Temat: human-robot interaction - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Intuitive User Interfaces for Mobile Manipulation Tasks
Autorzy:: Zubrycki, I.
Granosik, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950996.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Intefraces
human-robot interaction
ROS
Vision Systems
Opis:: This article describes interactive methods that can ease difficult manipulation tasks in Search & Rescue operations. We discuss the requirements that are necessary for a telemanipulation system to be successfully used. These include not just correctness of generated motion but also ergonomy, mobility and interactivity of the operator’s interface. We show that grippers with one or more degrees of freedom can be intuitively controlled by different interface mechanisms, supported by 3D vision systems. Tests are performed both in the simulation environment and with real grippers. A practical pipeline for a direct control and learning the system is also presented.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 41-52
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Safe Reaction of a Robot Arm with Torque Sensing Ability on the External Disturbance and Impact: Implementation of a New Variable Impedance Control
Autorzy:: Tsetserukou, D.
Kajimoto, H.
Kawakami, N.
Tachi, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384960.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: human-robot interaction
anthropomorphic robot arm
variable impedance controller
Opis:: The paper focuses on control of a new anthropomorphic robot arm enabling the torque measurement in each joint to ensure safety while performing tasks of physical interaction with human and environment. A novel variable control strategy was elaborated to increase the robot functionality and to achieve human-like dynamics of interaction. The algorithm of impact control imparting reflex action ability to the robot arm was proposed. The experimental results showed successful recognition and realization of three different types of interaction: service task, co-operative task, and impact state.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 31-37
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Intelligent leader-follower behaviour for unmanned ground-based vehicles
Autorzy:: Sadeghi-Tehran, P.
Andreu, J.
Angelov, P.
Zhou, X.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384970.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: leader-following robot
human-robot interaction
evolving Takagi-Sugeno
Opis:: In this paper an autonomous leader-follower is presented and tested in an unknown and unpredictable environment. Three different types of controller named as First principles-based proportional (P) controller, Fuzzy Logic Controller, and Model-based Predictive Controller are developed and tested in real-time to provide a smooth following behaviour. The follower used the leader's status sent by a smart phone to differentiate between obstacles and the leader and then using two types of sensor, laser and sonar, during the obstacle avoidance procedure. In order to identify the leader again out of many obstacles around, two alternative techniques are proposed using superposition of the scans collected by the laser and predicting the leader's trajectory using evolving Takagi- Sugeno (eTS). At the end, experiments are presented with a real-time mobile robot at Lancaster University.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 1; 36-46
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: ‘It is really interesting how that small robot impacts humans.’ the exploratory analysis of human attitudes toward the social robot vector in reddit and youtube comments
Autorzy:: Łupkowski, Paweł
Danilewicz, Olga
Ratajczyk, Dawid
Wasielewska, Aleksandra
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314181.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot
social robotics
human‐robot interaction
attitude towards robots
Opis:: We present the results of an exploratory analysis of hu‐ man attitudes toward the social robot Vector. The study was conducted on natural language data (2,635 com‐ ments) retrieved from Reddit and YouTube. We describe the tag‐set used and the (manual) annotation procedure. We present and compare attitude structures mined from Reddit and YouTube data. Two main findings are descri‐ bed and discussed: almost 20% of comments from both Reddit and YouTube consist of various manifestations of attitudes toward Vector (mainly attribution of autonomy and declaration of feelings toward Vector); Reddit and YouTube comments differ when it comes to revealed at‐ titude structure – the data source matters for attitudes studies.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 2; 3--10
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: An NLP-based approach for improving human-robot interaction
Autorzy:: Kilicaslan, Y.
Tuna, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/91846.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:: human-robot interaction
HRI
NLP
natural language
ontology
robot
Opis:: This study aims to explore the possibility of improving human-robot interaction (HRI) by exploiting natural language resources and using natural language processing (NLP) methods. The theoretical basis of the study rests on the claim that effective and efficient human robot interaction requires linguistic and ontological agreement. A further claim is that the required ontology is implicitly present in the lexical and grammatical structure of natural language. The paper offers some NLP techniques to uncover (fragments of) the ontology hidden in natural language and to generate semantic representations of natural language sentences using that ontology. The paper also presents the implementation details of an NLP module capable of parsing English and Turkish along with an overview of the architecture of a robotic interface that makes use of this module for expressing the spatial motions of objects observed by a robot.
Źródło:: Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2013, 3, 3; 189-200
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:: Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A human robot interaction by a model of the emotional learning in the brain
Autorzy:: Sonoh, S.
Aou, S.
Horio, K.
Tamukoh, H.
Koga, T.
Yamakawa, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384207.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: emotional learning
amygdala
lassical conditioning
human-robot interaction
Opis:: In this paper, we proposed an emotional expression system as a brain-inspired system. The emotional expression was achieved by an Emotional expression Model of the Amygdala (EMA), which was an engineering model inspired by an emotional learning in the brain. EMA can realize both recognition of sensory inputs and a classical conditioning of emotional inputs. Furthermore, a specific hardware of EMA was developed with a massively parallel architecture by using an FPGA, and achieved a calculation speed that is over 20 times faster than an embedded general-purpose computer. Finally, we confirmed an effectiveness of a human-robot interaction with the emotions, which were generated by the proposed emotional expression system.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 2; 48-54
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: The application extending the capabilities of the human-robot interaction of the humanoid robot NAO
Aplikacja rozszerzająca możliwości interakcji człowiek-robot humanoidalnego robota NAO
Autorzy:: Gardecki, A.
Kawala-Janik, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158767.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: lateralisation
human-robot interaction
robot NAO
lateralizacja
interakcja człowiek-robot
Opis:: In this work of an interdisciplinary character, the potential implementation of the humanoid robot NAO in regards of research on the lateralization phenomenon was presented. Some assumptions regarding the system for therapy on selected laterality disorders in children were presented. The NAO humanoid robot was implemented for the purpose of interaction with child in order to focus its attention and make him willing to make and repeat given exercises. It is particularly important for autistic children. Also the basics of the proposed LES (Lateralization Exercise System) system were presented, which could enable to apply the solution of varying components for the information exchange in human-robot system.
W artykule o charakterze interdyscyplinarnym zaproponowano użycie humanoidalnego robota NAO do wspomagania terapii lateralizacji. W pracy omówiono założenia dotyczące systemu terapii zaburzeń lateralizacji u dzieci. Zastosowanie w terapii robota humanoidalnego NAO powoduje większe skupienie uwagi dziecka na ćwiczeniach i chęć powtarzania ćwiczeń. Jest to szczególnie ważne w przypadku dzieci autystycznych. Zaprezentowano także podstawy opracowanego systemu LES (System Ćwiczeń Lateralizacji), który umożliwia zastosowanie różnych komponentów do wymiany informacji w systemie człowiek-robot.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 273; 45-53
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Nieoczywiste relacje z technologią. Przegląd badań na temat ludzkich postaw wobec robotów
Not so obvious relations with technology. Overview of studies of human attitudes towards robots
Autorzy:: Wasielewska, Aleksandra
Łupkowski, Paweł
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2043934.pdf
Data publikacji:: 2021-03-15
Wydawca:: Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:: attitudes
social robots
humanoid robots
human-robot interaction
Opis:: This paper presents an overview of empirical studies concerning human attitudes towards robots. We start with explaining what attitudes towards robots are. It is followed by the overview of the aforementioned studies which is organized according to the factors related to the attitudes. These are human-related factors (sex, age, education, nationality, culture, belief in human nature uniqueness, religiousness), robot-related ones (external look, its purpose) and factors which arise from the human-robot interaction (earlier experiences with robots, interactions, designing robots).
Źródło:: Człowiek i Społeczeństwo; 2021, 51; 165-187
0239-3271
Pojawia się w:: Człowiek i Społeczeństwo
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Communication atmosphere in humans and robots interaction based on the concept of fuzzy atmosfield generated by emotional states of humans and robots
Autorzy:: Liu, Z. T.
Chen, L. F.
Dong, F. Y.
Hirota, K.
Min, W.
Li, D. Y.
Yamazaki, Y.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384920.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: human-robot interaction
communication atmosphere
fuzzy logic
emotion recognition
Opis:: Communication atmosphere based on emotional states of humans and robots is modeled by using Fuzzy Atmosfield (FA), where the human emotion is estimated from bimodal communication cues (i.e., speech and gesture) using weighted fusion and fuzzy logic, and the robot emotion is generated by emotional expression synthesis. It makes possible to quantitatively express overall affective expression of individuals, and helps to facilitate smooth communication in humans-robots interaction. Experiments in a household environment are performed by four humans and five eye robots, where emotion recognition of humans based on bimodal cues achieves 84% accuracy in average, improved by about 10% compared to that using only speech. Experimental results from the model of communication atmosphere based on the FA are evaluated by comparing with questionnaire surveys, from which the maximum error of 0.25 and the minimum correlation coefficient of 0.72 for three axes in the FA confirm the validity of the proposal. In ongoing work, an atmosphere representation system is being planned for casual communication between humans and robots, taking into account multiple emotional modalities such as speech, gesture, and music.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 52-63
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: RGB-D Sensors in Social Robotics
Autorzy:: Dziergwa, M.
Kaczmarek, P
Kędzierski, J
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/951002.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: RGB-D sensors
social robotics
perception
human-robot interaction
Opis:: This article presents the results of a series of experiments carried out using a Kinect for Windows sensor coupled with dedicated software. The focus of this study is on the use of such devices in the field of social robotics. Two software packages are considered - Microsoft Kinect SDK and OpenNI coupled with NiTE library. Particular emphasis is placed on the parameters affecting the social competencies of a robot, such as the speed of detecting users, the accuracy of establishing position and orientation of a user or stability of the tracking process. Key characteris tics of the evaluated software packages are identified and differences regarding their usage outlined in view of interaction oriented algorithms.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 18-27
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Psychologiczne aspekty interakcji człowiek-robot
Autorzy:: Rudnicka, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063861.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:: robot
psychologia
interakcja człowiek-robot
user experience
psychology
human-robot interaction
HRI
Opis:: W ostatnich latach obserwować możemy intensywny rozwój robotyki i ekspansję robotów poza zastosowania w przemyśle, wojsku czy medycynie. Coraz większa dostępność cenowa sprawia, że obecność robotów w domach, pełniących różnorodne funkcje od sprzątania poprzez rozrywkę staje się czymś coraz bardziej powszechnym. Roboty to najbardziej zaawansowane technologicznie maszyny stworzone przez człowieka i przez niego używane. Projektowanie i konstruowanie robotów, pełniących nowe role współpracowników, towarzyszy i opiekunów, a przede wszystkim wprowadzanie ich do użytku na skalę masową, stawia nowe wyzwania przed wieloma dziedzinami nauki stanowiącymi podstawę nowej dyscypliny jaką jest interakcja człowiek-robot (HRI, Human-Robot Interaction). Celem tego artykuły jest przybliżenie psychologicznych zagadnień związanych z interakcją człowiek-robot w obszarze robotyki medycznej.
In recent years we observe the rapid development in the field of robotics and robots expansion beyond manufacturing, military, and medical domain. Becoming increasingly affordable makes robots’ presence in households, where they are performing a variety of functions from cleaning through entertainment, something more and more common. Robots are the most technologically advanced machines created by humans and destined to serve them. To design and construct a robot performing new roles of workplace peers, companions caretakers, and guardians and to turn them into a mass product presents challenges for Human- Robot Interaction (HRI). The purpose of this paper is to outline psychological issues related to HRI in the specific field of medical robotics.
Źródło:: Medical Robotics Reports; 2014, 3; 53--59
2299-7407
Pojawia się w:: Medical Robotics Reports
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Polish Version of the Negative Attitude Toward Robots Scale (NARS-PL)
Autorzy:: Pochwatko, G.
Giger, J.-C.
Różańska-Walczuk, M.
Świdrak, J.
Kukiełka, K.
Możaryn, J.
Piçarra, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385063.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: social robots
acceptance of robots
anthropomorphism
human uniqueness
human-robot interaction
Opis:: This paper presents the Polish adaptation of the Negative Attitude toward Robots Scale (NARS-PL), primarily created by Nomura et al. (2004). 213 individuals participated in the study (49 professionals and 164 non- professionals). The Polish version obtained satisfactory psychometric properties for a two-factor structure. Both subscales, the Negative Attitudes toward Robots that Display Human Traits (NARHT) and the Negative Attitudes toward Interactions with Robots (NATIR) possess good internal consistency. Effects of participant gender and robot’s appearance were found. Theory consistent relationships between attitude toward robots, belief in human nature uniqueness and robots’ human-likeness are discussed.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 3; 65-72
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Factor analysis of the Polish version of Godspeed questionnaire (GQS)
Autorzy:: Szczepanowski, Remigiusz
Niemiec, Tomasz
Cichoń, Ewelina
Arent, Krzysztof
Florkowski, Marcin
Sobecki, Janusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314188.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: human‐robot interaction
HRI
Godspeed questionnaire
User Experience
perception of the robot
Opis:: The rapid development of robotics involves human‐robot interaction (HRI). It is a necessary to assess user satis‐ faction to develop HRI effectively. Thus, HRI calls for in‐ terdisciplinary research, including psychological instru‐ ments such as survey questionnaire design. Here, we pre‐ sent a factor analysis of a Polish version of the Godspeed Questionnaire (GSQ) used to measure user satisfaction. The questionnaire was administered to 195 participants. Then, factor analysis of the GSQ was performed. Finally, reliability analysis of the Polish version of the GSQ was done. The adapted version of the survey was characte‐ rized by a four‐factor structure, i.e., anthropomorphism, perceived intelligence, likeability, and perceived safety, with good psychometric properties.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 2; 30--35
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Robotic rehabilitation of stroke patients using an expert system
Autorzy:: Natarajan, P.
Agah, A.
Liu, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384968.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: rehabilitation robots
intelligent systems
human-robot interaction
expert systems
stroke therapy
Opis:: Approximately 50 to 60 percent of the more than five million stroke survivors are moderately or minimally impaired, and may greatly benefit from rehabilitation. There is a strong need for cost-effective, long-term rehabilitation solutions, which require the therapists to provide repetitive movements to the affected limb. This is a suitable task for specialized robotic devices; however, with the few commercially available robots, the therapists are required to spend a considerable amount of time programming the robot, monitoring the patients, analyzing the data from the robot, and assessing the progress of the patients. This paper focuses on the design, development, and clinically testing an expert systembased post-stroke robotic rehabilitation system for hemiparetic arm. The results suggest that it is not necessary for a therapist to continuously monitor a stroke patient during robotic training. Given the proper intelligent tools for a rehabilitation robot, cost-effective long-term therapy can be delivered with minimal supervision.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 1; 47-57
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: The more you see me the more you like me : influencing the negative attitude towards interactions with robots
Autorzy:: Łupkowski, Paweł
Jański‑Mały, Filip
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1837381.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: human‐robot interaction
human uniqueness
acceptance of robots
negative attitude towards robots
NATIR
BHNU
Opis:: The main aim of this paper is to present the study designed to check whether negative attitudes towards interactions with robots may be influenced by demonstrating videos presenting advanced modern robots. The attitude was measured with the use of the Negative Attitude toward Interactions with Robots questionnaire (NATIR). 66 subjects participated in the study divided into the pretest, a video presentation and the post‐test. Our main findings are the following. There is a significant difference between pre‐test and post‐test NATIR scores—the attitude towards interactions with robots improved after our subjects watched a video. We also observe an effect of participants gender on NATIR results—men had more positive attitude than women.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 3; 10-17
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: The Self in the Machine
Jaźń maszyny
Autorzy:: Zawieska, K.
Duffy, B. R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275168.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: human-robot interaction
self
self-extension
symbolic interactionism
interakcja człowiek-robot
jaźń
rozszerzenie jaźni
interakcjonizm symboliczny
Opis:: Social human-robot interaction (HRI) has been widely recognised as one of the major challenges for robotics. This social aspect includes designing robots that embraces various humanlike characteristics regarding robot appearance and behaviour. Few HRI studies, however, address the core goal of human social interaction, i.e. the development of the self. This paper argues that social robots can constitute an illusion or an extension of the human self and should be developed as such. The concept of the self and its meanings for HRI research are here discussed from the symbolic interactionism perspective.
Interakcja społeczna między ludźmi i robotami stanowi jedno z głównych wyzwań dla współczesnej robotyki. Aspekt społeczny interakcji między ludźmi i maszynami zawiera budowanie robotów, które posiadają cechy naśladujące cechy ludzkie w kontekście wyglądu i zachowania robota. Mimo to, niewiele prac skupia się na głównym celu ludzkich interakcji społecznych z robotami, tzn. na rozwinięciu jaźni w maszynie. Autorzy niniejszej pracy twierdzą, że roboty mogą stanowić rozszerzenie ludzkiej jaźni i jako takie powinny być rozwijane. Pojęcie jaźni oraz jego znaczenie dla badań w dziedzinie Human-Robot Interaction (HRI) omawiane są w pespektywy interakcjonizmu symbolicznego.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 2; 78-82
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Expectations towards the Morality of Robots: An Overview of Empirical Studies
Autorzy:: Wasielewska, Aleksandra
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1373818.pdf
Data publikacji:: 2021-06-30
Wydawca:: Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:: morality of robots
moral attitudes
social robots
human-robot interaction
three laws of robotics
Opis:: The main objective of this paper is to discuss people’s expectations towards social robots’ moral attitudes. Conclusions are based on the results of three selected empirical studies which used stories of robots (and humans) acting in hypothetical scenarios to assess the moral acceptance of their attitudes. The analysis indicates both the differences and similarities in expectations towards the robot and human attitudes. Decisions to remove someone’s autonomy are less acceptable from robots than from humans. In certain circumstances, the protection of a human’s life is considered more morally right than the protection of the robot’s being. Robots are also more strongly expected to make utilitarian choices than human agents. However, there are situations in which people make consequentialist moral judgements when evaluating both the human and the robot decisions. Both robots and humans receive a similar overall amount of blame. Furthermore, it can be concluded that robots should protect their existence and obey people, but in some situations, they should be able to hurt a human being. Differences in results can be partially explained by the character of experimental tasks. The present findings might be of considerable use in implementing morality into robots and also in the legal evaluation of their behaviours and attitudes.
Źródło:: Ethics in Progress; 2021, 12, 1; 134-151
2084-9257
Pojawia się w:: Ethics in Progress
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: The Cooperative Board Game THREE. A Test Field for Experimenting with Moral Dilemmas of Human-Robot Interaction
Autorzy:: Łupkowski, Paweł
Wasielewska, Aleksandra
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/781339.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:: cooperative games
board games
human-robot interaction
belief in humannature
uniqueness
androids
robots
moral agents
moral patients
Opis:: The paper describes the cooperative board game entitled THREE. The game is inspired by the Three Laws of Robotics. We show how this game may be used as an environment for exploring the ethical problems arising from human-robot interaction. We present the idea behind the game, discuss its cooperativeness and analyze the dilemmas encountered by players during the gameplay. We also present and discuss the results of the game evaluation.
Źródło:: Ethics in Progress; 2019, 10, 2; 82-97
2084-9257
Pojawia się w:: Ethics in Progress
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Understanding anthropomorphisation in social robotics
Zrozumieć antropomorfizację robotów społecznych
Autorzy:: Zawieska, K.
Duffy, B. R.
Strońska, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275822.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: antropomorfizacja
iluzja życia
roboty społeczne
zaangażowanie użytkownika
interakcja człowiek-robot
anthropomorphism
illusion of life
social robots
user engagement
human-robot interaction
Opis:: This paper discusses different approaches to anthropomorphism in social robotics. While anthropomorphisation in robotics is often understood as the human tendency to perceive robots as humanlike in response to stimuli provided by machines, the authors argue that it is also an interpretative process which is highly subjective and limited in duration. To project human characteristics onto robots means to attribute qualities that robots do not have. Thus, in order to understand the nature of user engagement in human-robot interaction, it is of crucial importance to have a clear understanding of anthropomorphism in the field of social robotics.
Artykuł przedstawia różne ujęcia antropomorfizmu w robotyce społecznej. Podczas gdy antropomorfizacja jest często rozumiana jako tendencja człowieka do przypisywania robotom cech ludzkich w odpowiedzi na bodźce dostarczone przez maszyny, autorzy niniejszej pracy twierdzą, że jest to także wysoce subiektywny proces interpretacyjny, którego trwanie jest ograniczone w czasie. Przypisywanie robotom właściwości ludzkich oznacza przypisywanie cech, których roboty nie posiadają. Z tego względu, dokładne zrozumienie antropomorfizacji w dziedzinie robotyki społecznej jest kluczowe dla zrozumienia sposobu, w jaki użytkownik angażuje się w interakcję z robotem.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 11; 78-82
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Towards Discovering Employee-Worker Interactions - Aspects of Conclusion of Psychological Contract
Autorzy:: Rogozińska-Pawełczyk, Anna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1194240.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Szkoła Główna Handlowa w Warszawie
Tematy:: psychological contract
social and humanoid robots
social exchange theory
the norm
of reciprocity
human-robot interaction in the workplace
Opis:: The psychological contract refers to presumed and subjective beliefs in relation to the exchange relationship, considered mainly between employees and employers. An immanent part of the psychological contract is its subjectivity and the relationship of exchange of expectations, promises or commitments of both parties to the employment relationship. The conditions in which modern organisations have to operate justify the use of the psychological contract for the analysis of employment relationships, but do not yet take into account the emerging new form of relationship at the workplace. Currently, thanks to the development of new technologies, including artificial intelligence, the role of robots in the workplace is growing. The aim of the article is to outline the framework for building the involvement of employees in technologically, socially and emotionally advanced forms of artificial intelligence. The manifestations of workers' interactions with social robots within the framework of a contractual partnership will be defined. To this end, the arguments for the possibility of concluding a psychological contract between a human and a robot based on the theory of exchange and the standard of reciprocity, which can set new directions for research in this area, are reviewed.
Źródło:: Edukacja Ekonomistów i Menedżerów; 2020, 58, 4
1734-087X
Pojawia się w:: Edukacja Ekonomistów i Menedżerów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Human-social interaction robots to improve shared attention in children with autism
Wykorzystanie interakcji człowiek-robot w celu poprawy rozproszonej uwagi u dzieci z autyzmem
Autorzy:: Ashrafi, Ali
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1837811.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:: social assistant robots
autism
pupil detection
human-robot interaction
fuzzy decision making
roboty społeczne
autyzm
interakcja człowiek-robot
system rozmyty
podejmowanie decyzji
Opis:: The motivation behind the momentum research is use of robots explicitly human robots which has filled drastically in various domains, including treatment. In this examination, a humanoid robot was used to improve open consideration in children with mental imbalance. One of the troubles of this system is that contamination makes remarkable conditions for the patient that the presence of the guide and some other new thing isn't easily recognized. The subsequent test is to pick appropriate figuring and systems for following the head and understudy of the eye in youthful steers with mental awkwardness. One of the credits of which is obligatory and uncontrolled improvements of the head and eyes to the sides. The third issue is the treatment and investigation strategies. The treatment cycle and the arranged tests should not to reason extravagant instigation in the youth. The aim is to beat the referred to troubles, not-withstanding the high-block progressing understudy following count, without the use of business gear. Fleecy decision tree has been used to join clinical and planning information during therapy, ultimately the possibility of instinctive therapy for the improvement of restoratively withdrawn young people has been introduced.
Źródło:: Journal of Computer Sciences Institute; 2021, 18; 49-54
2544-0764
Pojawia się w:: Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Robot humanoidalny ROMAN
Robot Roman – Humanoid for Expression Emotions
Autorzy:: Mianowski, K.
Berns, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274826.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot humanoidalny
sterowanie behawioralne
interakcje robot-człowiek
humanoids
behavioral control
robot-human interaction
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki badań i efekty prac nad prototypem robota humanoidalnego ROMAN, które są prowadzone w ostatnich latach na Uniwersytecie Technicznym w Kaiserslautern w Niemczech. Zaprojektowano, skonstruowano i wykonano prototyp kompaktowego, lekkiego i taniego robota humanoidalnego. Robot może wyrażać emocje w sposób werbalny jak i niewerbalny gestykulując rękami, wykonując ruchy głową i zmieniając wyraz twarzy. Ponieważ robot został zbudowany w sposób wiernie naśladujący człowieka i wyposażony w czujniki odpowiadające naturalnym zmysłom człowieka, więc sterowany komputerowo z zastosowaniem systemu pozwalającego na wyrażanie emocji, ma służyć do badań weryfikacyjnych dotyczących akceptacji działania robota w otoczeniu człowieka.
This paper presents the design of humanoid robot Roman, which is able to generate of gestures as nonverbal interaction signals for communication with people. The geometry of basic links and ranges of motions have been investigated to obtain solution very similar to the human body. Mechanical design and the prototype of the robot Roman – artificial body, hands and the head was designed with using fully integrated CAD/CAM/CAE system Pro Engineer v.4.0. The methodology of very modern mechatronic design, which allow to highly integrated mechanical/electric/electronic parts of the prototype is described in the paper in details. It has been shown, that it is possible to create basic functional characteristics of the solution in the phase of the virtual design. Robot can be apply as a guiding principle for the construction of humanoid robot for expression emotions.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 1; 37-46
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Development of Speaker Voice Identification Using Main Tone Boundary Statistics for Applying To Robot-Verbal Systems
Autorzy:: Amirgaliyev, Yedilkhan
Musabayev, Timur
Yedilkhan, Didar
Wojcik, Waldemar
Amirgaliyeva, Zhazira
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/963938.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: speaker voice identification
voice interface (FXO)
human being
human-robot interaction
HRI
speech recognition
statistics of voice fundamental tone
computer-aided learning
neural network
Opis:: Hereby there is given the speaker identification basic system. There is discussed application and usage of the voice interfaces, in particular, speaker voice identification upon robot and human being communication. There is given description of the information system for speaker automatic identification according to the voice to apply to robotic-verbal systems. There is carried out review of algorithms and computer-aided learning libraries and selected the most appropriate, according to the necessary criteria, ALGLIB. There is conducted the research of identification model operation performance assessment at different set of the fundamental voice tone. As the criterion of accuracy there has been used the percentage of improperly classified cases of a speaker identification.
Źródło:: International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 3; 583-588
2300-1933
Pojawia się w:: International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Predicting Human Activity - State of the Art
Przewidywanie aktywności człowieka - stan wiedzy
Autorzy:: Esther, Ekemeyong Awong Lisiane
Zielińska, Teresa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27312425.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: activity prediction
inferring human action
robot-human interaction
przewidywanie działań
przewidywanie akcji człowieka
interakcje człowiek-robot
Opis:: Predicting human actions is a very actual research field. Artificial intelligence methods are commonly used here. They enable early recognition and classification of human activities. Such knowledge is extremely needed in the work on robots and other interactive systems that communicate and cooperate with people. This ensures early reactions of such devices and proper planning of their future actions. However, due to the complexity of human actions, predicting them is a difficult task. In this article, we review state-of-the-art methods and summarize recent advances in predicting human activity. We focus in particular on four approaches using machine learning methods, namely methods using: artificial neural networks, support vector machines, probabilistic models and decision trees. We discuss the advantages and disadvantages of these approaches, as well as current challenges related to predicting human activity. In addition, we describe the types of sensors and data sets commonly used in research on predicting and recognizing human actions. We analyze the quality of the methods used, based on the prediction accuracy reported in scientific articles. We describe the importance of the data type and the parameters of machine learning models. Finally, we summarize the latest research trends. The article is intended to help in choosing the right method of predicting human activity, along with an indication of the tools and resources necessary to effectively achieve this goal.
Przewidywanie działań człowieka to bardzo aktualny kierunek badań. Wykorzystywane są tu powszechnie metody sztucznej inteligencji. Umożliwiają one wczesne rozpoznawanie i klasyfikowanie działań człowieka. Taka wiedza jest niezwykle potrzebna w pracach nad robotami i innymi interaktywnymi systemami komunikującymi się i współpracującymi z ludźmi. Zapewnia to wczesne reakcje takich urządzeń i odpowiednie planowanie ich przyszłych działań. Jednak ze względu na złożoność działań człowieka ich przewidywanie jest trudnym zadaniem. W tym artykule dokonujemy przeglądu najnowocześniejszych metod i podsumowujemy ostatnie postępy w zakresie przewidywania aktywności człowieka. Skupiamy się szczególnie na czterech podejściach wykorzystujących metody uczenia maszynowego, a mianowicie na metodach wykorzystujących: sztuczne sieci neuronowe, metody wektorów nośnych, modele probabilistyczne oraz drzewa decyzyjne. Omawiamy zalety i wady tych podejść, a także aktualne wyzwania związane z zagadnieniami przewidywania aktywności człowieka. Ponadto opisujemy rodzaje czujników i zbiory danych powszechnie stosowane w badaniach dotyczących przewidywania i rozpoznawania działań człowieka. Analizujemy jakość stosowanych metod w oparciu o dokładność przewidywania raportowaną w artykułach naukowych. Opisujemy znaczenie rodzaju danych oraz parametrów modeli uczenia maszynowego. Na koniec podsumowujemy najnowsze trendy badawcze. Artykuł ma za zadanie pomóc przy wyborze właściwej metody przewidywania aktywności człowieka, wraz ze wskazaniem narzędzi i zasobów niezbędnych do efektywnego osiągnięcia tego celu.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 31--46
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Platforma mobilna do badania interakcji człowiek-robot
A mobile platform for testing human-robot interactions
Autorzy:: Maciejewski, M.
Niemiec, M.
Ryszka, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274809.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot społeczny
interakcja człowiek-robot
Omnidirectional
STM32
LabVIEW
PC-104
social robot
human-machine interaction
Omnidirectional kinematics
Opis:: W artykule przedstawiono opis autonomicznego robota mobilnego, stworzonego z wielu różnych modułów sprzętowych i programowych. Platforma umożliwia realizację podstawowych zadań z zakresu interakcji człowieka z maszyną, takich jak synteza mowy oraz rozpoznawanie ruchów, jak również omijanie przeszkód oraz komunikacja bezprzewodowa. Część sprzętowo-programistyczna podzielona jest na trzy główne moduły: mikrokontroler z rodziny STM32 sterujący ruchem platformy, komputer wykonany w standardzie PC-104 umieszczony na platformie mobilnej odpowiedzialny za generowanie mowy oraz komputer PC, na którym uruchomiono aplikację stworzoną w LabVIEW, zarządzającą zdalnie zachowaniem robota. Takie podejście daje możliwość dalszej rozbudowy projektu dzięki jego skalowalności oraz modułowości. Konstrukcja została wyróżniona podczas zawodów robotów o randze ogólnopolskiej oraz regionalnej.
In this paper the autonomous mobile robot composed of various hardware and software modules is described. Project implements a few basic functions of human-machine interaction: voice generation, recognition of human body movement, obstacle avoidance, and wireless communication. Electronic components and associated software can be divided into three main modules: STM32 microcontroller controls movements of the robot, PC-104 computer located on the platform synthetizes voice, PC computer with LabVIEW application remotely controls behavior of the entire system. This approach, based on the scalability and modularity, opens an easy way for further development. The project was awarded in the regional and domestic robotics competitions.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 9; 88-91
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "human-robot interaction" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język