Temat: in situ resource utilization - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Experimental research of veles planetary rover performing simple construction tasks
Autorzy:: Trojnacki, Maciej
Brzęczkowski, Przemysław
Kleszczyński, Dominik
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2141782.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: planetary rover
mobility
construction task
manipulation task
in situ resource utilization
experimental research
Opis:: The paper is concerned with the problem of experimental research of Veles planetary rover performing simple construction tasks. The current state of the art in planetary rovers and their research in construction tasks are discussed. The Veles rover solution designed for construction tasks and experimental testbed are described. The experimental testbed included a test room with Moon regolith analogue. Experimental research concerning rover mobility and manipulation tasks were carried out. Experimental research consisted of various scenarios, including clearing an area that removes boulders and levelling the soil. The complementary scenario for the area preparation was to exchange the tools of the manipulator. In this case, the gripper and the shovel were used as end-effectors for moving objects, both structured or in the form of regolith. Results of selected experimental research are presented and discussed. Finally, directions of future works of the rover are pointed out.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 4; 30-36
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: „Kamieniołomy przydrożne” – zapomniane źródło lokalnego surowca dla drogownictwa
“Wayside quarries” – a forgotten source of local raw materials for road construction
Autorzy:: Zagożdżon, P. P.
Zagożdżon, K. D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/122259.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii. Instytut Górnictwa
Tematy:: kamieniołomy
historyczne wydobycie kamienia
wykorzystanie surowców in situ
Góry Stołowe
Góry Bialskie
quarries
historic quarrying
in situ resource utilization
Table Mountains
Bialskie Mountains
Polska
Opis:: W opracowaniu zwrócono uwagę na liczne drobne wyrobiska odkrywkowe, będące pozostałością lokalnej wybiórki kamienia dla potrzeb budowy dróg leśnych na terenach górskich. Przedstawiono wyniki wstępnych prac przeprowadzonych na wybranych obszarach Gór Stołowych (okolice Polanicy Zdroju oraz Wolan) i Bialskich (stoki góry Suszycy i rejon Wielkiego Rozdroża). Ukazano cechy morfologiczne tych wyrobisk, prawdopodobny system prac eksploatacyjnych i rodzaje uzyskiwanych materiałów mineralnych. Wyrobiska wyraźnie różnią się powierzchnią oraz głębokością, co wynika z rodzaju eksploatowanej skały i formy złoża. W niektórych z nich zachowane są niewielkie pryzmy materiału płonnego, będące rodzajem miniaturowych zwałowisk wewnętrznych. W poszczególnych wyrobiskach wytwarzano produkty będące odpowiednikiem kruszyw łamanych, w innych specyficzny materiał brukarski. Wskazano środowiskowe atuty pozyskiwania lokalnego kamienia, w stosunku do współczesnej, skoncentrowanej przemysłowej produkcji kruszyw drogowych.
In this paper attention was paid to numerous small opencast excavations which are the remnants of local stone sourcing for forest roads construction in mountainous areas. The results of preliminary works carried out in selected areas of the Stołowe Mountains (near Polanica Górna and Wolany) and Bialskie Mountains (slopes of Mt. Suszyca and the nearby Wielkie Rozdroże – Great Crossroads) have been presented. The paper presents morphological features of these workings, the probable system of exploitation and the types of mineral materials obtained. Excavations clearly differ in surface and depth which is due to the type of rock being extracted and the form of the deposit (layers of sandstones and massive occurrences of gneiss and mica schists). Inside some of these excavations small heaps of barren material were found which may be considered to be miniature internal spoil heaps. Various road materials were produced in individual workings as equivalent of break-stone or a specific paving material. On top of that, environmental advantages of local stone acquiring have been indicated in relation to modern, concentrated industrial production of road aggregates.
Źródło:: Hereditas Minariorum; 2017, 4; 241-250
2391-9450
2450-4114
Pojawia się w:: Hereditas Minariorum
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "in situ resource utilization" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język