Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "inertial systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Efficiency of MEMS inertial sensors used in low-dynamics application
    Autorzy:
    Szumski, A.
    Eissfeller, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117053.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Positioning, Navigation and Timing (PNT)
    Fiber Optic Gyroscopes (FOG)
    Microelectromechanical Systems (MEMS)
    gyrocompassing
    Inertial Measurement Unit (IMU)
    inertial systems
    Inertial Navigation Systems (INS)
    Allan standard deviation
    Opis:
    The analysis presents the performance of navigation application driven with MEMS and FOG inertial sensors. The inertial sensors were working under conditions simulating a potential robotic mission, which reduce accuracy of some of the navigation applications. Empirical results of the test confirm degradation of the navigation system performance in the presented demanding mission. Influence of the testing conditions and of the inertial sensor technology is presented and discussed in the paper.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 2; 221-226
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vehicle Navigation Systems Involving Inertial Sensors and Odometry Data from On-Board Diagnostics in Non-GPS Applications
    Autorzy:
    Prusaczyk, Piotr
    Baranowski, Leszek
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950062.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
    Tematy:
    odometry
    inertial systems
    vehicle positioning
    land navigation
    on-board diagnostics system
    Opis:
    This paper explores the applicability of on-board diagnostics data for minimizing inertial navigation errors in vehicles. The results of driving tests were presented and discussed. Knowledge of a vehicle’s exact initial position and orientation was crucial in the navigation process. Orientation errors at the beginning of navigation contributed to positioning errors. GPS data were not processed by the algorithm during navigation.
    Źródło:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2019, 22(3); 263-270
    1505-4675
    2083-4527
    Pojawia się w:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Homography augmented particle filter SLAM
    Autorzy:
    Słowak, Paweł Leszek
    Kaniewski, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311746.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    Simultaneous Localization and Mapping
    SLAM
    homography matrix
    particle filter
    robot navigation
    visual-inertial systems
    Opis:
    The article presents a comprehensive study of a visual-inertial simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm designed for aerial vehicles. The goal of the research is to propose an improvement to the particle filter SLAM system that allows for more accurate and robust navigation of unknown environments. The authors introduce a modification that utilizes a homography matrix decomposition calculated from the camera frame-to-frame relationships. This procedure aims to refine the particle filter proposal distribution of the estimated robot state. In addition, the authors implement a mechanism of calculating a homography matrix from robot displacement, which is utilized to eliminate outliers in the frame-to-frame feature detection procedure. The algorithm is evaluated using simulation and real-world datasets, and the results show that the proposed improvements make the algorithm more accurate and robust. Specifically, the use of homography matrix decomposition allows the algorithm to be more efficient, with a smaller number of particles, without sacrificing accuracy. Furthermore, the incorporation of robot displacement information helps improve the accuracy of the feature detection procedure, leading to more reliable and consistent results. The article concludes with a discussion of the implemented and tested SLAM solution, highlighting its strengths and limitations. Overall, the proposed algorithm is a promising approach for achieving accurate and robust autonomous navigation of unknown environments.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 3; 423--439
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive Filter for Inertial Systems
    Autorzy:
    Orzyłowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/108662.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Społeczna Akademia Nauk w Łodzi
    Tematy:
    digotal signal processing
    adaptive filtration
    Kalman filter
    inertial
    systems
    thermal systems
    Opis:
    The stochastic model of the disturbances handled by Kalman filters and the necessity of accurate identification of the dynamic model of the controlled system or process bring about a significant limitation of use of Kalman filters in practice. The paper presents filter designed for inertial systems whose models and control signals are not well known or are beyond description. The assumptions leading to a significant simplification of Kalman algorithm are described. On this basis, the algorithm with an experimentally matched parameter for the filter properties modification is introduced. An example of effective adaptive filtration is presented also.
    Źródło:
    Journal of Applied Computer Science Methods; 2013, 5 No. 1; 5-15
    1689-9636
    Pojawia się w:
    Journal of Applied Computer Science Methods
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A low-cost embedded inertial measurement system for the monitoring of human movement
    Autorzy:
    Łazoryszczak, M.
    Peryt, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114182.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    inertial measurement unit
    embedded systems
    human movement monitoring
    sensor networks
    Opis:
    The paper presents a part of a prototype system for the monitoring of selected vital functions of humans and some preliminary results obtained from the device using implemented algorithm. The system consists of such essential modules like a microcontroller board, an inertial measurement unit and additional sensors. The main task of the device is human movement monitoring and detecting selected anomalies, e.g. fall or fainting. At the first stage, the movement classification was considered. The main movement type are walking, running and selected variants of transitions between different phases like standing up or going downstairs. The determining of the movement is based on the intuitive algorithm using raw data from accelerometers complemented by sensors like barometer and heart rate monitor. The algorithm utilizes automated multiscale-based peak detection and wavelet transform energy calculations. Finally, some further work directions and development possibilities are discussed.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 12; 542-544
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inertial Sensors Integrated with Clothing to Localize People Inside Buildings
    Autorzy:
    Kawecki, Jaroslaw
    Oleksy, Pawel
    Januszkiewicz, Lukasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/227250.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    inertial sensors
    wearable systems
    step length estimation
    indoor localization
    localization system
    intelligent T-shirt
    Opis:
    This article presents a wearable system that localizes people in the indoor environment, using data from inertial sensors. The sensors measure the parameters of human motion, tracking the movements of the torso and foot. For this purpose, they were integrated with shirt and the shoe insole. The values of acceleration measured by the sensors are sent via Bluetooth to a smartphone. The localization algorithm implemented on the smartphone, presented here, merges data from the shirt and the shoe to track the steps made by the user and filter out the localization errors caused by movements the shirt and torso. The experimental verification of the algorithm is also presented.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 1; 53-58
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Niskokosztowe sensory MEMS w systemach nawigacji inercyjnej
    Low-cost MEMS sensors for inertial navigation systems
    Autorzy:
    Sawicki, M.
    Sondej, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158117.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy pozycjonowania
    nawigacja inercyjna
    sensory MEMS
    filtracja Kalmana
    position systems
    inertial navigation
    MEMS sensors
    Kalman filtering
    Opis:
    W artykule zaprezentowano system pozycjonowania zbudowany przy użyciu sensorów nawigacji inercyjnej (INS) oraz odbiornika GPS. Jako czujniki inercyjne zastosowano niskokosztowe, powszechnie dostępne akcelerometry i żyroskopy wykonane w technologii MEMS. Omówiono sposób kalibracji akcelerometru oraz metody przetwarzania sygnałów z sensorów MEMS. Przedstawiono również wyniki przeprowadzonych badań eksperymentalnych.
    The paper presents a positioning system with GPS and inertial sensors. The system is based on commercial solutions described in [1, 3]. The designed system consists of a GPS receiver, a MEMS accelerometer, a MEMS gyroscope, an electronic compass and a pressure sensor. Data processing was carried out by use of a microcontroller with ARM Cortex-M3 core. Designated positions are recorded on a microSD memory card and transmitted by the UART interface according to the NMEA standard. The experimental tests consisting in driving on city roads were performed. The measurement results were recorded directly from the GPS receiver and the system output. Characteristic places such as a tunnel or railway traction were analysed. The results obtained show that MEMS sensors improve the accuracy of determining the position during short-term GPS signal outages. They allow setting the positions more accurately in difficult terrain such as dense urban areas and underground tunnels. In addition, application of low-cost sensors gives a possibility to use the system in popular car navigation systems or mobile phones.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 701-703
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area
    Autorzy:
    Bikonis, K.
    Demkowicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115987.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Inertial Measurement Unit (IMU)
    Urban Area
    inertial navigation system (INS)
    Global Positioning System GPS
    extended Kalman filter (EKF)
    pedestrian trajectory
    Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)
    Integration of Navigation
    Opis:
    The GPS system is widely used in navigation and the GPS receiver can offer long-term stable absolute positioning information. The overall system performance depends largely on the signal environments. The position obtained from GPS is often degraded due to obstruction and multipath effect caused by buildings, city infrastructure and vegetation, whereas, the current performance achieved by inertial navigation systems (INS) is still relatively poor due to the large inertial sensor errors. The complementary features of GPS and INS are the main reasons why integrated GPS/INS systems are becoming increasingly popular. GPS/INS systems offer a high data rate, high accuracy position and orientation that can work in all environments, particularly those where satellite availability is restricted. In the paper integration algorithm of GPS and INS systems data for pedestrians in urban area is presented. For data integration an Extended Kalman Filter (EKF) algorithm is proposed. Complementary characteristics of GPS and INS with EKF can overcome the problem of huge INS drifts, GPS outages, dense multipath effect and other individual problems associated with these sensors.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 3; 401-406
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Benchmarking for robust positioning in e-safty applications on road networks
    Sygnał referencyjny w zastosowaniu do e-safety w sieciach drogowych
    Autorzy:
    Pawelski, Z.
    Pałczyński, T.
    Pfister, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244840.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    system nawigacji satelitarnej
    pozycjonowanie inercyjne
    aparatura badawcza do określania pozycji pojazdu
    inteligentne systemy transportowe
    Global Positioning System
    inertial positioning
    vehicle position testing equipment
    intelligent transport systems
    Opis:
    At this paper there were described properties of powertrain with diesel engine and CVT transmission. At this system, engine load is not directly proportional to acceleration pedal position. Position of this pedal is only interpreted, as the driver will, about demanded vehicle speed, and the way of achievement of it (dynamic, economic drive) in other word strategy choose. Nowadays ecologic conditionings, it means EURO 3,4,5 standards, requires from drive strategies to be ecologic. Decision of shift value and engine load (proportional to fuel dose, 100% for maximal dose) is elaborated at primary controller, in spite of driver, enabling economic and ecologic powertrain work. CVT transmission introducing additional degree of freedom to powertrain facilitate above steering strategies realization. Presented system has possibility, within the framework of possessed degrees of freedom, the realization of the modes of economic drive or dynamic drive. Assuming given acceleration in vehicle impetus gaining cycle, system is in possession of only one degree of freedom (the point of the constant angular engine speed) limiting the performance of system in optimum areas (proportional participation of PHASE II in all vehicle impetus gaining cycle). Advantages resultant from the above mentioned control method are particularly visible in the vehicle impetus gaining cycle, to the speed of 15 m/s, characteristic for the municipal conditions. For proposed control variant with „test 150" one is observing the lowering of the fuel expenditure and lowering of toxic elements exhaust emissions. In the case of the emissions, decrease was at the level of 28% in comparison with the worst variant (regarding to this criteria)”test 315”; for cruise expenditure of fuel we obtain decrease about 17% for analogous tests.
    W pracy zaprezentowano własności sterowania układu napędowego pojazdu z silnikiem o ZS i przekładnią bezstopniową CVT. W tym układzie, obciążenie silnika nie jest wprost proporcjonalne do położenia pedału przyspieszenia. Położenie pedału przyspieszenia jest interpretowane jako informacja o woli kierowcy, o zadanej prędkości pojazdu i sposobie jej osiągnięcia (jazda dynamiczna, ekonomiczna), czyli wyborze strategii jazdy. Obecne uwarunkowania ekologiczne tj. normy EURO 3,4,5, wymagają by odpowiadające im strategie jazdy były realizowane ekologiczne. Decyzja o wyborze przełożenia i stopniu obciążenia silnika (proporcjonalnym do wielkości dawki oleju napędowego, 100% dla dawki maksymalnej) jest podejmowana w sterowniku nadrzędnym, poza kierowcą, pozwalając ostatecznie na ekonomiczną i ekologiczną pracę całego układu napędowego. Przekładnia CVT wprowadzając do układu napędowego dodatkowy stopień swobody ułatwia realizację w/w strategii sterowania. Prezentowany układ ma możliwość, w ramach posiadanych stopni swobody, realizacji trybów jazdy ekonomicznej czy dynamicznej (tabela 2 próba 150 i 315). Przyjmując zadane przyspieszenie w cyklu rozpędzania pojazdu, układ posiada tylko jeden stopień swobody (punkt stałej prędkości kątowej silnika) ograniczający pracę układu w obszarach optymalnych. (udział procentowy FAZY II w całym cyklu rozpędzania). Korzyści wynikające z powyższego sposobu sterowania są szczególnie widoczne w fazie rozpędzania pojazdu, do prędkości 15 m/s, charakterystycznej dla warunków miejskich. Dla proponowanego wariantu sterowania z „próbą 150" obserwuje się obniżenie zużycia paliwa a także toksycznych składników spalin. W przypadku emisji spadek ten wyniósł 28% w porównaniu do najgorszej pod względem tego kryterium wariantu tj. „próby 315"; dla przebiegowego zużycia paliwa uzyskujemy zmniejszenie o 17% dla analogicznych prób.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2008, 15, 4; 455-463
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies