Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "identification for control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Impulse identification and discrete P/PD control of electro-hydraulic servodrive
    Autorzy:
    Możaryn, Jakub
    Winnicki, Arkadiusz
    Suski, Damian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384417.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    PD controller
    identification for control
    analytic design
    identification
    control methods
    kontroler PD
    identyfikacja
    metody kontroli
    Opis:
    This article presents the systematic design methodology of a discrete Proportional and Proportional-Derivative (PD) controller for the electro-hydraulic servodrive position control. The controller is based on the identified linear model of the system, with P/PD parameters adjusted with the help of different methods given in the literature. There are compared experimental results of the proposed control system with different controller parameters.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 4; 51-57
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Some Issues in the Design of Predictive Controllers
    Autorzy:
    Magni, L.
    De Nicolao, G.
    Scattolini, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908316.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie predykcyjne
    identyfikacja w sterowaniu
    predictive control
    robust control
    two degree of freedom regulation
    identification for control
    Opis:
    In the paper, we discuss how to design a predictive controller capable of addressing a number of important issues ranging from nominal stability to the model identification/controller design interplay. Nominal stability is ensured by resorting to Constrained Receding Horizon Predictive Control. As for robust stability, the connections between the frequency weighting P-polynomial in the cost function and the achievable robustness against multiplicative uncertainty are investigated. Then, a two-step design procedure is proposed in order to enhance the closed-loop robustness and obtain nominal performances. A correlation technique is also proposed as a tool to estimate uncertainty bounds to be used in controller design. Finally, the control and identification procedures are put together to form an iterative identification/control design methodology. A simulation example is reported to illustrate the approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 9-24
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The comparison of efficacy the gestures recognition algorithms based on RGB and RGB-D cameras for intuitive smart home control
    Porównanie skuteczności algorytmów rozpoznawania gestów opartych na kamerach RGB i RGB-D do intuicyjnego sterowania inteligentnym budynkiem
    Autorzy:
    Ambroziak, A.
    Rodak, M.
    Chojecki, A.
    Borkowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266929.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    identification for control
    smart home control
    supervisory control
    gesture control
    RGB camera
    sterowanie inteligentnym budynkiem
    sterowanie gestem
    rozpoznawanie gestów
    kamera RGB
    Opis:
    This paper presents a comparison of the authors’ presence detection and gesture interpretation algorithm for a RGB camera with a commercial algorithm for a RGB-D camera for smart home control. The author’s presence detection algorithm is based on MOG2 algorithm employed for background learning and mathematical conversions for identification of position of an arm. The latter algorithm employs a depth camera to take pictures at which a human skeleton is overlaid and thus position of an arm in three-dimensional space is identified. The author’s algorithm enables to achieve better efficacy of gesture recognition (statistically of around 20%) employing less hardware resources at the same time. This makes it perfect for smart home automation control applications especially for people with disabilities.
    Artykuł prezentuje porównanie autorskiego algorytmu wykrywania gestu dla kamery RGB z algorytmem komercyjnym dla kamery RGB–D, na potrzeby sterowania inteligentnym budynkiem. Autorski algorytm oparty jest na algorytmie MOG2, wykorzystywanym do uczenia tła oraz w matematycznych przekształceniach w celu wykrycia pozycji ramienia. Na tej podstawie określany jest wektor wyznaczane przez rękę wskazującą na dany obiekt. Wskazywany element jest porównywany z bazą obiektów, następnie wykonywana jest związana z nim interakcja. Porównywany był on z komercyjnym algorytmem wykorzystującym kamerę głębi, która nakładała szkielet człowieka na obraz i pozycjonowała ramię w przestrzeni trójwymiarowej. Opracowany algorytm pozwala na osiągnięcie wymiernie lepszych wyników w skuteczności rozpoznawania (o ok. 20% w ujęciu statystycznym) w stosunku do komercyjnego algorytmu, przy mniejszym wykorzystaniu zasobów sprzętowych. Pozwala to na zastosowanie algorytmu w istniejących oraz nowo powstałych budynkach mieszkalnych, wykorzystując do jego implementacji mikrokomputery.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 61; 9-14
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Input data selection for identification of the incremental ship’s model
    Autorzy:
    Miller, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135488.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    model identification
    mathematical linear model
    model for Model Predictive Control (MPC)
    selection procedure
    data
    parameters
    Opis:
    The procedure of Linear Incremental Model (LIM) identification requires input and output signal deviations as opposed to their actual values. When considering a vessel as a plant, the sequence of input signals determines the traceability of the estimated LIM. The manual input signals selection procedure is a demanding and time consuming empirical procedure. In order to increase the speed of object identification and to eliminate input-output signal sequences which give unreliable data, an incremental linear model identification algorithm was developed and is presented. Moreover, the method of parameter selection for input signal pseudo-random sequences is described in this paper. Emphasis is placed on the practical aspect of astatic objects – ship’s LIM creation and input-output signal deviations selection method.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 48 (120); 29-36
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies