Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "hybrid propulsion system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Simulation of the hybrid propulsion system for the small unmanned vehicle
    Autorzy:
    Polak, F.
    Walentynowicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244497.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    unmanned vehicle
    hybrid propulsion system
    Opis:
    The paper presents a simulation model of an unmanned vehicle propulsion system designed and constructed at the Laboratory of Internal Combustion Engines WAT. The vehicle was modelled in the software environment AMESim. It is intended as a tool for modelling of mechatronic systems, and therefore it was possible to create a link between mechanical parameters such as gears, with elements from the fields of electrical engineering and electronics, such as electric motors and inverters. Presented undercarriage system modelled the platform with 6x6 and independent drive wheels. Presented model of the hybrid structure of a small unmanned vehicle and sub models driver module and the propulsion module battery charging electric current through a combustion engine (generator controls, the switching of electric current battery capacity following a drop below the desired value - for this calculation was 50% of battery capacity). Characteristics of parameters changes of sets are presented. Simulation study for two batteries of different capacities as an example of the synthetic driving test and analyzed the differences between the foundation and set of characteristics. It was found that the higher-capacity battery could provide a better change of speed.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2011, 18, 1; 471-478
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Propulsion module for unmannned vehicle
    Autorzy:
    Polak, F.
    Szczęch, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244495.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    unmanned vehicle
    hybrid propulsion system
    UGV
    electric generator
    electric propulsion motor
    Opis:
    Solution of the propulsion system of the unmanned vehicle elaborated and built in the Laboratory of Internal Combustion Engines Military University of Technology is shown in the paper. Unmanned vehicles are about to play key role in modern warfare. There are many types of unmanned vehicles. Those which can operate in urban areas, especially inside buildings are considered as a most useful for modern army. Most unmanned vehicles are battery operated, causing low range or low speed of the vehicle. Internal combustion engines are not proper for operation inside buildings, due to exhaust gases produced by engine. Connecting two types of propulsion system, defect of range in battery and gases in combustion engines are eliminated, because we can program vehicle to not turning on engine inside buildings. Using a module for those types of vehicles, we can design entire gamut of unmanned and even manned vehicles, decreasing design costs and repair time due to parts repeatability. Using a prepared propulsion module, design engineer can freely determine length, width and wheel track of designed vehicle. Designed modules enable vehicle fast return to combat ability, due to parts repeatability. One module, used as a host, can reconstruct damage vehicle. There is possibility of using different engines, enlarging list of available modules. Economic factor has also big meaning, due to parts repeatability.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2011, 18, 1; 479-482
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design methodology for small passenger ships on the example of the ferryboat Motława 2 driven by hybrid propulsion system
    Autorzy:
    Gełesz, P.
    Karczewski, A.
    Kozak, J.
    Litwin, W.
    Piątek, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259617.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    small passenger ships
    urban ship
    design methodology
    hybrid propulsion system
    Opis:
    Dynamic development in practically all fields of science and engineering has not passed over shipbuilding . In last years, engineers got to their use computer software which makes it possible to perform strength and hydrodynamic calculations as well as to visualize design projects in 3 D space [1-4]. At their disposal they have full spectrum of modern solutions associated with the use of advanced materials and technologies [5-7]. More and more attention is also paid to impact onto the natural environment [8,9]. Every new object must influence the environment as low as possible, beginning from building phase through its service life up to final utilization – such approach is called „green-shipping”. However , not only practical reasons are important . Clients , i.e. ship owners and passengers of ships paid more and more attention to image of floating units. During decision taking on that from whom a transport service has to be ordered , the most modern ships of an attractive image matching with place and time, are often taken into consideration. Such situation has become a basis for an idea of working out a concept of a new ferryboat for National Maritime Museum. As the ferry has to navigate in „the heart of the town”, then , apart from strictly marine and engineering aspects , an important factor of its designing is its expected image - a set of significant meanings and emotions written in architecture language. The new ferryboat , like its historical predecessors , will never leave urban water routes.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2017, S 1; 67-73
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of the unmanned vehicle hybrid propulsion system
    Autorzy:
    Baszuk, K.
    Szczęch, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/243705.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    unmanned vehicle
    hybrid propulsion system
    UGV
    electric vehicle
    electrical parameters measurements
    Opis:
    Investigation scheme of the unmanned vehicle is shown in the paper. It is the unmanned vehicle planned to use in military application. Using the unmanned vehicles on modern war field is increasingly popular. The unmanned vehicle is powered with a hybrid propulsion system. The main source of energy is diesel engine and electric generator. It supplies the battery and six propulsion electric motors. In the propulsion system is a lot of components: controllers and electric devices. Is important to know how it works in load condition. Investigation stand was constructed to break all drive wheels. There will be done measuring of electric parameters of the hybrid propulsion system. Temperature of the battery and electric motors, fuel consumption of internal combustion engine needed to appreciate of load and energy balance will be measured as well. Investigation equipment which will be used during investigation is also performed in the paper.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2011, 18, 1; 53-56
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza właściwości hybrydowego układu napędowego w aspekcie zastosowania w bezzałogowym statku powietrznym
    Analysis of the hybrid propulsion system in the aspect of use in an unmanned aerial vehicle
    Autorzy:
    Merkisz, J.
    Markowski, J.
    Karpiński, D.
    Galant, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/132856.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    silnik elektryczny
    silnik spalinowy
    napęd hybrydowy
    electric engine
    internal combustion engine
    hybrid propulsion system
    Opis:
    Rozwój bezzałogowych statków powietrznych ukierunkowany jest na sprostanie wielu wymagań związanych z nowymi funkcjami zastosowania. Jednym z nich jest uzyskanie możliwie długiego czasu wykonywanej operacji lotniczej. Realizacja tego zadania ściśle wiąże się z konstrukcją płatowca oraz konstrukcją układu napędowego. W artykule przedstawiono zagadnienia oceny możliwości doboru hybrydowego układu napędowego przeznaczonego do zastosowania w bezzałogowym statku powietrznym. Wybrano napęd śmigłowy złożony z silnika elektrycznego oraz spalinowego, stanowiącego źródło zasilania akumulatorów. W celu doboru silnika spalinowego określono zapotrzebowanie na moc potrzebną do zasilania napędu śmigłowego. Na podstawie badań wykreślono charakterystyki pracy wybranych napędów, które wykorzystano do opracowania wariantów hybrydowego układu napędowego.
    The development of unmanned aerial vehicles is focused on imposed requirements for new field of application this type of aircraft. One of them is possibility to perform of the air operation in the long term. This task is closely associated with the design of the airframe of an aircraft and the propulsion system. The paper presents the evaluation of the possibility of selecting the hybrid propulsion system for the unmanned aerial vehicle. A propeller drive consisting of an electric engine and a internal combustion engine to charging the batteries was chosen. In order to select the internal combustion engine was determined of requirements for engine power needed to power a propeller drive. On the basis of research were plotted performance characteristics for the selected engines, which were used to develop of variants of the hybrid drive system.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2015, 54, 3; 383-391
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of the Possibility of Using Hybrid Electric-Propulsion Systems for Inland Barges
    Autorzy:
    Łebkowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117239.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    inland shipping
    inland barges
    main propulsion
    hybrid electric-propolsion
    hybrid electric-propulsion system
    electric propulsion system
    self-propelled barges
    inland water transport
    Opis:
    The paper presents issues related to the possibility of using an electric propulsion system for inland craft, in this particular case self-propelled barges. Perspectives for development of inland water transport in Poland are presented. Historical engineering designs used in water transport at the turn of the 19th and 20th centuries are shown. The current status of stock used in inland navigation along with the condition of waterways available in Poland is presented. Energy consumption by inland craft using various configurations of propulsion systems is discussed, along with comparison of energy consumption during transport of goods using road transport, rail transport and inland waterway transport. In addition to the hybrid electric and diesel propulsion systems, the alternative is to use the electric rail mules for moving the barges.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 2; 261-269
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza możliwości integracji hybrydowego zespołu napędowego z bezzałogowym aparatem latającym dla założonej misji
    Analysis of integration capabilities of hybrid-electric propulsion system in an unmanned aerial vehicle for a determined mission
    Autorzy:
    Wołoszyn, T.
    Jakubowski, R.
    Orkisz, M.
    Wygodnik, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/134079.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    bezzałogowy aparat latający
    hybrydowy zespół napędowy
    misja
    unmanned aerial vehicle
    hybrid-electric propulsion system
    aerial mission
    Opis:
    W artykule podjęto tematykę związaną z określeniem warunków implementacji hybrydowego zespołu napędowego w bezzałogowym statku latającym. Stanowi to próbę wypełnienia niszy, jaka widoczna jest w obszarze aplikacji napędów alternatywnych w lotnictwie. W tym celu przeanalizowane zostały zarówno aspekty działania napędów hybrydowych (zwłaszcza w ujęciu gospodarki energią) jak i kryteria doboru zespołu napędowego do obiektów latających. Punktem wyjściowym dla prowadzonych rozważań jest przyjęta misja lotnicza, na którą składa się określony profil ruchu obiektu latającego oraz zadania jakie ma on wykonać (wynikające z założonych warunków taktyczno-technicznych i przeznaczenia statku powietrznego). Przebieg misji lotniczej oraz charakterystyki obiektu latającego pozwalają na określenie zapotrzebowania na energię, niezbędną do wykonania przyjętego zadania, co jest podstawą do wyboru konfiguracji hybrydowego zespołu napędowego i zdefiniowania trybów jego pracy. Przedstawione w pracy rozważania stanowią bazę dla sformułowania wniosków, dotyczących sposobu dopasowania hybrydowego zespołu napędowego do zadania lotniczego realizowanego przez bezzałogowy statek powietrzny.
    The paper presents issues concerning an utilisation of a hybrid-electric propulsion system (HEPS) in an unmanned aerial vehicle (UAV). It is an attempt of fulfilling a gap of alternative propulsions within aerial applications. The elaboration contains both analysis of HEPS energetic aspects and aerial propulsion systems selection criterions. Presented considerations base on the assumed mission, which includes motion profile and given tasks (derived from tactical and technical conditions and aircraft purpose). The characteristics of mission and aircraft allow to determine power requirements which enable to select proper configuration of the HEPS and to define its states of work. Presented deliberations may help to formulate conclusions on matching the HEPS to the mission of the UAV.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2013, 52, 3; 556-561
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A dynamic submerging motion model of the hybrid-propelled unmanned underwater vehicle: Simulation and experimental verification
    Autorzy:
    Talarczyk, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/11542696.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle
    hybrid propulsion system
    biomimetic underwater vehicle
    dynamic diving
    diving model
    autonomiczny pojazd podwodny
    układ napędowy hybrydowy
    biomimetyczny pojazd podwodny
    nurkowanie dynamiczne
    Opis:
    Hybrid propulsion in underwater vehicles is the new idea of combining conventional propulsion systems such as screw propellers with other kinds of propulsion like oscillating biomimetic fins, glider wings or jet thrusters. Each of these propulsion systems has its own benefits and drawbacks, and the goal is to have them complement each other in certain conditions. This paper covers the topic of a dynamic model of the pitch and heave motion of the HUUV (hybrid unmanned underwater vehicle) using screw propellers and biomimetic lateral fins. Firstly, the simulation model of the vehicle performing depth and pitch change is presented. Secondly, the vehicle’s hydrodynamic coefficients obtained from CFD simulations are discussed. Thirdly, the results of the HUUV experimental studies in a swimming pool are presented. Lastly, simulation results are compared with those of the experiment to verify the correctness of the model. The vehicle’s motion in the swimming pool during the experiments was recorded using a submerged camcorder and then analysed using the Tracker software.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 2; 207--218
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reliability evaluation of electrochemical energy storage systems supplying the ships main propulsion system
    Autorzy:
    Szewczyk, P.
    Łebkowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201455.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    reliability assessment
    electric propulsion system
    energy storage systems
    electric ship
    reliability block diagram
    probability of failure occurrence
    hybrid electric-propulsion system
    Opis:
    The paper presents the structure of hybrid and electric modern ship propulsion systems. Types and configuration of electrochemical cells for selected electric energy storage facilities on the ship were presented. The method and results of reliability analyses, such as failure mode effect analysis (FMEA), reliability block diagram (RBD) and fault tree analysis (FTA), used to estimate the probability of failure of the energy storage systems supplying the ship's main propulsion, are presented. Methods of evaluation and verification of the proposed reliability model using a laboratory model and available operational and service data are discussed. A proposal for a quantitative risk analysis of potential damage during the operation of the energy storage has been presented.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 87--94
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    New concept of hybrid propulsion with hydrostatic gear for inland water transport
    Autorzy:
    Piątek, Daniel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259722.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    inland water transport
    propulsion system
    hybrid propulsion
    hydrostatic gear
    energy efficiency
    Opis:
    The article presents the development of author’s concept of a diesel/hydraulic propulsion system for inland watercraft. Due to specific nature of vessel navigation on rivers, classical propulsion systems with shaft lines can be effectively replaced by systems with hydraulic power transmission. A solution is also presented of a hybrid design with extra electric port having the form of a pumping system driven from a battery of accumulators. Strong and weak points of the proposed solution are discussed and its energy efficiency is assessed.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2019, 2; 134-141
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An application of the heat accumulator and improvement of the DC-DC converter for hybrid-electric vehicles
    Autorzy:
    Kosztyła, T.
    Tutaj, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245370.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    simulation
    road transport
    DC-DC converter
    propulsion system
    heating system
    hybrid vehicle
    Opis:
    In this article, both problems of the internal combustion-engine’s thermal equilibrium as well as improving the DC-DC converter’s operation in the hybrid-electric vehicle’s propulsion system. The purpose of the proposed amendments is to increase the energy efficiency of the hybrid-electric vehicle’s propulsion system. Such a hybridelectric vehicle in city traffic is characterized by intermittent operation of the internal combustion engine with long pauses, which causes difficulty in obtaining and maintaining the desired operating temperature of the internal combustion engine, especially at low outdoor temperatures and intensive use of the heating system inside the hybridelectric vehicle. The result is the increased emission of noxious exhaust gas components and increased fuel consumption. The proposed solution to this problem is to apply heat accumulator in the cooling system. It is stored in the waste heat from the cooling system used to obtain and maintain the internal combustion engine’s nominal operating temperature. The paper presents the results of simulation analyses the impact of applying heat accumulator in the hybrid-electric vehicle driving in city traffic, at different ambient conditions, such as: air temperature, internal combustion engine’s load and the frequency and length of stops. The proposed algorithm for controlling the circulation of the cooling liquid ensures as soon as possible to achieve and maintain the internal combustion engine’s temperature. Furthermore, the temperature of the operating medium can be adjusted depending on the operating conditions of the internal combustion engine. Experimental studies, on the example of the Toyota Prius and Yaris, confirmed the desirability of the use of the proposed solution. Improving the DC-DC converter’s current is to change the configuration by the use of a two-phase DC-DC converter – instead of a single-phase DC-DC converter, supplying a DC-AC inverter of the DC motoring the hybrid-electric vehicle’s propulsion system. This article also includes waveforms for comparison of the properties of both DC-DC converters.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2016, 23, 3; 263-270
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza porównawcza cech eksploatacyjnych układów ruchowych statków typu RoPax
    Comparative Analysis of Operational Properties of Propulsion Systems of RoPax Type Ships
    Autorzy:
    Adamkiewicz, A.
    Jarzęcki, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/301453.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    statek
    układ napędowy
    silnik spalinowy
    pędnik
    napęd hybrydowy
    ships
    propulsion system
    diesel engine
    propeller
    hybrid propulsion
    Opis:
    W artykule przedstawiono genezę powstania statków typu RoPax. Opisano i poddano analizie główne układy napędowe najczęściej stosowane na tego typu statkach: układ spalinowo-mechaniczny, spalinowo-elektryczny oraz układ hybrydowy. Określono moce holowania przyjętych do analizy jednostek: referencyjnej i hipotetycznej z układem napędowym hybrydowym. Przeprowadzono analizę energetyczną porównywanych układów napędowych i dobrano ich główne elementy. Porównano cechy eksploatacyjne analizowanych układów ruchowych statków.
    The article presents the origins of RoPax type ships. Main propulsion systems most often used on ships of this type have been analysed i.e the diesel-mechanical system, the diesel-electric system as well as the hybrid system. The towrope horsepowers of the analysed units have been determined: the reference one and the hypothetical one with the hybrid propulsion system. Energy analysis of the compared systems has been carried out and their main elements have been chosen. Operational properties of the analysed ship propulsion systems have been compared.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2009, 2; 52-62
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the selection of the auxiliary drive system for a special purpose hybrid rail vehicle
    Autorzy:
    Urbański, Patryk
    Gallas, Dawid
    Stachowicz, Arkadiusz
    Jakuszko, Wojciech
    Stobnicki, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32101684.pdf
    Data publikacji:
    2022-05-24
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    special purpose vehicle
    alternative propulsion systems
    hybrid rail vehicle
    auxiliary drive system
    Opis:
    Strict emission standards mean that the internal combustion engines used in means of transport must meet the standards for the emission of harmful compounds. For this reason, there is an increase in the use of alternative sources of propulsion, including rail transport. The article presents unconventional solutions of drive systems in rail vehicles using hybrid systems and fuel cells. The concept of the realizing project of a specialpurpose rail vehicle, which is to be able to be driven from three different sources, was presented. Considerations concerning the selection of the internal combustion propulsion system, which is to be used as an auxiliary in the vehicle, are described. The possibilities of installing the power unit on the vehicle were also presented.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2022, 1-2; 30-39
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt i wykonanie bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym - REBA
    Design and Implementation of an Unmanned Underwater Vehicle with Hybrid Drive - REBA
    Autorzy:
    Łarzewski, Bartosz
    Hałas, Jakub
    Powarzyński, Daniel
    Lewandowski, Jarosław
    Piskur, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174235.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    bezzałogowy pojazd podwodny
    pojazd bezzałogowy sterowany zdalnie
    pół-autonomiczny pojazd podwodny
    napęd biomimetyczny
    napęd hybrydowy
    Unmanned Underwater Vehicle
    UUV
    Remote Operating Vehicle
    ROV
    semi-autonomous underwater vehicle
    biomimetic propulsion system
    hybrid drive
    Opis:
    W artykule przedstawiono projekt i realizację bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym. Pojazd może być sterowany zdalnie w pozycji nawodnej, jak również posiada możliwość przemieszczenia podwodnego do wskazanego rejonu w celu przeprowadzenia rozpoznania oraz ataku poprzez detonację przenoszonego ładunku lub autodestrukcję. W artykule przedstawiono projekt i wykonanie konstrukcji mechanicznej, warstwy sprzętowej, programowej oraz wnioski wynikające ze wstępnych badań w basenie laboratoryjnym i w środowisku morskim.
    The article presents the design and implementation of an unmanned underwater vehicle with hybrid propulsion system. The vehicle can be controlled remotely as well as it has the ability to reach the indicated area in order to carry out reconnaissance and attack by detonating the carried load or self-destructing. The article presents both the hardware and software layers as well as the results of preliminary tests.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 61--67
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies