Temat: human leg - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: An inverse kinematic algorithm for the human leg
Autorzy:: Głowiński, S.
Krzyżyński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281919.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: inverse kinematics
human leg
optimization
Opis:: In this article, a 3-link kinematic model of a human leg is defined and analyzed with focus on optimizing the manipulability. The forward kinematics for the leg is used to define quantitative measures of the manipulability and workspace in a sagittal plane. Analytical results for different manipulability indices are derived. Using numerical optimization in Matlab package, the manipulability measure is optimized under different constraints. The range of motion and joint comfort zones of every joint is defined. The algorithm for redundant chain, based on analytical equations, is proposed in inverse kinematics.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 53-61
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Utlenianie lipidow w panierowanych smazonych zanurzeniowo oraz pieczonych udach kurczat
Autorzy:: Pikul, J
Holownia, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/827643.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Technologów Żywności
Tematy:: utlenianie
smazenie zanurzeniowe
kurczeta
udka panierowane
lipidy
panierowanie
mieso drobiowe
pieczenie
zywienie czlowieka
oxidation
deep-frying
chicken
breaded chicken leg
lipid
bread crumb
poultry meat
baking
human nutrition
Opis:: W pracy porównano wpływ smażenia zanurzeniowego oraz pieczenia, panierowanych i nie panierowanych ud kurcząt, na utlenianie lipidów mięsa i skóry podczas ogrzewania i chłodniczego przechowywania. Stopień utlenienia lipidów określono na podstawie zmian liczby TBA oraz oceny sensorycznej smaku i zapachu. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że panierowanie ud kurcząt istotnie ogranicza ubytki masy oraz wzrost wartości liczby TBA podczas ogrzewania. To korzystne oddziaływanie jest większe w przypadku ud smażonych zanurzeniowo niż pieczonych. Panierowanie ogranicza również szybkość utleniania lipidów mięsa i skóry w czasie chłodniczego przechowywania ud kurcząt niezależnie od zastosowanej metody ogrzewania. Mięso smażonych zanurzeniowo oraz pieczonych panierowanych ud kurcząt uzyskało znacznie wyższe noty punktowe smaku i zapachu niż pochodzące z elementów nie panierowanych.
The aim of the study was to evaluate the effect of deep-fat frying and roasting coated chicken thigh parts on lipid oxidation in meat and skin during heating and subsequent refrigerated storage. TBA analysis and sensory evaluation of taste and flavour were used to detect changes in lipid oxidation. The results indicated that coating of chicken thigh parts had an effect on lower weight losses and lower TBA values during heating. This positive influence was bigger in deep-fat fried than roasted parts. Coating also reduced the rate of lipid oxidation in meat and skin during refrigerated storage of heated chicken thigh parts for both used cooking methods. Meat from coated deep-fat fried and roasted chicken parts obtained significantly higher scores of taste and flavour in comparison to meat from non-coated samples.
Źródło:: Żywność Nauka Technologia Jakość; 2000, 07, 1; 45-55
1425-6959
Pojawia się w:: Żywność Nauka Technologia Jakość
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "human leg" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język