Studio umożliwiło uzyskanie środka ułatwiającego szybką adaptację i rozbudowę robotów. Głównym celem artykułu jest prezentacja narzędzi do szybkiego prototypowania systemów sterowania robotów mobilnych opartych na zachowaniach. Prezentowana architektura jest zaimplementowana na robocie AMIGO. Robot ten służy do wizualnej inspekcji kanałów wentylacyjnych. Robot działa w następujących trybach: ręcznym, autonomicznym i treningowym.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 77-84
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka termowizyjna na w miastach: Gubin - Lublin - Zielona Góra
Autorzy:
Alsabry, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/160405.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
diagnostyka termowizyjna
dom energooszczędny
badanie termograficzne
mostek cieplny
budynek wielkopłytowy
thermovision diagnostics
egergy-saving house
thermographic inspection
thermal bridge
precast concrete panel building
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2011, R. 82, nr 5, 5; 21-23
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The development of a modular inspection system
Opracowanie modularnego systemu inspekcyjnego
Autorzy:
Aluţei, A.
Tătar, M. O.
Mătieş, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140074.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
system inspekcyjny
rurociąg
robot mobilny
projekt
prototyp
inspection system
pipeline
mobile robot
design
prototype
Opis:
The aim of this paper is to present an in-pipe modular robotic system that can navigate inaccessible industrial pipes in order to check their condition, locate leakages, and clean the ventilation systems. The aspects concerning the development of a lightweight and energy efficient modular robotic system are presented. The paper starts with a short introduction about modular inspection systems in the first chapter, followed by design aspects and finalizing with the test of the developed robotic system.
Celem artykułu jest prezentacja systemu robota do prac we wnętrzu rur, który może nawigować w niedostępnych rurociągach przemysłowych celem sprawdzania ich stanu, lokalizacji przecieków i czyszczenia systemów wentylacyjnych. Zaprezentowano aspekty związane z opracowaniem lekkiego, wydajnego energetycznie modularnego systemu robota. Artykuł rozpoczyna się krótkim wprowadzeniem. W rozdziale pierwszym omówiono modularne systemy inspekcyjne, w dalszej części przedstawiono aspekty projektowania, a w zakończeniu podano wyniki testów opracowanego systemu robota.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 1; 91-102
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of a new hovering autonomous underwater vehicle for underwater missions
Autorzy:
Amirkolai, Faryar Shamshiri
Ghasemi, Reza Hasanzadeh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2141881.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Hovering type Autonomous Underwater Vehicle
HAUV
inspection
state feedback controller
Opis:
It is impossible to implement very tasks by diver, because of complexity of underwater environment and high pressure in the deep sea. These tasks can just be done by a vehicle that includes all special requirements such as: high maneuverability, precise controllability, and especially hovering capability. Underwater robots are integral parts of the industry and marine science. The application of the underwater vehicles has increased with the development of the activities in deep sea. This paper presents a special Hovering type Autonomous Underwater Vehicle (HAUV) for underwater missions. To provide the most suitable and efficient formation of vehicle thrusters for reduction of complexity of control strategies and control of the most degrees of freedom, in this paper, a new thrusters’ configuration is investigated, in terms of number of the thrusters, position and the thrust direction of the thrusters. The state feedback controller is designed according to the linear dynamic model and then applied to the non-linear model to validate the controller performance. Designed controller consists of three controllers: horizontal plane controller, vertical plane controller and surge controller. The last controller is developed to control the forward speed. For examination of the system behavior in presence of environmental disturbance and hydrodynamic coefficients uncertainty, the robustness of controller is also investigated.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 2; 3-13
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non-destructive inspection of anti-corrosion protective coatings using optical coherent tomography
Autorzy:
Antoniuk, P.
Strąkowski, M. R.
Pluciński, J.
Kosmowski, B. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220649.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
optical coherence tomography
corrosion
anti-corrosion coatings inspection
Opis:
Optical Coherence Tomography (OCT) is one of the most rapidly advancing techniques. This method is capable of non-contact and non-destructive investigation of the inner structure of a broad range of materials. Compared with other methods which belong to the NDE/NDT group (Non-Destructive Evaluation/Non-Destructive Testing methods), OCT is capable of a broad range of scattering material structure visualization. Such a non-invasive and versatile method is very demanded by the industry. The authors applied the OCT method to examine the corrosion process in metal samples coated by polymer films. The main aim of the research was the evaluation of the anti-corrosion protective coatings using the OCT method. The tested samples were exposed to a harsh environment. The OCT measurements have been taken at different stages of the samples degradation. The research and tests results have been presented, as well as a brief discussion has been carried out.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 2; 365-372
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niepewność pomiarów a wiarygodność orzekania o zgodności mierzonych wielkości ze specyfikacjami
Uncertainty of measurement and reliability of making decisions for proving conformance of measuring quantities with specifications
Autorzy:
Arendarski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157926.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pomiar
niepewność pomiaru
kontrola
jakość
measurement
uncertainty of measurement
inspection
Opis:
Wobec często spotykanych przypadków dopuszczania zbyt dużych niepewności pomiarów w procesach orzekania o zgodności cech badanych obiektów ze specyfikacjami, w materiale przedstawiono istotę wpływu niepewności na wiarygodności decyzji podejmowanych na podstawie wyników pomiarów. Wyniki takie są użyteczne tylko wtedy, gdy na ich podstawie, można orzekać zgodność lub niezgodność badanych obiektów z wyma-ga-nia-mi, bez istotnego ryzyka popełnienia błędu, a ryzyko to jest zwią-zane z nie-pewnością pomiaru. W pracy zaprezentowano metodykę racjonalnego ustalanie dopuszczalnej niepewności pomiaru, w zależności od przyjętego ryzyka oraz wskaźnika zdolności procesu wytwarzania wyrobów kontrolowanych.
Due to the often occurring cases of admittance of too big measurement uncertainties in decision making process of conformance of properties of investigated objects with specifications, in the paper the substance and the importance of the influence of the uncertainty on the reliability of the decision taken on the basis of the measurement results is presented. Such results are useful only, when based on them, it is possible making decision on proving conformance or non-conformance of tested objects with specifications, without substantial risk of error commission, and this risk is closely related to the measurement uncertainty. The paper presents the methodology of rational assignation of permissible measurement uncertainty according to assumed, by interested parties, risk and on the process capability index of manufactured controlled products.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 12, 12; 21-23
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Initial approach to safety on cruises ships: structure of the sector
Autorzy:
Arranz, S.
Piniella, F.
Cerbán-Jiménez, M. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116830.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
safety at sea
Port State Control (PSC)
International Association of Cruise Lines (CLIA)
EQUASIS
US Coast Guard
PSC inspection
cruise ships
passanger cruises
Opis:
The importance of safety on ships is beyond dispute, however, there are some types of ship for which this matter deserves special consideration. One of these types of ships are passenger cruises, due to the high number of human lives that travel on board. For this reason, we believe that a particular study of safety in cruise ships is needed. The Port State Control (PSC) mechanism of coastal States to try to ensure security in their territorial waters in respect of the traffic of foreign ships may, a priori, be an impartial and reliable indicator of security, according to the deficiencies it detect in ships and the detentions that carried out. Thus, we will use the PSC inspections in this paper. The source of information about PSC inspections is EQUASIS, which is the information system of the majority of regional agreements PSC and US Coast Guard. The study period is 5 years (2012-2016) and the cruise ships analysed are belonging to the International Association of Cruise Lines (CLIA). The objective of this work is an initial approach to safety on cruise ships and the structure of the sector according several factors (company, cruise type, age and pavilion).
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 755-759
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A web-oriented architecture for deploying multiple unmanned vehicles as a service
Autorzy:
Au, C. N.
Delea, C.
Schneider, J.
Oeffner, J.
Jahn, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841554.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Unmanned Vehicles
web-oriented architecture
multiple unmanned vehicles
environmental shipping monitoring center
robot operating system
risk-aware autonomous port inspection drone
transport layer security
datagram transport layer security
Opis:
Providing a robotic-assisted service in scenarios involving multiple Unmanned Vehicles (UVs) in possible beyond-visual-Line-Of-Sight (LoS) operations, safety and security are critical concerns. We develop a web-oriented, human-in-the-loop infrastructure to explore how the service provider can secure their system, enforce instant access control over dynamic operator-robot connections, and ensure the integrity, availability, and traceability of communicated data. Our proposed minimal viable solution requires an authentication server to verify user identity, a back server with a database to handle user requests and state-transition events, and a RabbitMQ (RMQ) server to trace the origin of data.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 155-164
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimisation of Non-Periodic Inspection and Maintenance for Multicomponent Systems
Optymalizacja nie-okresowych przeglądów i konserwacji systemów wieloelementowych
Autorzy:
Babishin, V.
Hajipour, Y.
Taghipour, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300611.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
non-periodic inspection
opportunistic inspection
maintenance
hidden soft failure
hard failures
genetic algorithm
przegląd nie-okresowy
przegląd awaryjny
utrzymanie ruchu
ukryte uszkodzenie miękkie
uszkodzenia twarde
algorytm genetyczny
Opis:
A k-out-of-n:G system and a system with components subject to soft and hard failures are both inspected non-periodically. For the k-out-of-n system, components fail “silently” (i.e. are hidden), and the entire system fails when (n-k+1)st component fails. For the system with hard-type and soft-type components, hard failures cause system failure, while soft failures are hidden and do not cause immediate failure of the system, but still reduce its reliability. Every system failure allows for an opportunistic inspection of hidden soft-type components in addition to the scheduled inspections. The available maintenance types are replacement and minimal repair. For hard-type components, the maintenance decision is determined by the optimal age before replacement. For the soft-type components with hidden failures, we do not know their age, and so decide on the appropriate type of maintenance using the optimal number of minimal repairs before replacement. The hidden nature of soft-type component failures precludes the use of a tractable analytic expression, so we use simulation and genetic algorithm (GA) to jointly optimise the non-periodic policies on maintenance and inspection and to ensure these incur minimal expected total cost over a finite planning horizon. Due to increasing computational complexity associated with the number of inspections and maintenance policies to be evaluated, the genetic algorithm presents a promising method of optimisation for complex multicomponent systems with multiple decision parameters.
Przeglądów systemu typu k z n: G oraz systemu z elementami ulegającymi miękkim i twardym uszkodzeniom dokonuje się nieokresowo. W przypadku systemu k z n, składowe ulegają uszkodzeniom „w trybie cichym” (tj. uszkodzenia są ukryte), a cały system ulega awarii, gdy ulegnie uszkodzeniu element (n-k + 1). W przypadku systemu z elementami typu twardego i miękkiego, uszkodzenia twarde prowadzą do awarii systemu, natomiast uszkodzenia miękkie są ukryte i nie powodują natychmiastowej awarii systemu, choć nadal zmniejszają jego niezawodność. Każda awaria systemu stanowi dodatkową, w stosunku do przeglądów planowych, okazję do przeprowadzenia przeglądu (tzw. przegląd awaryjny) ukrytych elementów miękkich. Dostępne rodzaje konserwacji to wymiana oraz naprawa minimalna. W przypadku komponentów twardych, decyzję, który typ konserwacji zastosować, podejmuje się biorąc pod uwagę optymalny wiek przed wymianą. W przypadku elementów miękkich z ukrytymi uszkodzeniami, wiek optymalny jest nieznany, dlatego decyzje o odpowiednim typie konserwacji podejmuje się z uwzględnieniem optymalnej liczby minimalnych napraw przed wymianą. Ukryty charakter uszkodzeń elementów składowych typu miękkiego wyklucza wykorzystanie rozwiązywalnego wyrażenia analitycznego, dlatego w pracy użyto symulacji i algorytmu genetycznego (GA), w celu jednoczesnej optymalizacji nieokresowych strategii prowadzenia konserwacji i przeglądów oraz zapewnienia, że będą one pociągały za sobą minimalny oczekiwany koszt całkowity w skończonym horyzoncie planowania. W świetle rosnącej złożoności obliczeniowej związanej z dużą liczbą ocenianych przeglądów i strategii utrzymania ruchu, algorytm genetyczny stanowi obiecującą metodę optymalizacji złożonych systemów wieloelementowych o wielu parametrach decyzyjnych.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 2; 327-342
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of 3D simulation to design theoretical and real pipe inspection mobile robot model
Autorzy:
Baranowski, L.
Siwek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386506.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
pipe inspection
robot model
inspection robot
mobile robot
3d simulation
Opis:
The main aim of the paper is to present the process of design pipe inspection mobile robot by using 3D simulations. Next methods and processes of making designed components was described. Finally, functional tests of a constructed real robot model such as speed tests, inclined pipe test was carried out. The robot was specifically designed to inspect sewer pipelines. The mobile robot is equipped with a vision system. The structure of the pipe inspection robot allows adjustments to the geometrical parameters of the robot to suit the sewer pipes diameters by using in the construction of a pneumatic system with an actuator.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 3; 232-236
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda pomiaru wybranych parametrów metrologicznych pił tarczowych z węglikami spiekanymi przy zastosowaniu technik wizyjnych
Method of measurement selected metrological parameters of cemented carbides cutting saw with application of visual inspection
Autorzy:
Baszun, P.
Król, H.
Piszczek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327386.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
bicie promieniowe
bicie boczne
piła tarczowa
technika wizyjna
radial run-out
axial run-out
cutting saw
visual inspection
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące pomiaru bicia promieniowego i bocznego pił tarczowych z węglikami spiekanymi. Proponowany układ pomiarowy oparty jest na wykorzystaniu technik wizyjnych. W przyjętym modelu pomiarowym założono, że jeden ząb wybrany losowo, traktowany był jako pierwszy (tzw. zerowy) i w stosunku do tego zęba wykonywane były pomiary. Wyznaczenie wartości bicia promieniowego i bocznego realizowane było w szeregu sesji pomiarowych oddzielnych dla każdego zęba i dla każdego rodzaju "bicia". Uzyskane wstępne wyniki wskazują na potrzebę prowadzenia dalszych badań nad tą metodą.
There are presented experimental results of radial run-out and axial run-out measurement of the timber cutting saw with cemented carbides. Measurement system based on visual inspection with CCTV is proposed. Method was based on the assumption, than one of the teeth, randomly choosen, was a reference, and the folowing measurements were taken relate to them. Determination of value of the radial and axial run-out separately for each tooth and kind of run-out was provided in series of experiment sessions. Preliminary results show us the need of following research of this method.
Źródło:
Diagnostyka; 2006, 3(39); 125-130
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Risk Assessment of Using a Contactless Method for Railway Surface Inspection as Alternative for Staff Inspection of Infrastructure
Autorzy:
Batko, Michał
Konieczny, Jarosław
Butor, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311593.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
staff
inspection
infrastructure
monitoring
UAV
Opis:
Railway infrastructure managers are obliged to check technical condition of infrastructure in order to maintain safe traffic. Usually this is done using conventional methods and tools or directly through the inspections made by the technical staff . Technological development which is currently being experienced indicates the availability of new measurement methods that can be used to monitor the condition of railway infrastructure. However, the introduction of new methods for monitoring the infrastructure is usually a change affecting safety, which requires an assessment of the significance of the change for the maintenance of the required level of railway traffic safety. The authors assessed the significance of the change in the method of infrastructure monitoring and related risk assessment as a result of the use of the contactless method of checking the railway surface as an alternative method to staff inspections. Additional control measures or preventive measures for potential threats have also been indicated.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2023, 198; 98--95
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of the dairy cows welfare based on the results of the protocol of the Coordinated Veterinary Inspection Program in Podkarpackie voivodeship
Ocena dobrostanu bydła mlecznego na podstawie wyników protokołu SPIWet (Skoordynowany Program Inspekcji Weterynaryjnej) w województwie podkarpackim
Autorzy:
Bauer, E.
Żychlińska-Buczek, J.
Karbowniczak, A.
Latała, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93733.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
milk production
Podkarpackie voivodeship
veterinary protocol
Coordinated Veterinary Inspection Program
welfare
produkcja mleka
województwo podkarpackie
protokół weterynaryjny
SPIWet
dobrostan
Opis:
Dairy cows production plays a significant role in development of Podkarpackie Voivodeship. Progress in this production branch may depend on the dairy production support which is given after relevant types of actions are undertaken. The objective of the research was to determine changes in the level of welfare of production animals, evaluation of practice in dairy cows breeding in the province of Ropczyce and Sędziszów. Breeding documentation and control protocols of the Coordinated Veterinary Inspection Program were applied pursuant to the resolution (1) of the Minister of Agriculture and Rural Development of 28 June 2010 on minimal conditions of maintaining farm animal species. 10 production herds of dairy cows (n-240) and heifers (n=101) which produce ≥ 10200 kilo of milk per lactation were used to achieve this objective. Dairy production was observed during individual visits in farms. Surveys were carried out with farm employees with the use of properly prepared veterinary control protocols of the Coordinated Veterinary Inspection Program. Control results were obtained based on the respondents' opinion from controlling institutions, such as: The Agency for Restructuring and Modernization of Agriculture, Regional Veterinary Office and similar certified bodies.
Produkcja bydła mlecznego pełni istotną rolę w rozwoju województwa podkarpackiego. Postęp tej gałęzi produkcji, może zależeć od wsparcia produkcji mlecznej, które jest udzielane po podjęciu odpowiedniego rodzaju działań. Celem badania było określenie zmian w poziomie dobrostanu zwierząt produkcyjnych, ocena praktyk w hodowli bydła mlecznego w powiecie ropczycko-sędziszowskim. Wykorzystano dokumentację hodowlaną gospodarstw i protokoły kontroli SPIWet (Skoordynowany Program Inspekcji Weterynaryjnej), zgodnie z rozporządzeniem (1) Ministra Rolnictwa i Rozwoju Wsi, z dnia 28 czerwca 2010 r., w sprawie minimalnych warunków utrzymania gatunków zwierząt gospodarskich. Do osiągnięcia tego celu wykorzystano 10 stad produkcyjnych krów mlecznych (n = 240) i jałówek (n = 101), produkujących ≥10200 kg mleka za laktację. Obserwacja produkcji mlecznej odbywała się podczas indywidualnych wizyt w gospodarstwach. Wywiady przeprowadzono z pracownikami gospodarstw, przy wykorzystaniu odpowiednio przygotowanych protokołów kontroli weterynaryjnej - SPIWet. Wyniki kontroli uzyskano na podstawie opinii respondentów z instytucji kontrolujących, takich jak: Agencja Restrukturyzacji i Modernizacji Rolnictwa, Rejonowy Urząd Weterynarii oraz pokrewne organy certyfikowane.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2017, 21, 2; 25-31
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procedure of distances evaluation for surface inspection
Autorzy:
Bazylevych, O.
Ivakhiv, O.
Velgan, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386282.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
jakość powierzchni
obiekt 3D
surface inspection
3D object
Opis:
In the context of developing automated optical inspection system, this work brings into focus the aspect of de-velopment of evaluation algorithms for thickness distribution extraction from the object model reconstructed after surface scanning. Within this work an algorithm for the evaluation of local differences between two triangle meshes is presented. The pair of triangular meshes is representing the front and backside of a scanned 3D-object. The resulting array of differences vector corresponds to the shortest local distances (i.e. local thickness) between sides of object.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 3; 11-13
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 412

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies