Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "incremental" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 81
Tytuł:
A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
Autorzy:
Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205881.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition
Opis:
Multi-robot systems have substantially increased capabilities over single-robot systems and can handle very large or peculiar objects. This paper presents a differential (incremental) motion planning algorithm for an m-robot system (m >or=2) to cooperatively transfer an object from an initial to a desired final position / orientation by rigidly holding it at given respective points Q[sub 1], Q[sub 2],..., Q[sub m]. One of the robots plays the role of a "master" while other robots operate in the "slave" mode maintaining invariant their relative positions and orientations during the system motion. The method employs the differential displacements of the end-effector of each robot arm. Then, the differential displacements of the joints of the m robots are computed for the application of incremental motion control. The algorithm was tested on many examples. A representative of them is shown here, concerning the case of three STAUBLI RX-90L robots similar to 6-dof PUMA robots. The results obtained show the practicality and effectiveness of the method, which, however, needs particular care for completely eliminating the cumulative errors that may occur.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 2; 567-584
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Beta neuro-fuzzy systems
Autorzy:
Alimi, A. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1931568.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
beta function
kernel based neural networks
Sugeno fuzzy model
neuro-fuzzy systems
universal approximation property
learning algorithms
incremental learning
Opis:
In this paper we present the Beta function and its main properties. A key feature of the Beta function, which is given by the central-limit theorem, is also given. We then introduce a new category of neural networks based on a new kernel: the Beta function. Next, we investigate the use of Beta fuzzy basis functions for the design of fuzzy logic systems. The functional equivalence between Beta-based function neural networks and Beta fuzzy logic systems is then shown with the introduction of Beta neuro-fuzzy systems. By using the SW theorem and expanding the output of the Beta neuro-fuzzy system into a series of Beta fuzzy-based functions, we prove that one can uniformly approximate any real continuous function on a compact set to any arbitrary accuracy. Finally, a learning algorithm of the Beta neuro-fuzzy system is described and illustrated with numerical examples.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2003, 7, 1; 23-41
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non-linear stability of elastic-plastic conical shell under combined load
Nieliniowa stateczność sprężysto-plastycznej powłoki stożkowej przy złożonym obciążeniu
Autorzy:
Zielnica, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280956.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
stability
yield condition
incremental theory of plasticity
Opis:
The paper presents stability analysis of an elastic-plastic sandwich open conical shell of a circular cross section under combined external load in the form of lateral pressure, longitudinal forces, and shear. The shell consists of two load-carrying faces made of an isotropic, compressible work-hardening material, and they are of different thicknesses and made of different material properties; the core material is of a soft type and it resists transversal forces only. It is also assumed that the shell can be deformed into plastic range before buckling. The flexural, stiffness of the faces is taken into account, the Kirchhoff-Love hypotheses hold for the faces, and the active deformation processes are considered. The constitutive relations used in the analysis are those of the incremental Prandtl-Reuss plastic flow theory associated with the Huber-Mises yield condition. The virtual work principle is the basis to obtain the governing stability equations and the Ritz method is used to derive differential equations of the considered problem. An iterative computer algorithm was elaborated to analyse the shells both in the elastic or elastic-plastic prebuckling state of stress.
W pracy przedstawiono analizę stateczności sprężysto-plastycznej otwartej powłoki stożkowej pod wpływem złożonego obciążenia w postaci siły podłużnej, ciśnienia poprzecznego i sił tnących.Powłoka składa się z dwóch warstw nośnych wykonanych z różnych materiałów wykazujących umocnienie i mających różną grubość. Warstwa wypełniająca jest typu lekkiego i zakłada się, że przenosi wyłącznie siły ścinające. Zakłada się również, że pod wpływem sił zewnętrznych powłoka może przejść częściowo lub całkowicie w stan plastyczny. Uwzględnia się sztywność zginania warstw nośnych, ważność hipotez Kirchhoffa-Lova i przyjmuje się koncepcję wzrastającego obciążenia Shanleya. Analizę oparto na teorii plastycznego płynięcia Prandtla- Reussa stowarzyszonej z warunkiem uplastycznienia Hubera-Misesa. Podstawowe rozwiązania stateczności wyprowadzono z zasady prac wirtualnych, a do ich rozwiązania wykorzystano metodę Ritza. Dlanalizy i obliczeń numerycznych opracowano specjalny algorytm iteracyjny, który umozliwia obliczenia stateczności dla powłok częściowo lub całkowicie uplastycznionych, a nawet dla powłok sprężystych.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2003, 41, 3; 693-709
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niekonwencjonalne procesy kształtowania objętościowego
Non-conventional bulk metal forming processes
Autorzy:
Grosman, F.
Plewiński, A.
Ziółkiewicz, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211538.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Obróbki Plastycznej
Tematy:
odkształcenie plastyczne
droga odkształcenia
odkształcanie segmentowe
struktura materiału
deformation
deformation path
incremental forming
material structure
Opis:
Zapotrzebowanie na materiały o lepszych właściwościach użytkowych i nowe bądź ulepszone, ze względów ekonomicznych i ekologicznych, technologie ich wytwarzania, inspirują do poszukiwań nowych materiałów i nowych technologii ich otrzymywania. Badania objęły analizę wpływu drogi odkształcenia na parametry siłowo-energetyczne oraz strukturę materiału w procesach ściskania z równoczesnym lub sekwencyjnym skręcaniem. Uzyskane wynik były podstawą do opracowania projektu i wykonania walcarki umożliwiającej walcowanie z równoczesnym osiowym, oscylacyjnym ruchem walców. Przeprowadzone próby walcowania pozwoliły na określenie parametrów zapewniających uzyskanie wyrobów o wymaganych cechach geometrycznych oraz ustalenie wpływu tych parametrów na siłę, pracę odkształcania i strukturę materiału. Badania przeprowadzono również dla procesu segmentowego kształtowania. Proces ten pozwala na wytwarzanie elementów o małej grubości w stosunku do wymiaru poprzecznego odkuwki oraz wykonywanie, dowolnie rozmieszczonych, lokalnych wgłębień. Badania eksperymentalne przeprowadzono dla elementu o zarysie kołowym z promieniowo rozmieszczonymi wgłębieniami (żebrami). Analiza przebiegu płynięcia materiału w trakcie wgłębiania segmentów stempla wykazała możliwość uzyskiwania wgłębienia o dużej powierzchni w wyniku sumowania wgłębień pojedynczych segmentów o bardzo małej powierzchni. Obydwa sposoby odkształcania, walcowanie z równoczesnym poosiowym ruchem walców i kształtowanie segmentowe, znacznie rozszerzają możliwości procesów objętościowej obróbki plastycznej w zakresie oddziaływania na strukturę właściwości materiałów oraz możliwych do uzyskania cech geometrycznych wyrobów. Pełne rozpoznanie możliwości jakie dają te procesy wymaga przeprowadzenie dalszych badań.
The demand for materials with better operation properties and for new or improved technologies of manufacturing them are a motivation for searching new materials and new technologies of obtaining them. The investigation included the analysis if the influence of the deformation path on the force and energetic parameters as well as on the material structure in the processes of compression with simultaneous or sequential twisting. The results obtained were a basis for the design and execution of a rolling mill able to perform rolling with simultaneous axial oscillating motion of the rolls. The rolling tests performed have allowed for the determination of the parameters ensuring products with the required geometrical features and determination of the influence of those parameters on the force, deformation work and material structure. Investigation of incremental forming has also been performed. The process makes it possible to manufacture elements with small thickness in relation to the transverse dimension of the forging, as well as to make local recesses situated at any place .Experiments were performed for an element with circular outline with radially oriented recesses (ribs). The analysis of material flow during the punch penetration has shown the possibility of obtaining a recess with large area as a result of summing single recesses of very small areas. Both ways of deformation, i.e. rolling with simultaneous axial motion of the rolls and incremental forming, significantly extend the possibilities of the volumetric metal forming in the scope of influencing the material structure and properties, as well as the obtainable geometrical features of the products. A full recognition of the possibilities offered by those processes requires further investigation.
Źródło:
Obróbka Plastyczna Metali; 2008, 19, 4; 3-10
0867-2628
Pojawia się w:
Obróbka Plastyczna Metali
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new incremental formulation for linear viscoelastic analysis: creep differential approach
Nowe sformułowanie przyrostowe w liniowej analizie lepkosprężystości: różniczkowy opis pełzania
Autorzy:
Chazal, C.
Moutou Pitti, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281749.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
incremental constitutive law
strain history
discrete creep spectrum
Opis:
This paper presents a new incremental formulation in the time domain for linear, non-aging viscoelastic materials undergoing mechanical deformation. The formulation is derived from linear differential equations based on a discrete spectrum representation for the creep tensor. The incremental constitutive equations are then obtained by finite difference integration. Thus the difficulty of retaining the stress history in computer solutions is avoided. A complete general formulation of linear viscoelastic stress analysis is developed in terms of increments of strains and stresses. Numerical results of good accuracy are achieved. The analytical and numerical solutions are compared using the energy release rate in pure mode I and pure mode II.
Przedmiotem pracy jest prezentacja nowego przyrostowego opisu niestarzejących się materiałów lepkosprężystych poddanych deformacji w dziedzinie czasu. Sformułowanie wyprowadzono z równań różniczkowych opartych na dyskretnej reprezentacji widma tensora pełzania. Następnie, przyrostowe równania konstytutywne otrzymano w drodze całkowania różnicowego. W ten sposób uniknięto konieczności zachowywania w pamięci komputera historii naprężenia. Kompletna i ogólna liniowa analiza naprężeń lepkosprężystych została przedstawiona za pomocą przyrostów odkształceń i naprężeń. Otrzymane wyniki symulacji numerycznych uzyskano z dobrą dokładnością. Analityczne i numeryczne rozwiązania porównano poprzez zestawienie tempa uwalnianej energii dla czystej postaci I i II.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2009, 47, 2; 397-409
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary położenia kątowego z zastosowaniem enkodera i wejść binarnych sterowników PLC
Measurements of angular position by an encoder with binary PLC inputs
Autorzy:
Ociepa, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156479.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
enkodery inkrementalne
sterowniki programowalne PLC
symulacje komputerowe
incremental encoders
programmable logic controller (PLC)
computer simulations
Opis:
Praca dotyczy sposobu organizacji cyfrowych pomiarów położenia kątowego za pomocą enkoderów i sterowników PLC. Analizuje się stosowane w praktyce zastosowania enkoderów i sposoby przetwarzania ich sygnałów wyjściowych w sterownikach programowalnych. Szczególną uwagę poświęcono tanim rozwiązaniom pomiaru położenia kątowego z wykorzystaniem enkoderów inkrementalnych i binarnych wejść PLC. Opracowano modele symulacyjne cyfrowych torów pomiarowych i przeprowadzono ich badania w środowisku Matlab. W badaniach zwrócono uwagę na potrzebę wzajemnego doboru enkodera i sterownika PLC w procesie projektowania toru pomiarowego.
The paper deals with the way of taking digital measurements of angular position by means of encoders and PLC controllers. The measurement systems used in practice and the ways of transforming their output signals in programmable PLC controllers are analysed. A special attention is paid to cheap design solutions, adequate for low angular velocity. There is proposed application of incremental encoders, which are cheaper than absolute ones, and typical and non-expensive digital input PLCs. Mathematical models of such digital measurement channels including encoders and PLCs software were worked out and simulation experiments in MATLAB were performed. Reading encoders The output frequency bands, adequate for computing capacity, of reading encoders are defined. The resolution of encoders should be chosen in relation to the capacity of PLC inputs.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 4, 4; 225-228
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania procesu zgniatania obrotowego przyrostowego, wytłoczek z super stopu niklu Inconel 625 i stali nierdzewnej 0H18N9
Investigation of the process of incremental flow forming of drawpieces made of Inconel 625 nickel super alloy and 0H18N9 stainless stell
Autorzy:
Drenger, T.
Wiśniewski, J.
Lisowski, J.
Gądek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212163.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Obróbki Plastycznej
Tematy:
wyoblanie
zgniatanie obrotowe
materiały trudno odkształcalne
kształtowanie przyrostowe
spinning
flow forming
hard-to-deform material
incremental forming
Opis:
W artykule opisano wyniki badań technologii kształtowania obrotowego wyrobów o złożonych kształtach z trudno odkształcalnych i szybko umacniających się materiałów, przeprowadzonych w Instytucie Obróbki Plastycznej w Poznaniu. W badaniach określono optymalne parametry procesu zgniatania obrotowego wytłoczek wykonanych ze stopu niklu Inconel 625. Ustalono także najkorzystniejszą geometrię kształtu rolki roboczej, zapewniającą podwyższone dokładności kształtu wyrobu i zawężone tolerancje wykonania.
The paper describes the investigation results of the technology of flow forming of complex shaped products made of hard-to-deform and easily strain hardening materials which investigation has been performed by the Metal Forming Institute in Poznań. Within the investigation, optimum parameters of the process of flow forming of drawpieces made of Inconel 624 nickel alloy have been found. The most advantageous geometry of the working roll has also been determined to ensure higher product shape accuracy and narrower execution tolerances.
Źródło:
Obróbka Plastyczna Metali; 2010, 21, 2; 65-86
0867-2628
Pojawia się w:
Obróbka Plastyczna Metali
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of computer based procedure for quantitative evaluation of bus superstructure in type approval
Autorzy:
Nurhadi, I.
Zain, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246415.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
ECE R66
bus superstructure
rollover test
FEA
quasi-static incremental loading
elastic plastic
Opis:
This paper deals with development of a computer simulation procedure, as a substitute for physical rollover test, to evaluate bus body structure crashworthiness. It is expected that, when completed, this procedure can be proposed to the authority to enhance its current type approval procedure related to crashworthiness which is merely based on qualitative and empirical field experiences without performing real rollover test. This procedure will enable afirmer base for judging the crashworthiness of bus structure. The proposed computer simulation procedure is being developed based on ECE R66 which allows partial bus body structure to be physically tested. In this case, sections of bus super structure built up from at least two bays are used to represent the whole structure. A finite element method computer program capable of dealing with elastic plastic calculation is employed to calculate deflection of a bay structure under incremental quasi-static loading until residual space limit is reached. From the obtained force-deflection curve, the strain energy absorption capacity of the structure will be evaluated if it is large enough to absorb potential energy resulting from rollover test. A bus body superstructure sample from a representative domestic bus manufacturer is used as test cases.
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 2; 371-378
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recyrkulacja tworzyw stosowanych w technice przyrostowej SLS
Recycling of plastics used in SLS incremental technique
Autorzy:
Zimniak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2071292.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kształtowanie przyrostowe
tworzywa wtórne
mineralizacja odpadów
recyrkulacja
incremental forming
recycled plastics
waste mineralization
reuse
Opis:
W pracy przedstawiono problem minimalizacji odpadów powstających podczas kształtowania modeli użytkowych z tworzyw (w postaci proszku) metodą przyrostową SLS. Wskazano na możliwość zmniejszenia odpadów dzięki właściwej recyrkulacji tworzywa poprzez zastosowanie odpowiednich procedur, które należy spełniać podczas przygotowywania mieszaniny proszku pierwotnego i wtórnego. Wyjaśniono, że powiązanie masowego wskaźnika szybkości płynięcia MFR z temperaturą topnienia T,op tworzywa PA 12, umożliwia stosowanie jego proszku wtórnego do 4-krotnego przejścia w procesie kształtowania przyrostowego metodą SLS, przy zachowaniu korzystnych właściwości mechanicznych wytworu.
An issue of minimizing waste level arising during the formation of usab models made of plastic powders (Rapid Prototyping) by the increment; method (SLS) is presented. Possibility of waste diminishing by using props plastics recycling procedures when preparing mixtures of primary and se< ondary powdered plastics is also discussed. It was proved that considerin both melting temperature (TM) and melt flow rate (MFR) of PA 12 materi: up to 4-fold application of aforementioned mixtures in the discussed proces without affecting values of advantageous mechanical properties of produc was possible.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2010, 5; 148-149
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie enkoderów inkrementalnych w systemach odwzorowania położenia kabiny dźwigu osobowego w szybie
Incremental encoder for the passenger lift positioning system
Autorzy:
Kolano, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157060.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
enkoder inkrementalny
dźwig osobowy
system odwzorowania
incremental encoder
passenger lift
positioning system
Opis:
Kluczowym elementem układu sterowania dźwigu osobowego jest kontrola odwzorowania położenia kabiny w szybie. Najczęściej stosowanym rozwiązaniem jest system oparty na zestawie zamontowanych na prowadnicach dźwigu magnesów oraz umieszczonych na kabinie kontaktronów, reagujących na ich obecność w strefie zadziałania. Proces sterowania pracą dźwigu jest oparty o eksperymentalny dobór odpowiedniego położenia magnesów, co znacznie wydłuża i utrudnia proces jego instalacji. W artykule przedstawiono nowe rozwiązanie systemu odwzorowania położenia kabiny w szybie z użyciem enkodera inkrementalnego, który wykorzystując minimalną liczbę czujników może dokładnie pozycjonować kabinę w szybie.
Modern lift drive systems are very sophisticated and allow affecting almost any part of the speed curve to achieve the desirable level of passenger comfort. A user interface clearly provides all information according to the passenger needs. Mechanical and electrical construction is optimised to meet all the designer requirements. Unfortunately, there are still many problems with the magnetic positioning system in passengers lifts, especially in old buildings. The problems caused by malfunction of sensors and levelling accuracy with variable loads are often met. Also the installation and maintenance time is much longer than that in modern positioning systems which use absolute encoders. Despite all advantages, encoder based positioning systems are not widely used because of their cost. A rotary encoder, also called a shaft encoder, is an electro-mechanical device that converts the angular position of a shaft or axle to an analog or digital code, making it an angle transducer. Rotary encoders are used in many applications that require precise shaft rotation-including industrial controls, robotics, expensive photographic lenses, computer input devices (such as optomechanical mice and trackballs), and rotating radar platforms. A traditional incremental encoder works differently by providing an A and B pulse outputs which deliver no usable count information in their own right. Rather, the counting is done in the external electronics. The point where the counting begins depends on the counter in the external electronics and not on the encoder position. To provide useful position information, the encoder position must be referenced to the device to which it is attached, generally using an index pulse. The distinguishing feature of the incremental encoder is that it reports an incremental change in position of the encoder to the counting electronics. This paper describes a prototype of the positioning system using a popular incremental encoder supported by two sets of induction sensors and a specialised microcontroller unit.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 433-436
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer modelling of energy absorbing capability of bus superstructure for rollover safety
Autorzy:
Nurhadi, I.
Zain, R.
Mihradi, S.
Soe Oo, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242230.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
ECE R66
bus superstructure
rollover test
residual space
FEA
quasi-static incremental loading
elastic-plastic
Opis:
This paper describes further investigations that have been carried out to make the proposed procedure [5] becomes more reliable to be practically applied as a requirement in bus type approval. One important aspect highlighted in this paper is an effort to improve the accuracy of the FEA model by taking into account detailed construction of bus superstructure. It worth to note that, based on survey carried out on several bus manufacturers, the detailed construction may vary from manufacturer to manufacturer. As a case study, a bus superstructure from a prominent manufacturer was chosen as a sample. Energy absorbing capacity of a bus superstructure section consisting of four bays including rear entrance door, emergency door and rear end was investigated through elastic-plastic finite element model. Incremental quasy static load according to ECE R66 was applied, subsequently to the right and left cantrail to obtain load deflection curve. Then the energy absorbing capacity of the structure when residual space limit was reached was evaluated through derived energy deflection curve. Essential components of the bus superstructure governing its energy absorbing capacity will be discussed. Modeling strategy in dealing with elastic-plastic analysis for such a rather complex structure is also highlighted.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 2; 331-338
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of maximum power point tracking methods for photovoltaic systems
Autorzy:
Talha, A.
Boumaaraf, H.
Bouhali, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229456.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
maximum power point tracking (PPT)
PV
P&O
incremental conductance
fuzzy logic
converter
Opis:
The output characteristics of photovoltaic (PV) arrays are nonlinear and change with the solar irradiance and the cell's temperature. Therefore, a maximum power point tracking (MPPT) technique is needed to draw peak power from the solar array to maximize the produced energy. Among the hill climbing methods, the perturb and observe (P&O) method tracks the maximum power point (MPP) by repeatedly increasing or decreasing the output voltage at the MPP of the PV module. The implementation of the method is relatively simple, but it cannot track the MPP when the irradiance varies quickly with time. In addition, itmay cause system oscillation around the peak power points due to the effect of measurement noise. The incremental conductance (IncCond) method is also often used in PV systems. This method tracks the MPPs by comparing the incremental and instantaneous conductances of the solar array. This method requires longer conversion time, and a large amount of power loss results. In addition, extra hardware circuitry is required to implement the system. In this paper, it is shown that the negative effects associated with such a drawback can be greatly reduced if the intelligent method is used to improve P&O and IncCond algorithms. The perturbation step is continuously approximated by using fuzzy logic controller (FLC). By the digital simulation, the validity of the proposed control algorithm is proved.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 2; 151-165
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integral approach for time dependent materials using finite element method
Całkowy opis właściwości materiałów zmiennych w czasie z użyciem metody elementów skończonych
Autorzy:
Chazal, C.
Pitti, R. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279346.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
discrete creep spectrum
integral approach
incremental viscoelastic formulation
Opis:
W pracy przedstawiono analityczną metodę badania zachowania się liniowych, lepko-sprężystych i niestarzejących się materiałów poddanych mechanicznej deformacji. Użyto całkowej metody opartej na dyskretnej widmowej reprezentacji tensora pełzania w celu wyznaczenia inkrementalnego opisu właściwości lepko-sprężystych. Operatory całkowe zdyskretyzowano metodą różnic skończonych. Inkrementalny, lepko-sprężysty model konstytutywny materiału określono zmienną stanu wewnętrznego, odzwierciedlającą historię naprężeń i odkształceń, co pozwoliło na uniknięcie konieczności zachowywania jej podczas symulacji numerycznych. Zupełne i ogólne sformułowanie zagadnienia lepko-sprężystości otrzymano w funkcji przyrostów naprężeń i odkształceń. Dodano przykłady wyników symulacji do weryfikacji inkrementalnych równań konstytutywnych modelu.
In this work, we present the development of a mathematical approach for the solution of linear, non-ageing viscoelastic materials undergoing mechanical deformation. We use an integral approach based on a discrete spectrum representation for the creep tensor in order to derive the incremental viscoelastic formulation. Integral operators are discretized using finite difference techniques. The incremental viscoelastic constitutive model contains an internal state variable which represents the influence of the whole past history of stress and strain, thus the difficulty of retaining the stress-strain history in numerical solutions is avoided. A complete general formulation of linear viscoelastic stress-strain analysis is developed in terms of increments of stresses and strains. Numerical simulations are included in order to validate the incremental constitutive equations.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 4; 1029-1048
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określanie współczynnika konsolidacji na podstawie przebiegu jednoosiowego odkształcenia gruntu i dystrybucji ciśnienia porowego w badaniach IL prowadzonych w konsolidometrze Rowe’a
Evaluation of consolidation coefficient based on uniaxial strain and pore pressure distribution in Rowes consolidometer IL tests
Autorzy:
Dobak, P.
Pająk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2062639.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
współczynnik konsolidacji
badania typu IL
konsolidometr Rowe'a
consolidation coefficient
IL (incremental loadings) tests
Rowe's consolidometer
Opis:
Artykuł przedstawia nowe ujęcie interpretacji badań konsolidacji jednoosiowej, ukierunkowane na określenie optymalnych wartości współczynnika konsolidacji c/v. W obliczeniach opartych na analizie przebiegu odkształcenia jednoosiowego gruntu oraz dystrybucji ciśnienia porowego zastosowano dwie zróżnicowane zależności pomiędzy bezwymiarowym czynnikiem czasu a stopniem konsolidacji. Zaproponowane kryteria pozwalają określić granice quasi-filtracyjnej fazy procesu, optymalną wartość cv oraz wskaźniki zgodności między zachowaniem gruntu a rozwiązaniami teoretycznymi.
The paper presents a new interpretation of laboratory tests for estimating the optimal value of consolidation coefficient c/v. Two different relations between a non-dimensional time factor and a consolidation ratio were used in calculations derived form the analysis of uniaxial soil strain and pore pressure distribution. Based on the adopted criteria it was possible to evaluate a quasi-filtration phase of the process, c/v optimal values and indicate correspondence between experimental and theoretical soil behaviour.
Źródło:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2011, 446 (2); 265--271
0867-6143
Pojawia się w:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Semi-supervised approach to handle sudden concept drift in Enron data
Autorzy:
Kmieciak, M. R.
Stefanowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206052.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
concept drift
incremental learning of classifiers
email foldering
Enron data
Opis:
Detection of concept changes in incremental learning from data streams and classifier adaptation is studied in this paper. It is often assumed that all processed learning examples are always labeled, i.e. the class label is available for each example. As it may be difficult to satisfy this assumption in practice, in particular in case of data streams, we introduce an approach that detects concept drift in unlabeled data and retrains the classifier using a limited number of additionally labeled examples. The usefulness of this partly supervised approach is evaluated in the experimental study with the Enron data. This real life data set concerns classification of user's emails to multiple folders. Firstly, we show that the Enron data are characterized by frequent sudden changes of concepts. We also demonstrate that our approach can precisely detect these changes. Results of the next comparative study demonstrate that our approach leads to the classification accuracy comparable to two fully supervised methods: the periodic retraining of the classifier based on windowing and the trigger approach with the DDM supervised drift detection. However, our approach reduces the number of examples to be labeled. Furthermore, it requires less updates of retraining classifiers than windowing.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2011, 40, 3; 667-695
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 81

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies