Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "homotopy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 40
Tytuł:
Unsteady hydromagnetic flow of Oldroyd-B fluid over an oscillatory stretching surface: a mathematical model
Autorzy:
Khan, S. U.
Ali, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/297856.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
Oldroyd-B fluid
oscillatory stretching sheet
homotopy analysis method
Opis:
In the present work, we have studied an unsteady, two-dimensional boundary layer flow of a magnetohydrodynamics (MHD) Oldroyd-B fluid over an oscillatory stretching surface. The problem is modeled by using constitutive equations. The number of independent variables in the governing equations are reduced by using appropriate dimensionless variables. The analytical solution is computed by using homotopy analysis method. The influences of various physical parameters such as Deborah numbers, ratio of angular frequency to stretching rate parameter and Hartmann number on time-series of velocity and transverse velocity profiles at different time instants are investigated and discussed quantitatively with the help of various graphs. It is observed that amplitude of velocity increases by increasing ratio of oscillating frequency to stretching rate parameter while decreases by increasing Hartmann number. It is further observed that the magnitude of velocity decreases by increasing Hartmann number and Deborah numbers in the terms of relaxation time parameter.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2017, 20(1); 87-100
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermal performance of porous fins with temperature-dependent heat generation via the homotopy perturbation method and collocation method
Autorzy:
Hoshyar, H. A.
Rahimipetroudi, I.
Ganji, D. D.
Majidian, A. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122933.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
collocation method
homotopy perturbation method
porous fin
temperature-dependent heat generation
Opis:
An analysis has been performed to study the problem of the thermal performance of a nonlinear problem of the porous fin with temperature-dependent internal heat generation. Highly accurate semi-analytical methods called the collocation method (CM) and the homotopy perturbation method (HPM) are introduced and then are used to obtain a nonlinear temperature distribution equation in a longitudinal porous fin. This study is performed using passage velocity from the Darcy’s model to formulate the heat transfer equation through porous media. The heat generation is assumed to be a function of temperature. The effects of the natural convection parameter Nc, internal heat generation εg, porosity Sh and generation number G parameter on the dimensionless temperature distribution are discussed. Also, numerical calculations called the fourth order Runge-Kutta method were carried out for the various parameters entering into the problem for validation. Results reveal that analytical approaches are very effective and convenient. Also it is found that these methods can achieve more suitable results compared to numerical methods.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2015, 14, 4; 53-65
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Vietoris system in strong shape and strong homology
Autorzy:
Günther, Bernd
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1214990.pdf
Data publikacji:
1992
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
vietoris nerve
Steenrod homotopy category
strong shape theory
strong homology
compact supports
Opis:
We show that the Vietoris system of a space is isomorphic to a strong expansion of that space in the Steenrod homotopy category, and from this we derive a simple description of strong homology. It is proved that in ZFC strong homology does not have compact supports, and that enforcing compact supports by taking limits leads to a homology functor that does not factor over the strong shape category. For compact Hausdorff spaces strong homology is proved to be isomorphic to Massey's homology.
Źródło:
Fundamenta Mathematicae; 1992, 141, 2; 147-168
0016-2736
Pojawia się w:
Fundamenta Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The stability conditions of the cubic damping Van der Pol-Duffing oscillator using the HPM with the frequency-expansion technology
Autorzy:
El-Dib, Y. O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122293.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
homotopy perturbation method
nonlinear oscillators
cubic nonlinear damping van der Pol’s equation
nonlinear frequency analysis
stability analysis
metoda perturbacji homotopii
HPM
homotopijna metoda perturbacyjna
oscylator Van der Pol-Duffing
analiza stabilności
teoria perturbacji
oscylator nieliniowy
analiza częstotliwościowa
Opis:
In this paper, we perform the frequency-expansion formula for the nonlinear cubic damping van der Pol’s equation, and the nonlinear frequency is derived. Stability conditions are performed, for the first time ever, by the nonlinear frequency technology and for the nonlinear oscillator. In terms of the van der Pol’s coefficients the stability conditions have been performed. Further, the stability conditions are performed in the case of the complex damping coefficients. Moreover, the study has been extended to include the influence of a forcing van der Pol’ oscillator. Stability conditions have been derived at each resonance case. Redoing the perturbation theory for the van der Pol oscillator illustrates more of a resonance formulation such as sub-harmonic resonance and super-harmonic resonance. More approximate nonlinear dispersion relations of quartic and quintic forms in the squaring of the extended frequency are derived, respectively.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2018, 17, 3; 31-44
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The homotopy analysis Rangaig transform method for nonlinear partial differential equations
Autorzy:
Ziane, Djelloul
Cherif, Mountassir Hamdi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175522.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
Rangaig transform method
homotopy analysis method
nonlinear partial differential equations
metoda transformacji Rangaiga
metoda analizy homotopii
nieliniowe równania różniczkowe cząstkowe
Opis:
The idea suggested in this article is to combine the Rangaig transform with the homotopy analysis method in order to facilitate the solution of nonlinear partial differentia equations. This method may be called the homotopy analysis Rangaig transform method (HARTM). The proposed example results showed that HARTM is an effective method for solving nonlinear partial differential equations.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2022, 21, 2; 111--122
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solving of the two-dimensional unsteady heat transfer problem by using the homotopy analysis method
Rozwiązywanie dwuwymiarowego niestacjonarnego zagadnienia przewodzenia ciepła przy wykorzystaniu homotopijnej metody analizy
Autorzy:
Brociek, R.
Hetmaniok, E.
Matlak, J.
Słota, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/87318.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
przewodzenie ciepła
homotopijna metoda analizy
heat conductivity
homotopy analysis method
Opis:
W artykule opisano rozwiązanie dwuwymiarowego niestacjonarnego zagadnienia przewodzenia ciepła przy wykorzystaniu homotopijnej metody analizy. W metodzie tej tworzony jest szereg funkcyjny. Podano warunek wystarczający zbieżności tego szeregu, a także oszacowanie błędu rozwiązania przybliżonego, które uzyskujemy, biorąc sumę częściową szeregu.
In this paper a solution of the two-dimensional unsteady heat transfer problem by using the homotopy analysis method is described. In presented method the functional series is generated. This paper contains the sufficient condition for convergence of this series. We also give the estimation of error of the approximate solution obtained by taking the partial sum of received series.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Matematyka Stosowana / Politechnika Śląska; 2014, 4; 89-102
2084-073X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Matematyka Stosowana / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solutions of Benjamin-Bona-Mahony, modified Camassa-Holm and Degasperis Procesi equations using an iterative method
Autorzy:
Kumar, Manoj
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202030.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
nonlinear Bejamin-Bona-Mahony equation
modified Camassa-Holm equation
modified Degasperis-Procesi equation
Daftardar-Gejji and Jafari method
homotopy perturbation method
Adomian decomposition method
nieliniowe równanie Bejamina-Bony-Mahony'ego
zmodyfikowane równanie Camassy-Holma
zmodyfikowane równanie Degasperisa-Procesiego
metoda Daftardara-Gejji i Jafari
metoda perturbacji homotopii
metoda dekompozycji Adomiana
Opis:
In the present paper, we solve the non-linear Benjamin-Bona-Mahony, modified Camassa-Holm, and Degasperis-Procesi equations using an iterative method introduced by Daftardar-Gejji and Jafari. Results are compared with those obtained by other iterative methods such as the Adomian decomposition method and homotopy perturbation method. It is observed that the proposed method is computationally inexpensive and yields more accurate solutions than the Adomian decomposition method and the homotopy perturbation method.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2022, 21, 3; 59--72
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction of a vehicle multibody dynamic model using homotopy optimization
Redukcja wieloczłonowego dynamicznego modelu pojazdu przy zastosowaniu optymalizacji homotopowej
Autorzy:
Hall, A.
Uchida, T.
Loch, F.
Schmitke, C.
McPhee, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139492.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multibody dynamics
model reduction
vehicle dynamics
homotopy optimization parameter identification
single-link equivalent kinematic quarter-car
dynamika układów wieloczłonowych
redukcja modelu
dynamika pojazdu
identyfikacja parametrów optymalizacji homotopowej
ćwiartkowe modele kinematyczne o jednym połączeniu
Opis:
Despite the ever-increasing computational power of modern processors, the reduction of complex multibody dynamic models remains an important topic of investigation, particularly for design optimization, sensitivity analysis, parameter identification, and controller tuning tasks, which can require hundreds or thousands of simulations. In this work, we first develop a high-fidelity model of a production sports utility vehicle in Adams/Car. Single-link equivalent kinematic quarter-car (SLEKQ, pronounced “sleek”) models for the front and rear suspensions are then developed in MapleSim. To avoid the computational complexity associated with introducing bushings or kinematic loops, all suspension linkages are lumped into a single unsprung mass at each corner of the vehicle. The SLEKQ models are designed to replicate the kinematic behaviour of a full suspension model using lookup tables or polynomial functions, which are obtained from the high-fidelity Adams model in this work. The predictive capability of each SLEKQ model relies on the use of appropriate parameters for the nonlinear spring and damper, which include the stiffness and damping contributions of the bushings, and the unsprung mass. Homotopy optimization is used to identify the parameters that minimize the difference between the responses of the Adams and MapleSim models. Finally, the SLEKQ models are assembled to construct a reduced 10-degree-of-freedom model of the full vehicle, the dynamic performance of which is validated against that of the high-fidelity Adams model using four-post heave and pitch tests.
Pomimo stale rosnącej mocy obliczeniowej współczesnych procesorów, redukcja złożonych, wieloczłonowych modeli dynamicznych pozostaje ważnym tematem badań, zwłaszcza dla optymalizacji projektowania, analizy wrażliwości, identyfikacji parametrów i optymalizacji sterowników, które mogą wymagać setek lub tysięcy symulacji. W pierwszej części pracy autorzy przedstawiają model o wysokiej wierności opracowany dla seryjnie produkowanego samochodu sportowo-użytkowego (SUV) przy pomocy oprogramowania Adams/Car (MSC.Software Corporation). Następnie w środowisku MapleSim (Waterloo Maple Inc.) zostały opracowane równoważne ćwiartkowe (quarter-car) modele kinematyczne o jednym połączeniu, typu SLEKQ, dla zawieszenia przedniego i tylnego. By uniknąć komplikacji obliczeniowych związanych z wprowadzeniem tulejowania lub pętli kinematycznych, wszystkie układy przenoszące zawieszenia zostały zastąpione pojedynczymi skupionymi nieresorowanymi masami w każdym rogu pojazdu. Zaprojektowane modele typu SLEKQ odtwarzają właściwości kinematyczne modelu kompletnego zawieszenia wykorzystując przy tym tablice przeglądowe lub funkcje wielomianowe, które zostały wcześniej wyznaczone za pomocą wysokiej wierności modelu typu Adams. Zdolność predykcyjna każdego modelu SLEKQ zależy od użycia właściwych parametrów opisujących nieliniowe sprężyny i amortyzatory, które uwzględniają sztywność i wpływ na tłumienie drgań wnoszony przez tulejowanie i nieresorowane masy. Optymalizację homotopową zastosowano w celu identyfikacji tych parametrów, które minimalizują różnice między odpowiedziami uzyskanymi w modelach typu Adams i SLEKQ. Ostatecznie, z modeli SLEKQ zostaje złożony zredukowany model o dziesięciu stopniach swobody reprezentujący cały pojazd. Właściwości dynamiczne tego modelu są poddane walidacji przez porównanie z właściwościami wysokiej wierności modelu typu Adams w czterokolumnowych testach kołysania i pochylania.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 23-35
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the semi-analytic technique to deal with nonlinear fractional differential equations
Autorzy:
Khirsariya, Sagar R.
Rao, Snehal B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202059.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
fractional differential equation
logistic equation
Fornberg-Whitham equation
homotopy perturbation method
Sawi transform
ułamkowe równanie różniczkowe
równanie logistyczne
równanie Fornberga-Whithama
metoda perturbacji homotopii
Opis:
In this article, we present a novel hybrid approach, by combining the Sawi transform with the homotopy perturbation method, to achieve the approximate and analytic solutions of nonlinear fractional differential equations (ODE as well as PDE) using the time-fractional Caputo derivative. The proposed algorithm is faster and simple compared to other iterative methods. The Sawi transform is used along with the homotopy perturbation method to accelerate the convergence of the series solution. The results discussed using calculations, graphs and tables are compatible for comparison with other known methods like the residual power series method and the exact solution which are discussed in the literature.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2023, 22, 1; 17--30
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the nonlinear analysis of isotropic circular plate resting on viscoelastic foundation
Autorzy:
Salawu, Saheed Afolabi
Sobamowo, Gbeminiyi Musibau
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1031842.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Duffing equations
Optimal Homotopy Asymptotic Methods
Winkler and Pasternak
circular plate
nonlinear vibration
Opis:
Nonlinear analysis of isotropic circular plate resting on viscoelastic foundation is investigated. The dynamic analogue of Von Kármán equations is considered in establishing the governing equation also, consideration is given to symmetric and axisymmetric mode. Thereafter, the coupled nonlinear partial differential equations are transformed to Duffing equation using Galerkin method and analysed using Optimal Homotopy Asymptotic Method (OHAM). Subsequently, the analytical solutions are used to investigate the influence of various parameters on the dynamic response of the plate. It is observed that, nonlinear frequency ratio increases with increase linear Winkler, Pasternak foundation and tensile force. Nevertheless, it is established that the nonlinear frequency ratio of the plate decreases as nonlinear Winkler foundation and compressive force increase. Also, the results revealed that both clamped and simply supported edge condition results in softening nonlinearity behaviour. Conversely, axisymmetric case of vibration gives lower nonlinear frequency ratio compared to asymmetric case. Furthermore, maximum deflection occurs when excitation force is zero, likewise the presence of viscoelastic foundation results in attenuation of deflection for the circular plate. It is expected that findings from the study will add values to the existing knowledge of classical vibration.
Źródło:
World Scientific News; 2020, 141; 24-47
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the generalized Massey–Rolfsen invariant for link maps
Autorzy:
Skopenkov, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1205018.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
deleted product
Massey-Rolfsen invariant
link maps
link homotopy
stable homotopy group
double suspension
codimension two
highly connected manifolds
Opis:
For $K = K_1⊔...⊔K_s$ and a link map $f:K → ℝ^m$ let $K^∼ = ⊔_{i < j} K_i × K_j$, define a map $f^∼ : K^∼ → S^{m - 1}$ by $f^∼(x, y) = (fx - fy)/|fx - fy|$ and a (generalized) Massey-Rolfsen invariant $α(f) ∈ π^{m - 1}(K)$ to be the homotopy class of $f^∼$. We prove that for a polyhedron K of dimension ≤ m - 2 under certain (weakened metastable) dimension restrictions, α is an onto or a 1 - 1 map from the set of link maps $f:K → ℝ^m$ up to link concordance to $π^{m - 1}(K^∼)$. If $K_1,...,K_s$ are closed highly homologically connected manifolds of dimension $p_1,...,p_s$ (in particular, homology spheres), then $π^{m-1}(K^∼)≅⊕_{i < j} π^S_{p_i + p_j - m + 1}$.
Źródło:
Fundamenta Mathematicae; 2000, 165, 1; 1-15
0016-2736
Pojawia się w:
Fundamenta Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical scheme methods for solving nonlinear pseudo-hyperbolic partial differential equations
Autorzy:
Abdulazeez, Sadeq Taha
Modanli, Mahmut
Husien, Ahmad Muhamad
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202054.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
nonlinear pseudo-hyperbolic partial differential equation
homotopy analysis method
variational iteration method
approximate solution
nieliniowe pseudohiperboliczne równanie różniczkowe cząstkowe
homotopijna metoda analizy
metoda iteracji wariacyjnych
rozwiązanie przybliżone
Opis:
The numerical solutions to the nonlinear pseudo-hyperbolic partial differentia equation with nonlocal conditions are presented in this study. This equation is solved using the homotopy analysis technique (HAM) and the variational iteration method (VIM). Both strategies are compared and contrasted in terms of approximate and accurate solutions. The results show that the HAM technique is more appropriate, effective, and close to the exact solution than the VIM method. Finally, the graphical representations of the obtained results are given.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2022, 21, 4; 5--15
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear vibration of a beam resting on a nonlinear viscoelastic foundation traversed by a moving mass: a homotopy analysis
Autorzy:
Pourseifi, Mehdi
Monfared, Mojtaba Mahmoudi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38890049.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN
Tematy:
Euler-Bernoulli beam
nonlinear viscoelastic foundation
moving mass
homotopy analysis method
Opis:
In this study, the dynamic response of an Euler-Bernoulli beam resting on the nonlinear viscoelastic foundation under the action of a moving mass by considering the stretching effect of the beam’s neutral axis is investigated. A Dirac-delta function is applied to model the location of the moving mass along the beam as well as its inertial effects. The Galerkin decomposition method is used to transform a partial dimensionless nonlinear differential equation of dynamic motion into an ordinary nonlinear differential equation. Subsequently, the well-known homotopy analysis method (HAM) is employed to obtain an approximate analytical solution of this equation. The validity and accuracy of the solution are examined numerically using the fourth-order Runge-Kutta method. Finally, several examples are provided to show the effects of parameters such as linear and nonlinear stiffness coefficients of a viscoelastic foundation, velocity of the moving mass as well as Coriolis force, centrifugal force and inertia force of the moving mass on the dynamic deflection of the beam.
Źródło:
Engineering Transactions; 2022, 70, 4; 355-371
0867-888X
Pojawia się w:
Engineering Transactions
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New analysis of natural convection boundary layer flow on a horizontal plate with variable wall temperature
Nowa analiza naturalnego opływu konwekcyjnej warstwy przyściennej na poziomej płycie o zróżnicowanej temperaturze powierzchni
Autorzy:
Mehrizi, A. A.
Vazifeshenas, Y.
Domairry, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281672.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
free convection
HAM (Homotopy Analysis Method)
analytical solution
Opis:
In this study, steady laminar free convection boundary layer flow on a horizontal plate is investigated through analytical solutions. By transforming the governing non-dimensional boundary layer equations into an ordinary differential equation, the application of the Homotopy Analysis Method can be practical. So in this case, the analytical results for different Prandtl numbers and constant M values which portray the power index are achieved. The trend goes on large amounts of (M ��>> 1) and the results are compared with other efforts. Furthermore, the effects of different values of Prandtl number and M values on temperature and velocity profiles are verified.
W pracy zajęto się swobodnym, laminarnym opływem konwekcyjnej warstwy przyściennej na poziomej płycie w ujęciu czysto analitycznym. Bezwymiarowe równania warstwy przekształcono do postaci różniczkowej zwyczajnej, co pozwoliło na zastosowanie metody homotopii. Otrzymano analityczne wyniki określające wykładnik potęgowy opływu dla różnych wartości liczby Prandtla oraz stałej M. Badania rozszerzono na �>> 1, a rezultaty porównano z opracowaniami innych badaczy. Zweryfikowano również wpływ liczby Prandtla oraz stałej M na rozkład temperatury i prędkości opływu w rozważanej warstwie.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 4; 1001-1010
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion planning for nonholonomic systems with earlier destination reaching
Autorzy:
Ratajczak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230046.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
motion planning
nonholonomic
endogenous configuration space
homotopy
continuation
earlier destination reaching
Opis:
The motion planning problem consists in finding a control function which drives the system to a desired point. The motion planning algorithm derived with an endogenous configuration space approach assumes that the motion takes place in an arbitrary chosen time horizon. This work introduces a modification to the motion planning algorithm which allows to reach the destination point in time, which is shorter than the assumed time horizon. The algorithm derivation relies on the endogenous configuration space approach and the continuation (homotopy) method. To achieve the earlier destination reaching a new formulation of the task map and the task Jacobian are introduced. The efficiency of the new algorithm is depicted with simulation results.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 2; 269-283
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 40

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies