Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "humanoid" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-35 z 35
Tytuł:
Kodeksy etyczne robotów: zagadnienie kontroli sprawowanej przez człowieka
Two Roboethics Approaches: the Problem of Human Control
Autorzy:
Campa, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277246.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot
humanoid
roboetyka
roboethics
Opis:
W niniejszym artykule pokrótce przedstawiono dwa najbardziej znane ujęcia roboetyki: "Prawa robotyki" oraz EURON-u "Mapę drogową roboetyki". Następnie porównano ich założenia z punktu widzenia pewnych praktycznych problemów związanych z robotyką, zwłaszcza z użyciem robotów w działaniach wojennych czy zadaniach związanych z nadzorem. Pokazano również, że w odróżnieniu od podejścia Asimova, który zasadniczo nie dopuszcza możliwości stosowania przemocy przez roboty, pięć zasad roboetyki sformułowanych przez EURON (Safety: robot musi być sterowany przez człowieka; Security: zapobiegaj niewłaściwemu lub nielegalnemu użyciu robota; Privacy: chroń dane przechowywane przez robota; Traceability: monitoruj działania robota; Identifiability: nadaj unikalny identyfikator każdemu robotowi) stara się raczej uregulować tę kwestię. Wreszcie wykazano, że zasady bezpieczeństwa muszą być lepiej określone i nie mogą być postrzegane jako panaceum. W tym kontekście zawsze należy brać pod uwagę dwa aspekty: a) autonomia robotów wzrasta wraz z postępem ich zaawansowania technicznego, b) "człowieczeństwo" jest pojęciem mglistym, należy zatem wyraźnie określić, jaka grupa ludzi powinna sprawować kontrolę nad robotami, i w jakich okolicznościach.
In this article, I briefly present two quite known roboethics approaches: Asimov's "Laws of robotics" and the EURON's "Roboethics roadmap". Then I compare their principles, in the view of some practical problems concerning robotics - especially the use of robots in war and for vigilance tasks. I show that Asimov's approach prohibits in pronciple violent activities performed by robots, while EURON's five principles of roboethics (Safety: Ensure human control of robot; Security: Prevent wrong or illegal use; Privacy: Protect data held by robot; Traceability: Record robot's activity; Identifiability: Give unique ID to each robot) rather regulate it. Finally, I show that the principle of safety must be better specified and cannot be seen as a "panacea". It will be always necessary to take into account two aspects: a) the degree of autonomy of robots grows with their sophistication; b) since "humanity" is a nebulous concept, it is necessary to say explicity which group of humans should exert control over robots and in which circumstances.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 3; 66-70
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd robotów humanoidalnych
A review of humanoid robots
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Czubenko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275299.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot
cechy humanoidalne
robots
humanoid features
Opis:
W artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy, jak również ekspresji emocji.
In this article we present the most popular humanoid robots, highlighting their important characteristics and comparing basic characteristics desirable taking into account the cognitive aspects of development of robotics. Among the achievable features of different solutions for humanoid systems available on the market – we distinguish mainly the degree of freedom, the kind of drive and the ability to express facial expressions, as well as the expression of emotions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 4; 33-41
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Manipulator naśladujący ruch ramienia człowieka
A manipulator imitating humans arm move
Autorzy:
Krupa, K.
Bartkowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275532.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty humanoidalne
manipulatory
humanoid robots
manipulators
Opis:
W artykule opisano zagadnienie budowy i sterowania manipulatora naśladującego ruch ramienia człowieka. Projekt konstrukcyjny wykonano w systemie Catia. Do napędu wykorzystano serwonapędy sterowane za pomocą mikrokontrolera. Interfejs użytkownika napisano w programie Visual Basic.
In the paper an idea of making artificial arm imitating human's arm move is described. Mechanical part of manipulator is designed with the use of Catia system. As manipulator's drive units servomechanisms with microchip based controller are used. To control the arm a computer software, which serves as user interface, is built.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 554-563
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bayesian model for multimodal sensory information fusion in humanoid
Autorzy:
Wong, W. K.
Loo, L. C.
Neoh, T. M.
Liew, Y. W.
Lee, E. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384986.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
multimodal
Bayesian fusion
fixation
saccade
humanoid robot
Opis:
In this paper, the Bayesian model for bimodal sensory information fusion is presented. It is a simple and biological plausible model used to model the sensory fusion in human’s brain. It is adopted into humanoid robot to fuse the spatial information gained from analyzing auditory and visual input, aiming to increase the accuracy of object localization. Bayesian fusion model requires prior knowledge on weights for sensory systems. These weights can be determined based on standard deviation (SD) of unimodal localization error obtained in experiments. The performance of auditory and visual localization was tested under two conditions: fixation and saccade. The experiment result shows that Bayesian model did improve the accuracy of object localization. However, the fused position of the object is not accurate when both of the sensory systems were bias towards the same direction.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 1; 16-22
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nieoczywiste relacje z technologią. Przegląd badań na temat ludzkich postaw wobec robotów
Not so obvious relations with technology. Overview of studies of human attitudes towards robots
Autorzy:
Wasielewska, Aleksandra
Łupkowski, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2043934.pdf
Data publikacji:
2021-03-15
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
attitudes
social robots
humanoid robots
human-robot interaction
Opis:
This paper presents an overview of empirical studies concerning human attitudes towards robots. We start with explaining what attitudes towards robots are. It is followed by the overview of the aforementioned studies which is organized according to the factors related to the attitudes. These are human-related factors (sex, age, education, nationality, culture, belief in human nature uniqueness, religiousness), robot-related ones (external look, its purpose) and factors which arise from the human-robot interaction (earlier experiences with robots, interactions, designing robots).
Źródło:
Człowiek i Społeczeństwo; 2021, 51; 165-187
0239-3271
Pojawia się w:
Człowiek i Społeczeństwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Personal Care Robots for Senior Adults – Analysis and Assessment of the Current State of Selected Gerontechnology
Autorzy:
Halicka, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2064890.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
technology assessment
prospective technology analysis gerontechnology
humanoid robots
Opis:
As part of this article, research work aimed at acquiring new knowledge regarding the analysis and assessment of arbitrarily selected gerontechnology: personal care robots for older adults. The results planned to be achieved under the article have not been reflected in previous scientific studies. Until now, no research has been carried out to assess this technology regarding heterogeneous criteria. The existing research results only concern the study of the acceptability of the technologies used by older people to improve their quality of life. The opinions of prospective potential users were not considered as well as their age and place of posting or education. Neither were marketing, social and ethical aspects, competitiveness or innovation. The author will use the proprietary methodology of prospective technology analysis (PAT) to analyse and evaluate the technology. This methodology allows assessing the current state of technology. It enables providing knowledge on characteristic features of the technology, current and potential applications of a given technology and necessary for the development of analysed resource technologies, as well as the impact of technology on the environment and the environment on technology.
Źródło:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2018, 1, 1; 867--873
2545-2827
Pojawia się w:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interakcje człowiek-komputer-robot z perspektywy nauk społecznych
Human-computer-robot interactions
Autorzy:
Krzysztofek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277255.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
komputer
robot
aktor-sieć
humanoid
computer
actor-network
Opis:
Autor wychodzi od stwierdzenia, że przez wiele dekad refleksja nt. robotów i ich wpływu na ludzi nie była traktowana jako główne zadanie badawcze humanistyki i nauk społecznych. Socjologia została ufundowana na badaniu zdarzeń interpersonalnych i społecznych. Nie wypracowała wystarczających metod badania techno-ludzkich i socjotechnicznych fenomenów. Tymczasem zrozumienie i objaśnienie roli przedmiotów jest niezbędne do zrozumienia natury społeczeństwa zdominowanego przez technologie, wśród których na czoło wysuwają się zaawansowane komputery inkorporowane w humanoidalnych robotach. Autor stwierdza w konkluzji, że usługi oferowane przez ludzi są zastępowane przez usługi wykonywane przez same technologie. To per se redukuje znaczenie struktur społecznych. Zmiana społeczna mniej zależy od sieci interpersonalnych , a bardziej od ekspansji sieci techno-ludzkich, przy czym ludzie oczekują coraz więcej od maszyn, a coraz mniej od siebie nawzajem.
The Author starts from by saying that for several decades our reflection on non-human actors and their impact on humans have not been seen as a major task of humanities and social sciences. These were focused on research of interpersonal and social practices and did not work out sufficient and effective methods and approaches in examining techno-human and techno-social phenomena. Yet, it becomes more and more evident that understanding and explaining the role of objects and tools is indispensable to grasp the nature of technology saturated societies, in particular smart technologies incorporated into anthropomorphic robots. The Author concludes that services offered by humans are more and more replaced by those conducted by computers and robots. This per se reduces the importance of social structures. As a result the social change depends less on interpersonal networks and more on techno-human ones. This means that humans expect more from machines and less for each other.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 3; 76-82
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Doświadczenia z eksploatacji humanoidalnych robotów NAO
The experience from the operation of the NAO humanoid robots
Autorzy:
Gardecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/160019.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
robotyka
robot humanoidalny NAO
robotics
humanoid robot NAO
Opis:
W artykule przedstawiono kilkuletnie doświadczenia z eksploatacji dwóch generacji autonomicznych humanoidalnych robotów NAO. Omówiono ważniejsze czujniki zastosowane w tej konstrukcji, które odpowiedzialne są za interakcje człowieka z robotem. Omówiono także możliwości i ograniczenia tego robota oraz spostrzeżenia wynikające z doświadczenia z pracy z dedykowanym oprogramowanie: Choregraphe, Monitor oraz Webots for NAO. Zostały również omówione ważniejsze zmiany w konstrukcji robota oraz przykładowe zastosowania tej platformy robotycznej.
The paper presents several years of the operation experience with two generations of the autonomous humanoid robot NAO. Major sensors, responsible for this human robot interactions have been described. The possibilities and limitations of the robot and some observations that result from the experience with dedicated software (Choregraphe, Monitor and Webots for NAO) have been also discusses. Major changes in the design of the robot and examples of the use of this robotic platform (e.g., education, Autism therapy) have been discussed as well.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2015, 270; 131-140
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Humanoid robot path planning using rapidly explored random tree and motion primitives
Autorzy:
Szumowski, Maksymilian
Zielinska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837364.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
humanoid robot
path planning
rapidly exploring random tree
Opis:
Path planning is an essential function of the control sy‐ stem of any mobile robot. In this article the path planner for a humanoid robot is presented. The short description of an universal control framework and the Motion Ge‐ neration System is also presented. Described path plan‐ ner utilizes a limited number of motions called the Mo‐ tion Primitives. They are generated by Motion Generation System. Four different algorithms, namely the: Informed RRT, Informed RRT with random bias, and RRT with A* like heuristics were tested. For the last one the version with biased random function was also considered. All menti‐ oned algorithms were evaluated considering three diffe‐ rent scenarios. Obtained results are described and discus‐ sed.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 1; 24-30
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot ROMAN for investigations of human-robot interaction
Robot ROMAN do badania interakcji człowiek-robot
Autorzy:
Mianowski, K.
Berns, K.
Hirth, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277362.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty osobiste
roboty humanoidalne
personal robots
humanoid robots
Opis:
For a long time people have been interested in the similarity between living organisms and the engineering devices built by them. Recent developments in the area of service robotics show an increasing interest in personal robots. Those personal robots can help to handle daily work and to entertain people. Future service robots will more and more be able to communicate with humans in a natural way. The communication between humans is not only based on speech in fact movements and emotions are very important. The expression of those emotions is a combination of neck, eyes and skin movements. Therefore this paper presents the construction of the humanoid robot head ROMAN with artificial eyes and neck. The head includes actuators, sensors and mechanical parts which are all integrated into the head. The currents design enable the robot to include a complex sensors system and a complete emotional system.
Od bardzo dawna ludzie są zainteresowani w podobieństwie budowanych przez siebie urządzeń technicznych i organizmów żywych. Aktualnie rozwój robotów usługowych pokazuje znaczny wzrost zainteresowania robotami osobistymi. Roboty osobiste mogą ułatwić i umilić codzienne życie. W przyszłości roboty usługowe będą mogły porozumiewać się z ludźmi w bardziej naturalny sposób. Komunikacja między ludźmi opiera się nie tylko na komunikacji werbalnej (słownej) lecz również w znacznej mierze na mimice ciała (wymowie ruchów) i emocjach wyrażanych przez mimikę twarzy. Emocje te są kombinacją ruchów szyi, oczu, i mięśni/skóry twarzy. W niniejszym artykule zaprezentowano rozwiązania konstrukcyjne robota humanoidalnego ROMAN, w szczególności głowy ze sztucznymi oczami i szyi. Głowa zawiera siłowniki, czujniki i układy mechaniczne zintegrowane w złożoną konstrukcję mechatroniczną naśladującą kształty i wybrane funkcje głowy człowieka. Aktualny stan projektu pozwala na włączenie skomplikowanego układu sensorycznego i wykonawczego do wyrażania emocji w sposób bardzo podobny jak to robią ludzie.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 474-483
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Navigation of humanoids by a hybridized regression-adaptive particle swarm optimization approach
Autorzy:
Kumar, P. B.
Sahu, C.
Parhi, D. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229923.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
navigation
humanoid NAO
RA
APSO
Petri-Net
V-REP
Opis:
In the era of humanoid robotics, navigation and path planning of humanoids in complex environments have always remained as one of the most promising area of research. In this paper, a novel hybridized navigational controller is proposed using the logic of both classical technique and computational intelligence for path planning of humanoids. The proposed navigational controller is a hybridization of regression analysis with adaptive particle swarm optimization. The inputs given to the regression controller are in the forms of obstacle distances, and the output of the regression controller is interim turning angle. The output interim turning angle is again fed to the adaptive particle swarm optimization controller along with other inputs. The output of the adaptive particle swarm optimization controller termed as final turning angle acts as the directing factor for smooth navigation of humanoids in a complex environment. The proposed navigational controller is tested for single as well as multiple humanoids in both simulation and experimental environments. The results obtained from both the environments are compared against each other, and a good agreement between them is observed. Finally, the proposed hybridization technique is also tested against other existing navigational approaches for validation of better efficiency.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 3; 349--378
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interactive programming of a humanoid robot
Autorzy:
Wasielica, M.
Wąsik, M.
Kasiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384248.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
bipeds
control of robotic systems
humanoid robots
legged robots
teleoperation
Opis:
This paper presents a control system for a humanoid robot based on human body movement tracking. The system uses the popular Kinect sensor to capture the mo- tion of the operator and allows the small, low-cost, and proprietary robot to mimic full body motion in real time. Tracking controller is based on optimization-free algorithms and uses a full set of data provided by Kinect SDK, in order to make movements feasible for the considerably different kinematics of the humanoid robot compared to the human body kinematics. To maintain robot stability we implemented the balancing algorithm based on a simple geometrical model, which adjusts only the configuration of the robot’s feet joints, maintaining an unchanged imitated posture. Experimental results demonstrate that the system can successfully allow the robot to mimic captured human motion sequences.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 3; 3-9
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hey Robot, the Mind Is Not Enough to Join the Moral Community! The Effect of Assigning a Mind and a Soul to a Humanoid Robot on Its Moral Status
Autorzy:
Fortuna, Paweł
Gut, Arkadiusz
Wróblewski, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31341021.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Tematy:
moral status
mind perception
soul perception
humanoid robot
artificial intelligence
Opis:
Current research explored the link between beliefs about the mind, the soul, and the moral status (MS) of humanoid robot (HR). Determining the conditions for the assignment of MS to artificially intelligent agents is important from the point of view of their inclusion in the moral community. The indication of the role of beliefs about the mind and the soul is consistent with the tendency to distinguish these two incorporeal entities observed in folk psychology. In an online study, participants (N = 223), who believed in the existence of the mind and the soul, assessed the MS of the HR Sophia and assigned attributes to it; based on this, two dimensions of the mind perception (MP) were distinguished: Experience and Agency. As expected, we found that the participants attributed the mind more than the soul to the robot, and these projections significantly affected the MS of the robot. Path analysis revealed that the dimensions of MP acted as a mediator in the mind-MS relationship, while the soul-MS relationship was direct. The analysis of the obtained results leads to a more general conclusion that the soul attribution is a diverse and parallel condition to the mind attribution in individuals.
Źródło:
Roczniki Psychologiczne; 2023, 26, 2; 115-133
1507-7888
Pojawia się w:
Roczniki Psychologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Criminal law assessments of the exploitation of prostitution practised by humanoid robots
Autorzy:
Lachowski, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/52089862.pdf
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Uczelnia Łazarskiego. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
law, criminal law, exploitation of prostitution, artificial intelligence, humanoid robots
Opis:
The subject of this study is the criminal law issue of exploiting prostitution practised by humanoid robots. Interest in this issue stems from two main reasons. Firstly, the development of new technologies, including artificial intelligence capable of self-education, analysis of the surrounding reality, and decision-making necessitates the consideration of its legal subjectivity. Secondly, the emergence of brothels employing humanoid robots prompts reflection on the criminal responsibility of those who benefit from the prostitution facilitated by them. This article aims to highlight the phenomenon of using humanoid robots in prostitution, offer a criminal law assessment of such behaviour from the perspective of Polish criminal law, and suggest the direction for the development of domestic criminal law to accommodate this phenomenon in the future. Additionally, it addresses the issue of criminal liability for harm caused by a humanoid robot equipped with artificial intelligence while providing sexual services. The article predominantly employs the dogmatic-legal method, performing an exegesis of the provisions of Article 204 of the Criminal Code in the context of the issue signalled. The analyses have concluded that this norm does not encompass in which the perpetrator facilitates, induces prostitution of a humanoid robot or derives financial benefits from such activities, despite such behaviour being detrimental to morality, the fundamental good protected under Article 204 of the Criminal Code. De lege lata, a humanoid robot may also not be subject to criminal liability if it harms a person using its sexual services, as such an ‘essence’ does not align with the current structure of crime and the concept of criminal punishment. However, the liability of manufacturers or users of such devices is not ruled out. It should be noted that as humanoid robots become more autonomous, holding producers or users criminally liable for damages they cause becomes less justifiable, and the applicability of artificial intelligence liability similar to the criminal liability of legal persons becomes more relevant.
Źródło:
Ius Novum; 2024, 18, 1 ENG; 1-12
1897-5577
Pojawia się w:
Ius Novum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dylematy transhumanizmu I: ewolucja biologiczno-technokulturowa a ulepszanie człowieka
Dilemmas of transhumanism I: biological-technological-cultural evolution and human enhancement
Autorzy:
Grabińska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2137636.pdf
Data publikacji:
2022-07-24
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
technological revolution
humanoid
bionization
cyborgization
virtualization
rewolucja technologiczna
bionizacja
cyborgizacja
wirtualizacja
Opis:
W artykule przedstawia się ewolucję: biologiczną, społeczną i technologiczno-kulturową oraz biologiczno-technologiczną i czysto kulturową. Dwóm ostatnim towarzyszy ideologia transhumanizmu, a ich podstawą są nowe zintegrowane technologie stosowane w czwartej rewolucji przemysłowej i planowanej piątej. Transhumanizm zdaje się zastępować tradycyjne nauki humanistyczne. Ma na celu afi rmację technicyzacji struktur nieorganicznych i biologicznych, w tym człowieka najpierw bionizowanego, następnie cyborgizowanego, aż do jego wirtualizacji. Technicyzacji ma podlegać otoczenie przyrodnicze i społeczne. Wskazuje się na powstające problemy ontyczne i etyczne w obliczu symbiozy bytów naturalnych i technicznych.
The article presents biological, social and technological-cultural evolution and biological-technological and purely cultural evolution. The last two are accompanied by the ideology of transhumanism and their basis is the new integrated technologies used in the current fourth industrial revolution and the planned fifth. Transhumanism seems to be replacing the traditional humanities. It aims to affirm the technicisation of inorganic and biological structures, including the human being, first bionised, then cyborgised and finally virtualised. The natural and social environment is to be technicised. Ontic and ethical problems arising in the face of the symbiosis of natural and technical entities are pointed out.
Źródło:
Teologia i moralność; 2022, 17, 1(31); 31-44
1898-2964
2450-4602
Pojawia się w:
Teologia i moralność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja czujników inercyjnych z konstrukcją robota humanoidalnego cz. II
Integration of inertial sensors with humanoid robots body, part II
Autorzy:
Świątek-Brzeziński, P.
Kosiński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152314.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot humanoidalny
kinematyka odwrotna
Microsoft Robotics Developer Studio
humanoid robots
inverse kinematics
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem humanoidalnym firmy Futaba. Zaprezentowano wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych, jako alternatywnego sposobu obliczenia kinematyki odwrotnej oraz wykorzystanie środowiska Microsoft Robotics Developer Studio do tworzenia złożonych, wielowątkowych aplikacji szeroko stosowanych w robotyce. Ponadto pokazano zastosowanie środowiska symulacyjnego VSE (Visual Simulation Environment) w procesie prototypowania algorytmów sterujących.
This paper presents a control system for a Futaba humanoid robot [1]. It is equipped with a controller board based on a microcontroller with an ARM7TDMI core, a full set of inertial sensors and a 2.4 GHz wireless communication module. The controller uses the wireless communication module to send information about the robot state to a PC on which the controlling application is run. This paper focuses on the software part of the presented system (the hardware part has been presented in the first part of this paper). In order to develop a controlling algorithm, an analysis of robot kinematics was made and equations for direct kinematics were derived in consistency with the Denavit-Hartenberg convention. To eliminate the necessity of designating equations for inverse kinematics, which can be very complex due to the kinematic redundancy of the robot, an artificial neural network was used (Fig. 2). The application was written using the Microsoft Robotics Developer Studio designed for creating complex, multithread, distributed and scalable applications used in robotics. The application uses the data acquired by radio to implement the walking and balance-keeping algorithms. For visualization of the robot movement, testing and development of the algorithms without the risk of damaging the robot, a simulation in the Visual Simulation Environment, a part of the Microsoft Robotics Developer Studio, was created. A 3D model of the robot was used in this simulation (Fig. 4).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 1, 1; 47-50
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory planning of the humanoid manipulator
Autorzy:
Kacprzak, C.
Pająk, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266170.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
manipulator
redundancja
unikanie kolizji
humanoid manipulator
redundancy resolution
collision avoidance
manipulability measure
Opis:
The paper presents a method of planning a collision-free trajectory for a humanoid manipulator mounted on a rail system. The task of the robot is to move its end-effectors from the current position to the given final location in the workspace. The method is based on a redundancy resolution at the velocity level. In addition to this primary task, secondary objectives are also taken into account. The motion of the robot is planned in order to maximize a manipulability measure in purpose of avoiding manipulator singularities. State inequality constraints resulting from collision avoidance conditions are also considered. A computer example involving a humanoid manipulator operating in a three dimensional task space is also presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2019, 24, 3; 591-602
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Próby dyskursywnego nadawania tożsamości osobowej robotom humanoidalnym
Attempts to Discursively Attribute Personal Identity to Humanoid Robots
Autorzy:
Branicki, Wacław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/37557359.pdf
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Akademia Ignatianum w Krakowie
Tematy:
tożsamość osobowa
robot humanoidalny
wartości
dyskurs
personal identity
humanoid robot
values
discourse
Opis:
Podstawowym celem tego tekstu jest określenie, w jakich wymiarach i w jaki sposób próbuje się nadawać tożsamość osobową robotom humanoidalnym w wybranych dyskursach medialnych. W pierwszej części wskazano, że nawet proste systemy robotyczne, które wysyłają sygnały psychiczne, mogą silnie oddziaływać na emocje ludzi. Badanie zostało przeprowadzone za pomocą analizy tekstu w dyskursie medialnym. Głównym przedmiotem analizy był tekst, w którym został opisany robot humanoidalny przeznaczony do pracy w służbie zdrowia. Na podstawie przeprowadzonego badania stwierdzono, że w domenie medialnej były podejmowane próby nadania tożsamości osobowej w wymiarze formalnym, aksjologicznym oraz teleologicznym. W dyskursach medialnych, które zostały przeanalizowane, dokonano tego poprzez opis takich wydarzeń jak np. nadanie robotowi imienia, obywatelstwa, statusu studenta, a także przypisanie roli zawodowej, misji społecznej oraz cytowanie wypowiedzi samego robota. We wnioskach stwierdzono, że tego typu praktyki dyskursywne mają daleko idące konsekwencje kulturowe.
The primary purpose of this text is to determine in what dimensions and in what ways personal identity is attempted to be given to humanoid robots in selected media discourses. In the first part, it was pointed out that even simple robotic systems that send mental signals can strongly affect people’s emotions. The study was conducted using text analysis in media discourse. The main focus of the analysis was a text that described a humanoid robot designed for use in healthcare. Based on the survey, it was found that there were attempts in the media domain to give personal identity in formal, axiological and teleological dimensions. In the media discourses that were analyzed, this was done by describing such events as, for example, giving the robot a name, citizenship, student status, as well as assigning a professional role, a social mission and quoting statements from the robot itself. The conclusions state that such discursive practices have far-reaching cultural consequences.
Źródło:
Perspektywy Kultury; 2024, 45, 2; 353-366
2081-1446
2719-8014
Pojawia się w:
Perspektywy Kultury
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inverse kinematics solution for humanoid robot minimizing gravity-related joint torques
Autorzy:
Mikołajczyk, Kacper
Szumowski, Maksymilian
Woliński, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27309838.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
humanoid robot
redundant kinematics
joint torque minimization
humanoidalnego robot humanoidalny
minimalizacja momentu obrotowego
Opis:
A method of solving the inverse kinematics problem for a humanoid robot modeled as a tree-shaped manipulator is presented. Robot trajectory consists of a set of trajectories of the characteristic points (the robot’s center of mass, origins of feet and hands frames) in the discrete time domain. The description of motion in the frame associated with the supporting foot allows one to represent the robot as a composite of several serial open-loop redundant manipulators. Stability during the motion is provided by the trajectory of the robot’s center of mass which ensures that the zero moment point criterion is fulfilled. Inverse kinematics solution is performed offline using the redundancy resolution at the velocity level. The proposed method utilizes robot’s redundancy to fulfill joint position limits and to reduce gravity-related joint torques. The method have been tested in simulations and experiments on a humanoid robot Melson, and results are presented.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2022, LXIX, 3; 393--409
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja czujników inercyjnych z konstrukcją robota humanoidalnego cz. I
Integration of inertial sensors with humanoid robots body. Part I
Autorzy:
Kosiński, P.
Świątek-Brzeziński, P.
Osypiuk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155882.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot humanoidalny
fuzja sensorów
zmysł równowagi
humanoid robot
sensor fusion
sense of balance
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono założenia projektowe oraz budowę systemu sterowania ruchem dla robota humanoidalnego Futaba RBT-1. Zaprezentowano wykonany sterownik oparty o mikrokontroler z rdzeniem ARM7, wyposażony w interfejs komunikacji do sterowania serwonapędami cyfrowymi, moduły radiowej wymiany danych oraz zestaw czujników inercyjnych. Ponadto zwrócono uwagę na interesującą metodę wyznaczania wychylenia poruszającego się obiektu względem Ziemi.
This paper presents a part of the control system of the humanoid robot Futaba RBT-1. The hardware consists of a microprocessor based controller equipped with a communication interface for digital servos in robot legs. The main parts of the controller are: an ARM microcontroller, a wireless communication module TLX2401 and a Bluetooth. There was chosen an advanced sensor ADIS16362 iSensorŽ which is a complete inertial system that includes a triaxis gyroscope, a triaxis accelerometer and a programmable digital low-pass filter. The robot control system is shown in Fig. 1. In Section 4 the Inertial Navigation System (INS) is described. It uses the data obtained from the accelerometer and gyroscope to calculate the inclination of the robot body in respect to the gravity direction. It is based on "Efficient Orientation Filter" (developed by Dr. Sebastian Madgwick [1]) which despite being computationally efficient gives very good results. Small computational demands allow it to run on a microcontroller with the ARM7 core in real-time which would be difficult with e.g. Extended Kalman Filter. The main control application (described in the second part of this paper) runs on a PC computer. The robot controller radio-communicates with the PC through ISM 2.4GHz radio modules. Furthermore, the controller has a Bluetooth module which enables it to send measurement data for convinient visualisation in the Matlab/Simulink enviroment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1091-1094
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preview Control applied for humanoid robot motion generation
Autorzy:
Szumowski, Maksymilian
Żurawska, Magdalena Sylwia
Zielińska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229349.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
motion generation
humanoid robot
Preview Control
Extended Cart-Table model
off-line method
Opis:
This paper presents a concept of humanoid robot motion generation using the dedicated simplified dynamic model of the robot (Extended Cart-Table model). Humanoid robot gait with equal steps length is considered. Motion pattern is obtained here with use of Preview Control method. Motion trajectories are first obtained in simulations (off-line) and then they are verified on a test-bed. Tests performed using the real robot confirmed the correctness of the method. Robot completed a set of steps without losing its balance.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 1; 111-132
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Gerontechnology — the assessment of one selected technology improving the quality of life of older adults
Autorzy:
Halicka, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/125597.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
technology assessment
gerontechnology
humanoid robot
older adult
ocena technologii
gerontechnologia
humanoidalny robot
starszy dorosły
Opis:
Older adults experience difficulties in their daily lives as their health deteriorates. Gerontechnology (the compilation of terms “gerontology” and “technology”) helps in the resolution of problems faced by older adults by improving their quality of life and, above all, developing tools to facilitate the access of older adults to all goods, services and infrastructure, which is also the understanding of the term used in this paper. The article mainly aimed to assess the selected gerontechnology that improved the quality of life of older adults in terms of different criteria, namely, innovation, demand, socioethics, usability, and functionality. It also analysed whether the respondent's age and gender had any influence on the assessment. Care robots were chosen from among the variety of gerontechnologies. The survey was conducted in the first quarter of 2018 and involved 643 people from different voivodships of Poland. Two types of questionnaires were designed. The electronic form of the survey was distributed using social media and snowball techniques, and the paper form was sent by traditional post to all nursing homes in Poland.
Źródło:
Engineering Management in Production and Services; 2019, 11, 2; 43-51
2543-6597
2543-912X
Pojawia się w:
Engineering Management in Production and Services
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision based persistent localization of a humanoid robot for locomotion tasks
Autorzy:
Martínez, P. A.
Castelán, M.
Arechavaleta, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329982.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot localization
monocular vision
humanoid locomotion
lokalizacja robota
wizja jednookularowa
ruch robota
robot humanoidalny
Opis:
Typical monocular localization schemes involve a search for matches between reprojected 3D world points and 2D image features in order to estimate the absolute scale transformation between the camera and the world. Successfully calculating such transformation implies the existence of a good number of 3D points uniformly distributed as reprojected pixels around the image plane. This paper presents a method to control the march of a humanoid robot towards directions that are favorable for visual based localization. To this end, orthogonal diagonalization is performed on the covariance matrices of both sets of 3D world points and their 2D image reprojections. Experiments with the NAO humanoid platform show that our method provides persistence of localization, as the robot tends to walk towards directions that are desirable for successful localization. Additional tests demonstrate how the proposed approach can be incorporated into a control scheme that considers reaching a target position.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 669-682
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wartość ciała biologicznego i ciała humanoida w świetle założeń teologii ciała
The Value of the Biological Body and the Humanoid Body in the Context of the Theology of the Body
Autorzy:
Gruchoła, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/52160076.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Umiejętności
Tematy:
ciało ludzkie
cyborg
ciało humanoida
Jan Paweł II
biological body
humanoid body
John Paul II
Opis:
Celem artykułu było przedstawienie wpływu zmian w systemie: ciało biologiczne – ciało mechaniczne (ciało humanoida), będących skutkiem zastosowania cyborgizacji i robotyki społecznej, na wartościowanie ciała biologicznego w kontekście założeń teologii ciała (bazującej na ciele biologicznym). W artykule przyjęto trzy perspektywy badawcze. Postrzeganie: 1. ciała biologicznego; 2. ciała cyborga, czyli hybrydy człowieka i maszyny (maszyny działającej na ciele, wewnątrz ciała oraz ciało biologiczne funkcjonujące w maszynie); 3. ciała mechanicznego (humanoida), w aspekcie teologii ciała.  
The aim of this paper was to present the influence of changes in the system: biological body – mechanical body (humanoid body), resulting from the use of cyborgization and social robotics on the evaluation of the biological body, in the context of the assumptions of the theology of the body (based on the biological body). The article adopts three research perspectives encompassing the perception of: 1. the biological body; 2. the body of a cyborg, i.e. a hybrid of a human and a machine (a machine in a biological body, inside the body, and a biological body functioning in a machine); 3. the mechanical body (humanoid), in the context of the theology of the body.
Źródło:
Kultura Słowian. Rocznik Komisji Kultury Słowian PAU; 2023, XIX; 215-227
2451-4985
2543-9561
Pojawia się w:
Kultura Słowian. Rocznik Komisji Kultury Słowian PAU
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot społeczny — wprowadzenie do zagadnienia
Social Robot: Introduction to the Subject
Autorzy:
Sarowski, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807131.pdf
Data publikacji:
2020-01-03
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Tematy:
maszyna cybernetyczna
automat
robot społeczny
robot humanoidalny
android
cybernetic machine
automaton
social robot
humanoid robot
Opis:
Celem artykułu było zaprezentowanie problemów i terminologiczne uporządkowanie pojęcia „robot społeczny” oraz próba zdefiniowania cech reprezentatywnych dla tego typu urządzeń. Przyjęto tezę, że brak wyrazistej i rzetelnej definicji pojęcia „robot” prowadzi do chaosu terminologicznego i zamiennego używania różniących się znaczeniowo od siebie terminów („maszyna cybernetyczna”, „automat”, „robot społeczny”, „robot humanoidalny”, „android”). W artykule kolejno omówiono próby terminologicznego uporządkowania antropomorficznych maszyn, zaprezentowano definicję maszyny cybernetycznej oraz robota cybernetycznego. Poddano analizie etymologię oraz powszechnie funkcjonujące definicje terminu „robot”. Wyłoniono także cechy reprezentatywne dla maszyn nazywanych „robotami społecznymi”. Teza została potwierdzona. W artykule zastosowano metodę historyczną oraz analityczno-opisową.
The aim of the article has been to present terminological difficulties and terminologically define the term social robot, , as well as to enumerate representational features of this kind of machine. It has been assumed that the lack of terminological consistency in the very definition of robot causes terminological chaos and leads to the tendency to use interchangeably terms of disparate meanings (e.g. cybernetic machine, automation, social robot, humanoid robot, android). In the article, it has been discussed what attempts have been made to terminologically define anthropomorphic machines. The definitions of a cybernetic machine and a cybernetic robot have also been presented. The etymology and widely used definitions of the term robot have been analyzed. Representational features of social robots have been singled out. The assumption has been proven. In the article historical and analytically-descriptive methods have been used.
Źródło:
Roczniki Kulturoznawcze; 2017, 8, 1; 75-89
2082-8578
Pojawia się w:
Roczniki Kulturoznawcze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability Controller on the Atlas Robot Example
Kontroler równowagi na przykładzie robota Atlas
Autorzy:
Wasielica, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930302.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
bipeds
humanoid robots
legged robots
motion planning
robot dwunożny
robot humanoidalny
robot kroczący
planowanie ruchu
Opis:
The paper presents the gait framework for a biped robot on the Atlas robot example. The method utilizes inverted pendulum model and static stability controller with correction from IMU sensor. A straight-forward balance control strategy based on ankle joints control is proposed. The controller which stabilizes the robot during execution of the planned path is described. To show the efficiency of the proposed method the results obtained in the Virtual Robotics Challenge environment (Gazebo) are provided.
Artykuł przedstawia system generowania chodu dla robotów dwunożnych na przykładzie robota Atlas. Metoda wykorzystuje model odwróconego wahadła oraz statyczny kontroler stabilności wraz z korekcją z sensora IMU. Zaproponowano prostą metodę utrzymywania równowagi w oparciu o sterowanie ruchami stóp robota. Opisano też kontroler stabilizujący robota podczas pokonywania zaplanowanej ścieżki. Zweryfikowano działanie zaproponowanych metod na robocie Atlas w symulatorze Virtual Robotics Challenge (Gazebo).
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 65-70
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sztuczne sieci neuronowe jako motoryczna pamięć asocjacyjna ręki robota humanoidalnego
Artificial neural networks as a motorical associative memory for humanoid robot hand
Autorzy:
Olszewski, P.
Kamiński, W. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408803.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
sztuczna sieć neuronowa
metoda uczenia
robot humanoidalny
manipulator
artificial neural network
learning system
humanoid robot
manipulators
Opis:
Opisane badania dotyczą użycia sztucznych sieci neuronowych przy realizacji asocjacyjnej pamięci motorycznej zarządzającej ręką robota humanoidalnego. Zaproponowano model kognitywnego sterowania odwołujący się do struktur i mechanizmów przetwarzania znanych z badań neurofizjologicznych. Do realizacji asocjacji posłużono się dwiema różnymi sieciami: maszyną płynową i jednokierunkową siecią asocjacyjną podobną do BAM.
This paper relates to the artificial neural networks usage for the purpose of associative memory implementation managing humanoid robot hand. Refering to the structures and mechanisms of processing known from neurophysiological studies model of cognitive control was proposed. In the association realization process two different networks were used: a liquid state machine and a one-way associative network similar to BAM.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 3; 72-77
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The robot joint lubrication with ultra-thin hyperelastic superficial layers
Autorzy:
Wierzcholski, K.
Miszczak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243815.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
robot joint lubrication
various curvilinear hyperactive thin
soft layer shapes
basic hydrodynamic equations
physical models
humanoid robot
Opis:
The surface of humanoid robots is more or less deformable metal and plastic replica of human body. An advanced humanoid robot has human like behaviour – it can talk, run, jump or climb stairs in a very similar way a human does. Hence follows that operation of construction of the robots artificial joints to be similar for biological joints activities. This fact requires applying proper as well corresponding soft solid materials, and specific lubricants. To the interesting phenomena belong the fact, that as well the surfaces of an articular cartilage human joint as the soft surfaces of the robot joints, coated with ultra-thin hyperelastic multi-layers, plays an important role in the surface active lubrication, relative small friction forces and wear during the human limb or robot body activities in the movement. The presence of the ultra-thin hyperelastic layers consisting the soft bearing materials including hyperelastic nano-particles during the robot bearing lubrication enables to indicate numerous positive effects among other the decreases the friction coefficient values. Therefore, the results obtained in this paper may be applicable during the joint-endo-prosthesis or artificial joint design in new humanoid robots, where instead cartilage and synovial fluid are applied new soft materials with active hyperelastic micro- and nano- particles. In this paper is shortly presented the mathematical model of hydrodynamic lubrication of thin boundary layer describing the robot joint. Mathematical model in 3D for lubricant consists of three equations of motion, continuity equation, conservation of energy equation and Young-Kelvin-Laplace equation describing the thin layer interfacial energy.
Źródło:
Journal of KONES; 2016, 23, 3; 555-562
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural model of human gait and its implementation in MATLAB and Simulink Environment using Deep Learning Toolbox
Autorzy:
Tchórzewski, Jerzy
Wielgo, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2052427.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
artificial neural network
deep learning toolbox
humanoid robots
MATLAB environment
Simulink environment
modeling of human walking motion
Opis:
The article presents selected results of research on the modeling of humanoid robots, including the results of neural modeling of human gait and its implementation in the environment MATLAB and Simulink with the use of Deep Learning Toolbox. The subject of the research was placed within the scope of the available literature on the subject. Then, appropriate research experiments on human movement along a given trajectory were developed. First, the method of measuring the parameters present in the experiment was established, i.e. input quantities (displacement of the left heel, displacement of the right heel) and output quantities (displacement of the measurement point of the human body in space). Then, research experiments were carried out, as a result of which numerical data were measured in order to use them for teaching and testing the Artificial Neural Network. The Perceptron Artificial Neural Network architecture was used to build a model of a neural human walk along a given trajectory. The obtained results were discussed and interpreted, drawing a number of important conclusions.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2021, 1-2(25); 39-65
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On Spillikin – A Love Story: Issues around the Humanoid Robot as a Social Actor on Stage
Autorzy:
Stamboliev, Eugenia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/632566.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Projekt Avant
Tematy:
digital media
ethics in science and technologygestures
humanoid and social robots
performance studies
social interaction
tracking technology
Opis:
The inclusion of media technology in theatrical plays (Saltz, 2013) follows a contingent fascination and entanglement between human actors, technology and automata (Reilly, 2011) on stage. The contemporary play Spillikin – A Love Story places a new digital ‘actor’ in this debate: the humanoid robot as a socially interactive agent (Breazeal, 2002; Fong, Nourbakhsh, & Dautenhahn, 2003) and caring companion. This paper discusses the exhibition of sociability through the robot’s humanlike gestures and its ability to decipher human gestures on stage. The aim is to point to the ethical consequences for the audience concerning the robot’s implied autonomy to interact socially.
Źródło:
Avant; 2017, 8
2082-6710
Pojawia się w:
Avant
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion direction control of a robot based on chaotic synchronization phenomena
Autorzy:
Volos, C. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384720.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
humanoid robot
motion direction control
nonlinear circuit
chaos
true random bits generator
complete synchronization
inverse π-lag synchronization
Opis:
This work presents chaotic motion direction control of a robot and especially of a humanoid robot, in order to achieve complete coverage of the entire work terrain with unpredictable way. The method, which is used, is based on a chaotic true random bits generator. The coexistence of two different synchronization phenomena between mutually coupled identical nonlinear circuits, the well-known complete chaotic synchronization and the recently new proposed inverse π-lag synchronization, is the main feature of the proposed chaotic generator. Computer simulations confirm that the proposed method can obtain very satisfactory results in regard to the fast scan of the entire robot’s work terrain.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 64-69
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards Discovering Employee-Worker Interactions - Aspects of Conclusion of Psychological Contract
Autorzy:
Rogozińska-Pawełczyk, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1194240.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Szkoła Główna Handlowa w Warszawie
Tematy:
psychological contract
social and humanoid robots
social exchange theory
the norm
of reciprocity
human-robot interaction in the workplace
Opis:
The psychological contract refers to presumed and subjective beliefs in relation to the exchange relationship, considered mainly between employees and employers. An immanent part of the psychological contract is its subjectivity and the relationship of exchange of expectations, promises or commitments of both parties to the employment relationship. The conditions in which modern organisations have to operate justify the use of the psychological contract for the analysis of employment relationships, but do not yet take into account the emerging new form of relationship at the workplace. Currently, thanks to the development of new technologies, including artificial intelligence, the role of robots in the workplace is growing. The aim of the article is to outline the framework for building the involvement of employees in technologically, socially and emotionally advanced forms of artificial intelligence. The manifestations of workers' interactions with social robots within the framework of a contractual partnership will be defined. To this end, the arguments for the possibility of concluding a psychological contract between a human and a robot based on the theory of exchange and the standard of reciprocity, which can set new directions for research in this area, are reviewed.
Źródło:
Edukacja Ekonomistów i Menedżerów; 2020, 58, 4
1734-087X
Pojawia się w:
Edukacja Ekonomistów i Menedżerów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prawnokarne oceny eksploatacji prostytucji uprawianej przez roboty humanoidalne
Criminal law assessments of the exploitation of prostitution practised by humanoid robots
Autorzy:
Lachowski, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/52089842.pdf
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Uczelnia Łazarskiego. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
prawo, prawo karne, eksploatacja prostytucji, sztuczna inteligencja, roboty humanoidalne
law, criminal law, exploitation of prostitution, artificial intelligence, humanoid robots
Opis:
Przedmiotem opracowania jest prawnokarna problematyka wykorzystywania prostytucji uprawianej przez roboty humanoidalne. Zainteresowanie tym zagadnieniem wynika z dwóch powodów. Po pierwsze, rozwój nowych technologii, w tym sztucznej inteligencji, zdolnej do samokształcenia, analizy otaczającej rzeczywistości i podejmowania decyzji, zmusza do rozważań na temat jej podmiotowości prawnej. Po drugie, zjawisko powstawania domów publicznych z udziałem robotów humanoidalnych skłania do refleksji na temat odpowiedzialności karnej osób, które czerpią korzyści z uprawiania prostytucji przez nie. Celem artykułu jest zasygnalizowanie zjawiska wykorzystywania robotów humanoidalnych w procederze prostytucyjnym, ocena prawnokarna takich zachowań z punktu widzenia polskiego prawa karnego oraz próba wskazania perspektywy rozwoju rodzimego prawa karnego, które winno w przyszłości uwzględnić takie zjawisko. Z przedstawionym zagadnieniem wiąże się również kwestia odpowiedzialności karnej za krzywdy wyrządzone przez robota humanoidalnego wyposażonego w sztuczną inteligencję w trakcie świadczenia usług seksualnych. W artykule wykorzystano przede wszystkim metodę dogmatycznoprawną, dokonując egzegezy przepisów art. 204 k.k. w kontekście sygnalizowanego w tytule zagadnienia. Przeprowadzone analizy doprowadziły do wniosku, że unormowanie to nie obejmuje sytuacji, w której sprawca ułatwia, nakłania do prostytucji robota humanoidalnego lub czerpie korzyści majątkowe z takiego procederu, mimo iż takie zachowania godzą w obyczajność, która jest podstawowym dobrem chronionym na gruncie art. 204 k.k. De lega lata odpowiedzialności karnej nie może podlegać również robot humanoidalny w razie wyrządzenia krzywdy osobie korzystającej z jego usług seksualnych, wszak do takiej „istoty” nie przystaje współcześnie przyjęta struktura przestępstwa i pojęcie kary kryminalnej. Nie jest natomiast wykluczona odpowiedzialność producentów czy też użytkowników takich urządzeń. Trzeba jednak zwrócić uwagę na to, że im bardziej roboty humanoidalne będą samodzielne w swoich zachowaniach, tym mniej uzasadnione będzie pociąganie do odpowiedzialności karnej producentów czy użytkowników za szkody wyrządzone przez nie, a tym bardziej aktualna stanie się odpowiedzialność sztucznej inteligencji, na wzór odpowiedzialności karnej osób prawnych.
The subject of this study is the criminal law issue of the exploitation of prostitution practised by humanoid robots. The interest in this issue stems from two reasons. Firstly, the development of new technologies, including artificial intelligence, capable of self-education, analysis of the surrounding reality and decision-making makes it necessary to consider its legal subjectivity. Secondly, the phenomenon of the emergence of brothels with humanoid robots prompts reflection on the criminal responsibility of those who benefit from prostitution by them. The aim of the article is to signal the phenomenon of the use of humanoid robots in the prostitution procedure, a criminal law assessment of such behaviour from the point of view of Polish criminal law and an attempt to indicate the perspective of the development of domestic criminal law, which should take into account such a phenomenon in the future. Also related to the presented issue is the question of criminal liability for harm caused by a humanoid robot equipped with artificial intelligence in the course of providing sexual services. The article uses primarily the dogmatic-legal method, carrying out an exegesis of the provisions of Article 204kk in the context of the issue signalled in the title. The analyses carried out have led to the conclusion that this norm does not cover the situation in which the perpetrator facilitates, induces prostitution of a humanoid robot or derives financial benefits from such a procedure, despite the fact that such behaviour is detrimental to morality, which is the basic good protected under article 204kk. De lega lata, a humanoid robot may also not be subject to criminal liability in the event of harming a person using his/her sexual services, after all, such “essence” does not correspond to the currently accepted structure of the crime and the concept of criminal punishment. In contrast, the liability of the manufacturers or users of such devices is not excluded. However, it should be noted that the more humanoid robots become autonomous in their behaviour, the less justifiable it will be to hold producers or users criminally liable for the damage they cause, and the more up-to-date the liability of artificial intelligence along the lines of the criminal liability of legal persons will become.
Źródło:
Ius Novum; 2024, 18, 1; 1-15
1897-5577
Pojawia się w:
Ius Novum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zalety wykorzystania metod technicznych w poszukiwaniu podwodnych obiektów humanoidalnych realizowanych w celach procesowych
The advantages of the utilization of technical methods in search of humanoid underwater objects carried out for trail purposes in the court of law
Autorzy:
Siermontowski, P.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366159.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
poszukiwania podwodne
szczątki ludzkie
podwodne obiekty humanoidalne
underwater work technology
underwater search
human debris
humanoid underwater object
Opis:
Co raz częściej na całym świecie w czasie prowadzenia czynności procesowych związanych z odszukaniem zwłok lub szczątków ludzkich (podwodnych obiektów humanoidalnych) w wodzie wykorzystywane są metody oraz urządzenia dotychczas stosowane zazwyczaj w aplikacjach wojskowych. Postęp techniczny, a w związku z nim postępujący spadek cen specjalistycznego sprzętu przyczynia się do upowszechnienia tego typu metod i urządzeń właśnie do realizacji poszukiwań w celach procesowych. Niestety w Polsce dalej najpowszechniej stosowane "urządzenie" poszukiwawcze pod wodą to nurek, najczęściej Państwowej Straży Pożarnej. W artykule przedstawiono wpływ i zalety metod technicznych na efektywność i wzrost standardu bezpieczeństwa prac poszukiwawczych.
It is more and more common to utilize methods and devices, previously uses strictly by the military, in the process of searching for human debris in water (humanoid underwater objects) for trail purposes in the court of law. Technological progress and a gradual decrease of the prices of specialist equipment contributes to a constant spread of such methods and devices for trail purposes. Unfortunately, the most common searching "device" in Poland is still a scuba diver, usually a member of the State Fire Department. The article presents the influence and the advantages of technical methods on the effectiveness and the improvement of the standards of safety of underwater search.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2010, 3(32); 35-56
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie robota humanoidalnego Robowisdom w dydaktyce techniki cyfrowej
Use of the humanoid robot Robowisdom in the didactics of the digital technique
Autorzy:
Noga, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267419.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
technika cyfrowa
dydaktyka
robot humanoidalny
układy programowalne
FPGA
język opisu sprzętu VHDL
digital technique
didactics
humanoid robot
programmable logic
VHDL
Opis:
W artykule zostały przedstawione kilkuletnie doświadczenia wynikające z wykorzystania na zajęciach laboratoryjnych z Techniki Cyfrowej na Wydziale Elektrycznym Akademii Morskiej w Gdyni robotów humanoidalnych Robowisdom. Omówiono budowę robota oraz zasady sterowania. Ponadto przedstawiono przykłady współpracy robota z zestawami dydaktycznymi DE_2, DE_0_Nano oraz platformą Arduino Yun.
The article presents several years of the operation experiences with the remote - controlled robot Robowisdom in the digital technique laboratory on Electrical Engineering Faculty in Gdynia Maritime University. The building of the robot and the principle of controlling was described. The examples of the co-operation of the robot with didactic platforms DE_2, DE_0_Nano and Arduino Yun were presented too.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 127-130
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-35 z 35

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies