Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "hydraulic model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 69
Tytuł:
A hybrid (hydro-numerical) circulatory model: investigations of mechanical aortic valves and a numerical valve model
Autorzy:
Kozarski, M.
Suwalski, P.
Zieliński, K.
Górczyńska, K.
Szafron, B.
Pałko, K. J.
Smoczyński, R.
Darowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202199.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
biological and mechanical heart valves
numerical heart valve
hybrid (hydro-numerical) circulatory model
voltage-controlled hydraulic pressure (flow) source
hydraulic input impedance
varying-elastance left ventricle
Opis:
In most cases of diseased heart valves, they can be repaired or replaced with biological or mechanical prostheses. Biological prostheses seem to be safer than mechanical ones and are applied with good clinical outcomes. Their disadvantage, when compared with mechanical valves, is durability. In the development and application of mechanical and biological heart valves, a significant role can be played by a Hybrid (Hydro-Numerical) Circulatory Model. The aim of this paper is to demonstrate the opportunities created by the hybrid model for investigations of mechanical heart valves and their computer models under conditions similar to those of the circulatory system. A diode-resistor numerical valve model and three different design mechanical aortic valves were tested. To perform their investigations, computer applications were developed under RT LabView to be run on a PC. Static and dynamic characteristics of the valves were measured and registered - pressure in the numerical time-varying elastance left ventricle (pLV), in the aorta (pas) and flow (f), proving, among other factors, that 1) time delay of pas with respect to pLV is mainly related to the valve’s opening time, and 2) the valves of substantially different designs tested under identical hydrodynamic conditions reveal nearly the same dynamic performance.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 605-612
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A multi-model based adaptive reconfiguration control scheme for an electro-hydraulic position servo system
Autorzy:
Zhang, Zhao
Yang, Zhong
Liu, Shuchang
Chen, Shuang
Zhang, Xiaokai
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2124780.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
electro hydraulic position
servo system
multiple model
adaptive control
reconfiguration control
sterowanie tolerujące uszkodzenia
serwomechanizm
sterowanie adaptacyjne
Opis:
Reliability and safety of an electro-hydraulic position servo system (EHPSS) can be greatly reduced for potential sensor and actuator faults. This paper proposes a novel reconfiguration control (RC) scheme that combines multi-model and adaptive control to compensate for the adverse effects. Such a design includes several fixed models, one adaptive model, and one reinitialized adaptive model. Each of the models has its own independent controller that is based on a complete parametrization of the corresponding fault. A proper switching mechanism is set up to select the most appropriate controller to control the current plant. The system output can track the reference model asymptotically using the proposed method. Simulation results validate robustness and effectiveness of the proposed scheme. The main contribution is a reconfiguration control method that can handle component faults and maintain the acceptable performance of the EHPSS.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 185--196
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza ćwiartkowego modelu zawieszenia pojazdu z tłumikiem hydraulicznym
The analysis of the quarter model of the vehicle suspension with the hydraulic damper
Autorzy:
Ferdek, U.
Łuczko, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404310.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
analiza modelu
ćwiartkowy model zawieszenia pojazdu
zawieszenie pojazdu
tłumik hydrauliczny
bezpieczeństwo jazdy
efektywność tłumienia drgań
model analysis
quarter model of the vehicle suspension
vehicle suspension
hydraulic damper
driving safety
efficiency of shock absorber
Opis:
W pracy poddano analizie jakościowej ćwiartkowy model zawieszenia pojazdu. Występujący w układzie zawieszenia tłumik hydrauliczny opisano zmodyfikowanym modelem Spencera. Na podstawie przeprowadzonych analiz wyselekcjonowano parametry mające decydujący wpływ na kształt charakterystyki tłumika. Wyznaczono również charakterystyki częstotliwościowe układu w celu zbadania wpływu istotnych parametrów modelu na wprowadzone wskaźniki jakości związane z bezpieczeństwem jazdy oraz efektywnością tłumienia drgań.
The paper discusses the analysis of the quarter model of the vehicle suspension. The hydraulic damper existing in the suspension system has been described using the modified Spencer model. Based on the performed analyses, the parameters having the major impact on the shape of the damper characteristics have been chosen. Additionally, the frequency characteristics of the model have been investigated, for the purpose of researching the impact of several essential model parameters on the performance factors corresponding to the driving safety and the efficiency of the shock absorber.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2011, 2, 2; 67-74
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza skuteczności pracy bariery hydraulicznej na przedpolu składowiska osadów poflotacyjnych na podstawie badań modelowych
Analysis of the effectiveness of the hydraulic barrier at the foreground of the post-flotation sludge deposit on the basis of numerical modelling
Autorzy:
Gurwin, J.
Wąsik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170060.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
numeryczny model filtracji
bariera hydrauliczna
migracja zanieczyszczeń
numerical groundwater flow model
hydraulic barrier
pollution migration
Opis:
Celem artykułu jest przedstawienie problemów związanych ze zjawiskami filtracji wód podziemnych w otoczeniu składowiska odpadów poflotacyjnych, które zostały odtworzone na numerycznym modelu wybranej części zachodniego przedpola. Wykonane badania miały na celu: rozpoznanie systemu krążenia wód, ustalenie bilansu przepływów dla poszczególnych poziomów wodonośnych, określenie skuteczności bariery zabezpieczającej przed migracją zanieczyszczeń ze składowiska. Zbudowany został model o charakterze lokalnym dla obszaru o powierzchni 1,87 km2. Warunki brzegowe przyjęto według naturalnych granic hydraulicznych, związanych z ciekami powierzchniowymi, na wschodzie na podstawie stanu hydrodynamicznego i dopływu od strony składowiska, a na południu po zasięgu utworów wodonośnych. Z uwagi na skalę i złożone warunki hydrogeologiczne zbudowano model 3-warstwowy z regularnym krokiem siatki dyskretyzacyjnej 20x20 m. Na podstawie prognoz numerycznych, analizy pola prędkości i linii prądu ustalono potencjalny zasięg migracji zanieczyszczeń w warunkach funkcjonowania sześciu studni drenażowych, o łącznym poborze w wysokości 2670,5 m3/d. Wykazano, w których rejonach działanie bariery jest skuteczne, a w których możliwy jest intensywny przepływ strumieni spod składowiska na przedpole i dalej w kierunku cieków powierzchniowych.
The aim of the work is to present problems related to the phenomena of groundwater filtration in the vicinity of post-flotation tailings pond, which have been reconstructed on the numerical model of a selected part of the western foreground. The research carried out was aimed at: identification of the water circulation system, determination of the flow balance for individual aquifer, determination of the effectiveness of the barrier preventing migration of pollutants from the landfill. A local model for the area of 1.87 km2 was built. The boundary conditions were adopted according to the natural hydraulic boundaries associated with surface watercourses, in the east on the basis of the hydrodynamic state and the inflow from the landfill site and in the south after the range of aquiferous deposits. Due to the scale and complex hydrogeological conditions, a 3-layer model was built with a regular step of 20x20 m discretisation grid. Based on numerical predictions, velocity field and pathlines analysis, the potential range of migration of pollutants in the conditions of functioning of six drainage wells was determined, with a total intake of 2670,5 m3/d. It was revealed in which regions the barrier operation is effective, and in which it is possible to intense flow from the landfill to the foreland and further towards surface watercourses.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 2; 76-84
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the relevant parameters on small scale of navigable abnormal ship model
Autorzy:
Cai, C.
Lei, P.
Cai, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259654.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
hydraulic model
similarity criterion
abnormal ship model
Opis:
At present, ship model tests are based on the normal mode at home and abroad. With the development and application of abnormal hydraulic model, it is necessary to study abnormal ship model. The similarity criterion of abnormal ship model is deduced from the similarity theory of normal hydraulic model in this paper. Some factors that affect the maneuverability of the abnormal ship model are discussed by theoretical analysis of ship maneuvering. The influence of the K and T index of different variable rate on the abnormal ship model maneuvering and the dimensional effect of the abnormal ship model are obtained, which can be used as a reference for the study of the abnormal ship model.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, S 2; 133-139
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of an inverse data-driven model for reconstructing wheel movement signals
Autorzy:
Czop, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221731.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
inverse model
parametric model
passenger vehicle
hydraulic damper
Opis:
This paper considers a method for indirect measuring the vertical displacement of wheels resulting from the road profile, using an inverse parametric data-driven model. Wheel movement is required in variable damping suspension systems, which use an onboard electronic control system that improves ride quality and vehicle handling in typical maneuvres. This paper presents a feasibility study of such an approach which was performed in laboratory conditions. Experimental validation tests were conducted on a setup consisting of a servo-hydraulic test rig equipped with displacement, force and acceleration transducers and a data-acquisition system. The fidelity and adequacy of various parametric SISO model structures were evaluated in the time domain based on correlation coefficient, FPE and AIC criteria. The experimental test results showed that inverse models provide accuracy of inversion, ranging from more than 70% for the ARX model structure to over 90% for the OE model structure.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2011, 18, 3; 491-500
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of genetic algorithms for the estimation of hydraulic conductivity
Autorzy:
Bartlewska-Urban, M.
Strzelecki, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/178471.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
genetic algorithms
hydraulic conductivity
Biot consolidation model
Opis:
In the study described here model calibration was performed employing the inverse analysis using genetic algorithms (GA). The objective of analysis is to determine value of the coefficient of hydraulic conductivity, k. The commonly used method for the determination of coefficient of hydraulic conductivity based on Terzaghi consolidation leads to an underestimation of the value of k as the Terzaghi model does not take into account the deformation of soil skeleton. Here, an alternative methodology based on genetic algorithms is presented for the determination of the basic parameters of Biot consolidation model. It has been demonstrated that genetic algorithms are a highly effective tool enabling automatic calibration based on simple rules. The values of the coefficient of hydraulic conductivity obtained with GA are of at least one order smaller than values obtained with the Terzaghi model.
Źródło:
Studia Geotechnica et Mechanica; 2018, 40, 2; 140-146
0137-6365
2083-831X
Pojawia się w:
Studia Geotechnica et Mechanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximated mathematical model of hydraulic drive of container upturning during loading of solid domestic wastes into a dustcart
Autorzy:
Berezyuk, O.
Savulyak, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298273.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
container upturning
Laplace transform
dustcart, hydraulic drive
mathematical model
solid domestic wastes
Opis:
A simplified mathematical model of hydraulic drive of container upturning during loading of solid domestic wastes into a dustcart is proposed. Approximated analytical time dependencies of pressure in a delivery pipe of a hydrocylinder, angular velocity and the angle of container upturning are obtained. Approximated duration dependence of container upturning from main parameters of hydraulic drive is detected. Optimal values of main parameters of working organs, which ensure minimum time of container upturning during loading of solid domestic wastes into a dustcart are defined.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2017, 20(3); 259-273
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automated calibration of the simulation model of irrigation projects by harmony search optimization
Automatyczna kalibracja symulacyjnego modelu projektów nawodnieniowych metodą optymalizacji poszukiwań harmonii
Autorzy:
Cisty, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/292411.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
hydrauliczny model symulacyjny
kalibracja
system deszczowania
calibration
hydraulic simulation model
sprinkler irrigation system
Opis:
The paper deals with calibration of the simulation models of hydraulic part of an irrigation project. Calibrated simulation model can be used in design, reconstruction, enlargement or maintenance of the pressurized irrigation systems. Computer model of the water distribution system is a valuable tool which can assist engineers and planners in analyzing the hydraulic performance of water delivery systems. Calibration of the water distribution model consists in comparison of pressures and flows predicted with observed pressures and flows for known operating conditions (i.e., pump operation, tank levels, pressure-reducing valve settings), and adjustment of the input data for the model to improve agreement between observed and predicted values. In practice, given a set or sets of measured state variables, engineers apply trial and error techniques with their judgment to vary the parameters and accomplish this task. Trial and error techniques are tedious do not guarantee reasonable results. The paper introduces the methodology of determination of calibrated parameters automatically. Described methodology of calibration is based on optimizing procedures using the harmony search approach.
W artykule opisano użycie modeli symulacyjnych w projektowaniu i utrzymaniu ciśnieniowych systemów nawadniających. Aby zastosować modele symulacyjne np. do projektowania przebudowy takich systemów, należy je skalibrować. Tradycyjnie kalibracja modelu sieci hydraulicznej była uciążliwym zadaniem. Autor modelu zmieniał wartości parametrów metodą prób i błędów, aby osiągnąć efekt, który według niego doprowadzi do zbieżności obliczonych i pomierzonych danych. W artykule zaproponowano metodologię automatycznego ustalania parametrów kalibracji. Opisana metodologia opiera się na procedurach optymalizacyjnych, stosujących metodę poszukiwania harmonii. Celem jest zbudowanie matematycznego modelu, którego przewidywania będą ściśle zgodne z obserwacjami terenowymi. W związku z tym otwiera się pole do kalibracji, którą wydajniej i w sposób bardziej spójny można przeprowadzić techniką optymalizacji (np. HS) niż tradycyjnym sposobem prób i błędów. Wyniki obliczeń w systemie kalibrowanym dla warunków testowych ujawniły rozbieżności ciśnienia, sięgające 4,8% i przepływu - 4,9%. Otrzymane wyniki cechuje więc dobra zgodność. Większa rozbieżność pomiędzy obserwowanymi i obliczonymi przepływami spowodowana była np. przez oscylacje tego parametru w związku z niestabilnością przepływu. Jak już wspomniano, dokładność kalibracji zależy nie tylko od zestawu współczynników szorstkości, ale także od innych parametrów, które mogą generować rozmaite błędy. Dokładniejsze wyniki można uzyskać, stosując dodatkowe specyfikacje, takie jak długość odcinka określona na podstawie mapy w skali 1:2000 (dane numeryczne były niedostępne). Dokładniejszą długość odcinka można uzyskać albo z profilu wzdłużnego, albo mierząc długość bezpośrednio w terenie. Końcowy wynik potwierdza przydatność metody nawet w przypadku niewystarczającej ilości dostępnych danych, co często zdarza się w praktyce.
Źródło:
Journal of Water and Land Development; 2008, 12; 3-13
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:
Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania długości odskoku hydraulicznego na modelu jazu
Investigations of lenght of hydraulic jump on weir model
Autorzy:
Urbanski, J.
Jaworska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/40884.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
badania modelowe
budowle wodne
jazy
niecki wypadowe
odskok hydrauliczny
dlugosc odskoku
model research
hydraulic construction
weir
dissipation basin
hydraulic jump
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura; 2010, 09, 2
1644-0633
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania modelowe cylindrycznych regulatorów hydrodynamicznych
Model testing of cylindrical hydraulic regulators
Autorzy:
Wójtowicz, P.
Kotowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/237528.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
Tematy:
hydraulika
badania modelowe
przepływ cieczy
regulator hydrauliczny
dławienie przepływu
hydraulics
model testing
liquid flow
cylindrical hydraulic regulator
throttling
Opis:
Na podstawie analizy stanu wiedzy z zakresu urządzeń o działaniu wirowym, opracowano metodologię badań modelowych regulatorów wirowych przepływu cieczy do zastosowań w inżynierii środowiska. Przedstawiono wybrane wyniki badań wpływu parametrów konstrukcyjnych (średnica i wysokość komory wirowej, średnica króćca dopływowego i otworu odpływowego), a także eksploatacyjnych (średnica rdzenia gazowego i kąt rozpylenia cieczy) na charakterystykę przepływu regulatorów o cylindrycznym kształcie komory wirowej. Zbadane zależności funkcyjne umożliwiają racjonalny dobór parametrów geometrycznych tych regulatorów. Wykazano, że uwzględnienie parametrów eksploatacyjnych przyczynia się do zwiększenia dokładności opisu współczynnika przepływu badanych urządzeń. Wykazano, że ustalone wzory empiryczne umożliwiają projektowanie konstrukcji takich regulatorów.
Upon analysis of the current knowledge regarding vortex devices, a model test methodology for liquid flow vortex regulators has been developed, which is of practical use in environmental engineering and pollution control. The paper presents a choice of test results elucidating the effect of construction parameters (vortex chamber diameter and height, inlet and outlet diameter), as well as operation parameters (air core diameter and spray cone angle), on the performance of flow regulators with cylindrical vortex chambers. The investigated functional relations enable a rational choice of geometrical parameters for the regulators in question. It has been demonstrated that when the operation parameters are taken into account, the description of the discharge coefficient of the devices tested gains in accuracy. The empirical formulae derived are of support to the designer of the constructions for such regulators.
Źródło:
Ochrona Środowiska; 2008, 30, 2; 35-41
1230-6169
Pojawia się w:
Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania modelowe hydraulicznych warunków przepływu w przepławce z zabudową roślinną
Model tests of hydraulic flow conditions in the vegetation build-up fishway
Autorzy:
Tymiński, T.
Mumot, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950013.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
przepławki dla ryb
hydrauliczne warunki przepływu
badania modelowe
fishway
flow conditions
hydraulic model investigations
Opis:
Działania mające na celu zachowanie „korytarzy ekologicznych” w rzekach są zagadnieniem trudnym i złożonym, które wymaga wiedzy specjalistycznej z wielu dyscyplin nauki. Jednym z ważniejszych rozwiązań zapewniających ciągłość ekologiczną rzek są przepławki dla ryb, zwłaszcza te o charakterze naturopodobnym. Cechą charakterystyczną ich budowy jest zastosowanie naturalnego budulca (kamienie, pnie drzew, żwir, roślinność) w taki sposób, by swoim wyglądem przypominały małe cieki naturalne. Projektowanie hydrauliczne przepławek oparte wyłącznie na kryteriach prędkości dopuszczalnych v oraz parametru jednostkowej energii wody E, nie daje pełnej informacji o skuteczności działania tych urządzeń. W celu wytworzenia w przepławce optymalnych dla ichtiofauny warunków przepływu przydatne są badania struktury przestrzennej parametrów hydraulicznych np. zaburzeń pola prędkości lub rozkładów stopnia turbulencji Tu. W pracy zaprezentowano przykład takich badań, które autorzy przeprowadzili na modelu przepławki seminaturalnej w laboratorium wodnym IIŚ UP we Wrocławiu. Otrzymane wyniki posłużyły do oceny poprawności funkcjonowania przepławki. Badana przepławka z zabudową roślinną w formie rygli i komór spełnia wymogi hydrauliczne dla migrującej ichtiofauny i stanowi ciekawą, proekologiczna alternatywę do „ciężkiej” zabudowy technicznej.
Our engineering activity aiming at keeping ecological corridors in rivers are a difficult and complex issue that requires specialist knowledge in many disciplines. One of the installations for ensuring ecological continuum river are fishways, particularly their “near-natural” designs. They resemble mountain streams and creeks. Natural materials, such as wood, vegetation, gravel, stones and rocks are used for their construction. Design of hydraulic fishways based solely on the criteria of maximum speed v max and parameter of unitary energy of water E, it does not give complete information about the effectiveness of these devices. In order to produce the optimal flow conditions for ichthyofauna, very useful are spatial structure research of hydraulic parameters, such as disorders of flow velocity field or distributions of the turbulence number Tu. The article presents an example of such a study, which the authors carried out on the model seminatural fishway in the water laboratory in Institute of Environmental Engineering in Wrocław. The results were used to assess the accuracy of the functioning of the fishway. The tested combination of “vegetated baffles” and “pools” in the fishway model was found to be optimal for the ichthyofauna. Vegetation build-up in fishways is an interesting and proecological alternative for “heavy” technical build-up.
Źródło:
Inżynieria Ekologiczna; 2015, 44; 227-234
2081-139X
2392-0629
Pojawia się w:
Inżynieria Ekologiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezśladowy filtr Kalmana w aplikacji estymatora parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego
Unscented Kalman Filter in the application of the electro-hydraulic servodrive model parameter estimation
Autorzy:
Gośliński, J.
Owczarkowski, A.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157744.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
serwonapęd hydrauliczny
bezśladowy filtr Kalmana
estymacja parametrów
model matematyczny
electro hydraulic servo drive
unscented Kalman filter
model parameter estimation
mathematical model
Opis:
W pracy opisano metodę estymacji parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego. Metoda ta bazuje na transformacji bezśladowej oraz na filtrze Kalmana. W wyniku wykorzystania aparatu obliczeniowego pochodzącego z Bezśladowego Filtru Kalmana (UKF – Unscented Kalman Filter) stworzono identyfikator parametrów modelu matematycznego. Model serwonapędu hydraulicznego wraz z elementem wykonawczym posiada nieliniową strukturę, niepozwalającą na transformację do znanych struktur algorytmów estymacji opartych o modele NARX (Nonlinear ARX) [5]. Ze względu na powyższy problem wykorzystano estymator bezpośredni tj. pozwalający na estymację współczynników równania nieliniowego. W artykule opisano estymator, strukturę modelu oraz przebieg eksperymentu. W wyniku przeprowadzonych badań potwierdzono słuszność użycia metody UKF w przypadku estymacji parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego.
In this paper a method for mathematical model parameter estimation is presented. The algorithm is based on the Unscented Transformation and the Kalman Filter. The model to be identified describes an electro-hydraulic servodrive. It has nonlinear structure, with a square-root input characteristic. The structure does not allow to be identified by well-known methods, used for the standard NARX model (Nonlinear ARX) [5]. The above mentioned problem resulted in choosing a direct estimator i.e. the one, which allows performing estimation of raw mathematical model parameters. In this paper the estimator, a model structure and an experiment are described. The authors present the algorithm of the Unscented Transformation. The major advantage of the Square -Root Unscented Klaman Filter over the standard Unscented Kalman Filter is also emphasized. Finally, the process of the model parameter identification and the promising results are presented. As the outcome, the UKF has proved its abilities to perform proper and satisfying estimation of mathematical model parameters of the electro-hydraulic servodrive.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1012-1015
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Case study of failure simulation of pipelines conducted in chosen water supply system
Symulacje awarii rurociągów przeprowadzone na wybranej sieci wodociągowej – analiza przypadku
Autorzy:
Pietrucha-Urbanik, K.
Studziński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301937.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
wodociąg
awaryjność
model hydrauliczny
ryzyko
niezawodność
water supply
failure
hydraulic model
risk
reliability
Opis:
Głównym celem pracy jest przeprowadzenie symulacji awarii przewodów przewodów wodociągowych, za pomocą stworzonego modelu hydraulicznego sieci z wykorzystaniem programu Epanet 2. W modelu zawarta jest współpraca pompowni drugiego stopnia ze zbiornikami wyrównawczymi znajdującymi się na sieci. Bazując na tych parametrach przeprowadzono symulację pracy sieci wodociągowej, a dzięki wyłączeniem odcinków przewodów wodociągowych symulację awarii. Analizowanie awarii pozwoliło na scharakteryzowanie dostawy wody do odbiorców w tym zmian, jakie występują na sieci podczas symulowania awarii.
The main goal of this work is to simulate the failure of water pipe network, using the hydraulic model of the network created through Epanet 2 program. The model includes the cooperation of the second stage pumping station with the expansion tanks located in the network. Based on these parameters, the simulation operation of water supply network was performed, as well as failure simulation on the basis of closing some sections of water pipe network. Failure analysis allowed to perform characteristics of the water supply system including pressure changes that occur in the network during failure simulation.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 3; 317-323
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Choice of rational diameters of pipelines for hydraulic system of city quarter water
Vybor racionalnykh diametrov truboprovodov gidravlicheskojj sistemy vodosnabzhenija gorodskogo kvartala
Autorzy:
Akimov, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793305.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
mathematical model
hydraulic characteristics
water supply system
rational parameter
pipeline
pipe diameter
integration
economic effect
water consumption
city area
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 4
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 69

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies