Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "homing" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
Numerical analysis of dynamics of an automatically tracked anti-tank guided missile using polynomial functions
Autorzy:
Koruba, Z.
Nocoń, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281886.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
homing
direction algorithm
anti-tank guided missile
Opis:
The paper presents algorithms of automatic control of an intelligent anti-tank guided missile (ATGM) with possibility of attacking the target from the upper ceiling and with possibility of the missile flight through indicated points in space. The polynomial functions are used to designate the program trajectories. Numerical analysis of the operation of chosen algorithms is performed. The results are presented in a graphical form. As it results from the conducted tests, the proposed algorithms of automatic control of ATGM with the use of polynomial functions work properly during attack on the target from the upper ceiling, for both mobile and immobile targets.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 13-25
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A machine learning-based mobile robot visual homing approach
Autorzy:
Zhu, Q.
Ji, X.
Wang, J.
Cai, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201706.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
robot navigation
visual homing
panoramic vision sensors
machine learning
homing performance
nawigacja robotów
panoramiczny czujnik wizyjny
uczenie maszynowe
Opis:
Visual homing enables mobile robots to move towards a previously visited location solely based on panoramic vision sensors. In this paper, a SIFT-based visual homing approach incorporating machine learning is presented. The proposed approach can reduce the impact of inaccurate landmarks on the performance, and generate more precise home direction with simple model. The effectiveness of the proposed approach is verified on both panoramic image databases and actual mobile robot, experimental results reveal that compared to some traditional visual homing methods, the proposed approach exhibits better homing performance and adaptability in both static and dynamic environments.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 621-634
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie giroskopowego układu wykonawczego do naprowadzania pocisku rakietowego na cel
An Application of Gyroscopic Executive System to Homing the Missile on the Target
Autorzy:
Stefański, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403444.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanika
pocisk rakietowy
giroskop
naprowadzanie
mechanics
missile
gyroscope
homing
Opis:
W pracy rozważono możliwość wykorzystania układu wykonawczego sterowania lotem pocisku, w postaci szybko obracającego się wirnika, zawieszonego przegubowo w korpusie pocisku. Wymuszone odchylania osi wirnika (giroskopu) względem osi korpusu generują momenty sił zmieniające kierunek lotu pocisku i naprowadzanie na ruchomy cel.
In this paper the ability to use the executive system of missile flight control, in the form of fast rotating rotor, suspended jointly in the missile body. Enforced deflections of rotor axis (of gyroscope) in relation to body axis generate the moments of forces that change the direction of missile flight and homing on the moving target.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2011, 2, 4 (6); 61-68
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ zakłóceń zewnętrznych na wyznaczanie położenia celu
Influence of external interference on target position determination
Autorzy:
Krzysztofik, I.
Rozenau, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211050.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechatronika
głowica samonaprowadzająca
raster
zakłócenia
mechatronics
homing warhead
interference
Opis:
W pracy przedstawiony został matematyczny formalizm pewnej metody wyznaczania współrzędnych położenia celu w polu widzenia głowicy samonaprowadzających pocisków rakietowych w zastosowaniu do wybranych wzorów rastrów. Stanowi on podstawę do analizy trajektorii naprowadzania pocisku rozszerzonej o wpływ zakłóceń.
The work presents a mathematical formalism of a certain method for determining target position coordinates in the field of vision of a self-guided missile head using various raster patterns. It can be applied to analyze missile trajectories affected by interference.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 111-118
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza ataku torpedy naprowadzającej się na ślad torowy
Analysis of torpedo attack guided by the ships track
Autorzy:
Bekier, P.
Szulc, D.
Głębocki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235998.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
torpedy samonaprowadzające
system obronny
homing torpedoes
defense system
Opis:
Poniższy artykuł przedstawia analizę ataku torpedy naprowadzającej się na ślad torowy. Analiza ta jest podstawą koncepcji budowy mobilnego systemu obronnego zarówno dla okrętów, jak i statków. W artykule został opisany mechanizm powstawania i utrzymywania się śladu torowego oraz przedstawiono analizę trajektorii atakującej torpedy.
A concept of a mobile ship defence system against a torpedo attacking through the use of ship’s track is presented in the paper both with more detailed description of ship’s track characteristics.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2005, R. 34, z. 94; 191-202
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Die Welt auf zwölf Quadratmetern. Weltflüchtige, Hausmenschen und moderne Einsiedler im Spiegel der deutschsprachigen Gegenwartsliteratur. Ein Überblick
Świat na dwunastu metrach kwadratowych. Eskapiści, domatorzy i współcześni pustelnicy w świetle współczesnej literatury niemieckiej. Szkic przeglądowy
The world on twelve square metres. World escapees, house people and modern hermits in the mirror of contemporary German-language literature. An overview
Autorzy:
Blidy, Monika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315973.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego
Tematy:
neue Häuslichkeit
sozialer Rückzug
Weltflucht
Hikikomori
Homing
Cocooning
domatorstwo
wycofanie społeczne
eskapizm
hikikomori
homing
cocooning
new domesticity
social withdrawal
escapism
Opis:
Der vorliegende Beitrag versucht einen Überblick über neue Motive, Protagonisten und Konzepte literarischer Werke zu geben, die als ästhetische Repräsentationen verschiedener Modelle des sozialen Rückzugs und der Isolation konzipiert sind. Zur Beleuchtung des gesellschaftlichen Kontextes wurden nachhaltige Lebensstile und Trends herangezogen, die um die Wende des 20. und 21. Jahrhunderts entstanden sind (homing, cocooning, Hikikomori-Syndrom) und als Gegenentwürfe zu den durch Globalisierung und Digitalisierung hervorgerufenen gesellschaftlichen Veränderungen gedeutet werden.
This paper attempts to provide an overview of new motifs, protagonists and concepts in literary works conceived as aesthetic representations of various models of social withdrawal and isolation. To illuminate the social context, sustainable lifestyles and trends that emerged at the turn of the 20th and 21st centuries (homing, cocooning, hikikomori syndrome) were used and interpreted as counter-designs to the social changes brought about by globalisation and digitalisation.
W artykule podjęto próbę dokonania przeglądu nowych motywów, bohaterów i koncepcji w utworach literackich pomyślanych jako estetyczne reprezentacje różnych modeli społecznego wycofania się i izolacji. Celem naświetlenia kontekstu społecznego zostały przedstawione style życia i trendy, które pojawiły się na przełomie XX i XXI wieku (homing, cocooning, syndrom hikikomori) i interpretowane są jako kontrprojekty wobec zmian społecznych wywołanych przez globalizację i cyfryzację.
Źródło:
Wortfolge. Szyk Słów; 2022, 6; 1-15
2544-4093
Pojawia się w:
Wortfolge. Szyk Słów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The control laws having a form of kinematic relations between deviations in the automatic control of a flying object
Prawa sterowania traktowane jako kinematyczne związki uchybów w automatycznym sterowaniu obiektów latających
Autorzy:
Ładyżyńska-Kozdraś, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281755.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
automatic control of missiles
homing and beam-riding guidance
numerical simulations
Opis:
The paper presents some practical applications of control laws in dynamics of flying objects. The control laws considered have the form of kinematics and geometrical deviation relations between the actual parameters and those specified that result from guidance of the considered object. The specified parameters were introduced into the control laws as: parameters determined by motion of the target in the guided missile or motion parameters of the beam tracking the target. A general model of dynamical behaviour of the guided object was employed in the considerations.
W pracy przedstawiono zastosowania praktyczne praw sterowania w dynamice obiektów latających. Rozpatrywane prawa sterowania stanowią kinematyczne i geometryczne związki uchybów parametrów realizowanych i zadanych wynikających z systemu naprowadzania badanego obiektu. Zadane parametry lotu wprowadzone zostały do praw sterowania jako parametry wynikające z lotu celu przy sterowaniu rakiet samonaprowadzających się, albo jako parametry ruchu wiązki śledzącej cel. Rozważania przeprowadzono dla ogólnego modelu dynamiki obiektu sterowanego.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2009, 47, 2; 363-381
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu uproszczenia modelu matematycznego na parametry procesu samonaprowadzania rakiety przeciwlotniczej sterowanej jednokanałowo
The analysis of mathematical model simplifications on parameters of anti-aircraft one-canal controlled missile homing guidance process
Autorzy:
Gacek, J.
Baranowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223334.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
technika rakietowa
samonaprowadzanie
dynamika lotu
missile technology
homing guidance
flight dynamics
Opis:
W pracy podjęto próbę dokonania analizy wpływu uproszczeń modelowych na symulację procesu samonaprowadzania (dokładność i czas trwania obliczeń) na przykładzie rakiet przeciwlotniczych sterowanych jednokanałowo. Uzyskano komputerowe wyniki obliczeń w oparciu o dwa — o różnym stopniu uproszczenia — modele matematyczne lotu rakiety 9M39 z przenośnego zestawu przeciwlotniczego Igła (9K38). Wyniki i wnioski z przeprowadzonych badań numerycznych zilustrowano rysunkami i wykresami.
An attempt was made to analyze the effect of the model simplifications on homing process simulation (accuracy and computation time) based on the example of anti-aircraft one-canal controlled missiles. The computer-based calculation results were obtained on the basis of two differently approximated mathematical models for missile 9M39 of the portable anti-aircraft missile system Igla (9K38). The solutions and conclusions are illustrated by figures and drawings. Keywords: missile technology, homing guidance, flight dynamics.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2009, R. 50 nr 4 (179), 4 (179); 19-34
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobile robot visual homing by vector pre-assigned mechanism
Autorzy:
Ji, X.
Zhu, Q.
Wang, J.
Cai, C.
Ma, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201155.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
robot navigation
visual homing
panoramic vision
ALV
HiSS
nawigacja robotów
Opis:
In this paper, we present an optimization mechanism for two popular landmark-based mobile robot visual homing algorithms (ALV and HiSS), called vector pre-assigned mechanism (VPM). VPM contains two branches, both of which can promote the homing performance effectively. In addition, to make the landmark distribution satisfy the equal distance assumption, a landmark optimization strategy is proposed based on imaging principle of the panoramic vision. Experiments on both panoramic image database and a real mobile robot have confirmed the effectiveness of the proposed methods.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 2; 213-227
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zarys metody określania jakości systemu samonaprowadzania lotniczego pocisku rakietowego
Outline of the Method of an Aircraft Missile Homing System’s Quality Estimation
Autorzy:
Skomra, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403320.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanika
dokładność
samonaprowadzanie
uchyb rakiety
przelot
mechanics
accuracy
homing guidance
miss distance
Opis:
Jakość systemu samonaprowadzania określić można dokładnością naprowadzenia pocisku rakietowego na cel w ujęciu stochastycznym przez wyznaczenie wartości oczekiwanej i wariancji uchybu końcowego pocisku. W artykule przedstawiono metodę opisu rozkładu uchybu bieżącego pocisku, polegającą na wykorzystaniu funkcji charakterystycznej tej zmiennej losowej. Do wyprowadzenia końcowego wzoru na uchyb bieżący pocisku skorzystano z wyrażenia opisującego prędkość kątową linii obserwacji celu, będącego rozwiązaniem zlinearyzowanego układu równań, opisującego związki kinematyczne między pociskiem i celem wraz z algorytmem proporcjonalnej nawigacji.
Quality of the missile homing system can be determined by the homing accuracy in stochastic way through determination of the expected value and variance of the final miss distance. The paper presents description of a method of distribution of current miss distance between the missile and the target using a random variable’s characteristic function. With a view to obtain an expression of miss distance, the author uses a formula describing angular velocity of the line of sight which was the solution of linearized simultaneous equations describing kinematic connections between missile and target together with proportional navigation guidance law.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2016, 7, 2 (24); 73-88
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Application of a Special Method for Designating the Control Forces for the Homing of an Anti-Aircraft Missile on an Aerial Target by Use of a Method of Proportional Navigation
Zastosowanie specjalnego sposobu wyznaczania sił sterujących do realizacji samonaprowadzania na cel powietrzny przeciwlotniczego pocisku rakietowego z wykorzystaniem metody proporcjonalnej nawigacji
Autorzy:
Stefański, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403743.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanics
control
phase trajectories
homing
target
mechanika
sterowanie
trajektorie fazowe
samonaprowadzanie
cel
Opis:
An analysis of application feasibility of a special method for surface-to-air missile (SAM) control during homing on an airborne target was carried out in this paper. A prior implementation of the method was motion control for a gyroscope axis with three degrees of freedom [1, 2] at the stages of spatial seeking and tracking of a detected target. The positive results obtained during that research led to a conclusion that the proposed control method would be appropriate for the determination of the control forces for missile guidance. This method consists in the application of the phase trajectories of control errors. Switching over of the control forces at suitable phase plane points reduced the control errors to zero and facilitated a proper flight path of the SAM. This paper presents a switching algorithm, equations of the kinematics and dynamics of SAM flight, and a number of examples of numerical simulations of the problem contemplated herein. The simulation results were represented in a graphic format.
W pracy przeprowadzono analizę możliwości zastosowania specjalnej metody sterowania przeciwlotniczym pociskiem rakietowym podczas naprowadzania na ruchomy cel powietrzny. Wcześniej w oparciu o tę metodę zrealizowane zostało sterowanie ruchem osi giroskopu o trzech stopniach swobody [1, 2] w czasie przeszukiwania przestrzeni i śledzenia wykrytego celu. Otrzymane wtedy pozytywne wyniki dały podstawę do wyciągnięcia wniosku, że zaproponowane sterowanie będzie możliwe do wyznaczania sił sterujących przy naprowadzaniu pocisku rakietowego. Metoda ta polega na wykorzystaniu trajektorii fazowych uchybów sterowania. Przełączanie sił sterujących w odpowiednich punktach płaszczyzny fazowej powoduje sprowadzanie tych uchybów do zera i realizację odpowiedniego toru lotu pocisku rakietowego. Zaprezentowano algorytm przełączania, równania kinematyki i dynamiki lotu pocisku oraz wiele przykładów symulacji numerycznych. Otrzymane wyniki zostały przedstawione w postaci graficznej.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 4 (34); 149-162
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The control of anti-aircraft missile flight path in atmospheric disturbances
Sterowanie pociskiem przeciwlotniczym podczas zakłóceń atmosferycznych
Autorzy:
Grzyb, M.
Stefański, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/955977.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
missile
random disturbances
turbulence
homing
pocisk przeciwlotniczy
zakłócenia losowe
turbulencja
samonaprowadzanie
Opis:
The control of homing surface-to-air short-range anti-aircraft missile takes place in the atmosphere, in which there are different types of atmospheric disturbances such as: turbulence, gust and wind shear. The atmospheric disturbances is generated with the Dryden power spectral density model. This paper presents a method for control of flying objects such as anti-aircraft missile moving in a disturbed environment. The method of proportional navigation will be applied for the guidance of missile on the ground target. The research will include the analysis of influence of atmospherics on the hitting the target accuracy, the shape of the flight path and the values of generated control forces. Numerical research will be carried out with use of Matlab/Simulink software. Obtained results will be presented in the graphical form.
Sterowanie samonaprowadzającym obiektem latającym, jakim jest przeciwlotniczy pocisk rakietowy (PPR), odbywa się w atmosferze ziemskiej, w której zachodzą różnego typu zjawiska atmosferyczne, jak turbulencje, uskoki i podmuchy wiatru. Zakłócenia atmosferyczne przyjęto jako proces stochastyczny w postaci gęstości widmowej mocy (model Drydena). W artykule zaprezentowano metodę sterowania PPR poruszającym się w atmosferze zaburzonej. Do naprowadzania pocisku rakietowego na cel powietrzny wykorzystana została metoda proporcjonalnej nawigacji. Badania objęły analizę wpływu zakłóceń atmosferycznych na dokładność trafienia w cel, kształt toru lotu oraz wartości generowanych sił sterujących. Symulacje komputerowe przeprowadzone zostały w środowisku Matlab/Simulink, a niektóre wyniki badań przedstawione w postaci graficznej.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 2 (209), 2 (209); 51-60
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A boundary value problem for a non-linear difference equation
Autorzy:
Lefebvre, Mario
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324014.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
higher-order difference equations
optimal control
dynamic programming
first-passage time
homing problem
Opis:
A boundary value problem for a non-linear difference equation of order three is considered. We show that this equation can be interpreted as the equation satisfied by the value function in a stochastic optimal control problem. We thus obtain an expression for the solution of the non-linear difference equation that can be used to find an explicit solution to this equation. An example is presented.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 829--837
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flight of a Guided Aerial Bomb Along a Vertical Plane in Turbulent Atmosphere
Lot samonaprowadzanej lotniczej bomby kierowanej w warunkach turbulencji w rozpatrywany w płaszczyźnie pionowej
Autorzy:
Stefański, Konrad
Grzyb, Marta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403534.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanics
guided bomb
random disturbances
turbulences
homing
mechanika
bomba kierowana
zakłócenia losowe
turbulencje
samonaprowadzanie
Opis:
The control of a homing flying object, which a guided aerial bomb (GAB) is, takes place in the earth’s atmosphere, which may feature various atmospheric phenomena that are disturbances to the GAB control. The atmospheric disturbances include air turbulences, wind pockets, and wind gusts. For the purpose of the research discussed in this paper, the atmospheric disturbances were qualified as a stochastic process of power spectral density according to the Dryden model. This paper presents a method of controlling a GAB in motion through a turbulent atmosphere of the earth. The GAB was homed to a moving ground target by the most universal method of proportional navigation. The research discussed in this paper included an analysis of the effect of atmospheric disturbances on the target striking accuracy of a GAB moving along a vertical plane, the GAB flight trajectory, the values of force inputs which controlled the GAB flight, the values of actual attack angles, the values of kinematic transverse overloads, and the control errors input to the guidance controller. The numerical simulations were completed during the research in Matlab/Simulink, and certain results thereof are represented in a graphical format.
Proces sterowania samonaprowadzającym się obiektem latającym jakim jest lotnicza bomba kierowana (LBK) odbywa się w atmosferze ziemskiej, w której zachodzą różnego rodzaju zjawiska atmosferyczne będące zakłóceniami. Takimi zjawiskami mogą być na przykład: turbulencje, uskoki wiatru, jak też jego podmuchy. Dla potrzeb badań zakłócenia takie przyjęte zostały jako proces stochastyczny w postaci gęstości widmowej mocy to znaczy według modelu Drydena. W niniejszej pracy zaprezentowano metodę sterowania lotniczą bombą kierowaną, która porusza się w ziemskiej atmosferze zaburzonej. Do naprowadzania tego obiektu latającego na poruszający się cel naziemny wykorzystana tu została, jako najbardziej uniwersalna, metoda proporcjonalnej nawigacji. Przeprowadzone w pracy badania objęły analizę wpływu zakłóceń atmosferycznych na dokładność trafienia w cel przez poruszającą się w płaszczyźnie pionowej bombę kierowaną, kształt toru jej lotu, wartości generowanych sił sterujących lotem LBK, wartości realizowanych kątów natarcia, wartości kinematycznych przeciążeń poprzecznych, jak również uchybów sterowania podawanych na regulator. Symulacje numeryczne przeprowadzone zostały w środowisku Matlab/Simulink, a niektóre wyniki badań przedstawione są w postaci graficznej.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 3 (37); 19-30
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impact of Controller Performance on the Process of Guiding an Armour-Piercing Missile onto a Ground-Based Target
Wpływ typu regulatora na proces naprowadzania przeciwpancernego pocisku rakietowego na cel naziemny
Autorzy:
Nocoń, Ł.
Stefański, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403839.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanical engineering
anti-tank guided missile
target
homing
controller
mechanika
przeciwpancerny pocisk kierowany
cel
naprowadzanie
regulator
Opis:
This work presents an analysis of guiding an anti-tank missile (ATGM) onto a ground-based target. The concept presented here is the feasibility of bypassing obstacles in the path of an ATGM when the obstacle coordinates are known prior to firing the ATGM weapon. The ATGM contemplated here uses a homing algorithm to calculate the stages of the ATGM flight path with the use of polynomial curves (including third-degree polynomial curves). The start and end coordinates of the polynomial curves are determined by the position of the obstacle(s) along the flight path. A method is presented for calculating the factors of subsequent flight path stages, along with a method of equating the ATGM kinematics and dynamics. A comparison is made between the operating efficiency of various configurations of a traditional proportional integral derivative (PID) controller, and at various gain factor values of the PID controller stages. The applied mathematical model of the ATGM are used in a series of numerical simulations for different take-off and in-flight conditions of the projectile. The simulation results are presented in a graphical form.
W pracy zaprezentowana została analiza naprowadzania na cel naziemny przeciwpancernego pocisku kierowanego (PPK). Idea polega na możliwości omijania przeszkód przez PPK, których współrzędne są znane przed wystrzeleniem. Rakieta ta ma zaimplementowany algorytm naprowadzania, który polega na obliczaniu odcinków lotu PPK według krzywych wielomianowych (w tej pracy wykorzystano krzywe trzeciego stopnia), których współrzędne początku i końca są wymuszone przez położenie przeszkody lub przeszkód. Zaprezentowany został sposób obliczania współczynników dla kolejnych odcinków toru lotu, jak również równania kinematyki i dynamiki pocisku. Przeprowadzone będzie także porównanie skuteczności działania klasycznego regulatora proporcjonalno-całkująco różniczkującego w różnych konfiguracjach i przy różnych wartościach współczynników wzmocnienia jego poszczególnych członów. Zastosowany model matematyczny PPK posłuży do przeprowadzenia szeregu symulacji numerycznych dla różnych warunków startu i lotu przeciwpancernego pocisku kierowanego. Ich wyniki zostaną przedstawione w postaci graficznej.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2016, 7, 4 (26); 67-84
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies