Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "hierarchical control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
Integrated supervision for supporting control and proactive maintenance of material handling system
Autorzy:
Hyla, Paweł
Kosoń-Schab, Agnieszka
Szpytko, Janusz
Smoczek, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242055.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
material handling
overhead crane
hierarchical control
proactive maintenance
Opis:
Material handling systems, as an important part of different type of manufacturing processes, face the same challenges as manufacturing industries pushed nowadays forward by innovative ideas and technologies to the next level loudly announced as industry 4.0. Development of the next generation of automated manufacturing systems involves advanced approaches to material handling systems design and their close integration with the higher levels of manufacturing and production control and management, e.g. manufacturing execution systems (MES), enterprise resource planning (ERP). In the presence of increasing demands for manufacturing process optimization, the role of supervisory level of material handling systems is much more advanced today, ensuring not only data acquisition, visualization, monitoring, supervisory control, as well as synchronization with the higher control levels (FEM, ERP), but also providing functionality for supporting maintenance and decision-making processes to reduce downtimes, operations and maintenance costs. The article deals with the integration of control and maintenance functions in the hierarchical control system of a crane. The supervisory system for supporting control and proactive maintenance is prototyped at the laboratory overhead travelling crane. The article presents the controlmeasurement equipment and intelligent software tools implemented in the supervisory control and data acquisition (SCADA) system to aid decision-making process in proactive maintenance. The overview of the main components of the supervisory control and proactive maintenance subsystems is provided, and their respective role in control, supervision, and proactive maintenance is explained. The crane’s supervisory control includes the stereovision-based subsystem applied to identify the crane’s transportation workspace, determine the safety and time-optimal point-to-point trajectory of a payload. The proactive maintenance module consists of the human machine interface (HMI) supporting decision-making process, intelligent tools for upcoming downtime/ failure prediction, and the crane’s girder inspection using the metal magnetic memory technique.
Źródło:
Journal of KONES; 2019, 26, 1; 65-72
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On some nonconventional problem of a state filtration
Autorzy:
Duda, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970607.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
hierarchical control structure
nonconventional state filtration
modified innovations
orthogonality principle
Opis:
In the paper nonconventional linear equations of state filtration are derived. They are useful for some two-level hierarchical control system structure with coordinator and local controllers having different information. It is assumed that the system considered is described by a linear output equation and a linear state equation with control being a random variable for the coordinator generated by decision rules of the local controllers. The approach to state filtration is based on modified innovations and orthogonality principle. A simple numerical example is presented.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 3; 531-547
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia hierarchicznego sterowania i zarządzania w zakładzie przeróbki węgla – cz. 2
Selected issues of hierarchical control and management in a coal processing plant – part 2
Autorzy:
Pielot, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/187487.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
sterowanie
zarządzanie
przeróbka węgla
hierarchical control
management
coal processing plant
Opis:
W pierwszej części artykułu [16] omówiono zagadnienia dekompozycji funkcjonalnej i przestrzennej celu sterowania oraz warstwową strukturę sterowania i zarządzania w zakładzie przeróbki węgla kamiennego. W drugiej części scharakteryzowano modele obiektu sterowania w różnych warstwach struktury hierarchicznej sterowania i zarządzania oraz własności algorytmów sterowania w strukturze hierarchicznej. Omówione zostały też zagadnienia planów produkcyjnych oraz optymalizacji bieżącej stanu ustalonego automatyzowanych procesów.
In the first part of the article [16] the author discussed the issues of functional and spatial decomposition of the control objective along with the layered structure of control and management in a coal processing plant. In the second part, the author characterized the models of the controlled object in different layers of the hierarchical control and management, as well as the properties of control algorithms in the hierarchical structure. Additionally, the issues of production plans were discussed along with the issues of optimizing the steady state of automated processes.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2014, R. 52, nr 5, 5; 56-60
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia hierarchicznego sterowania i zarządzania w zakładzie przeróbki węgla, Cz. 1
Selected issues of hierarchical control and management in a coal processing plant, Part 1
Autorzy:
Pielot, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/186026.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
sterowanie hierarchiczne
zarządzanie
przeróbka węgla
zakłady przeróbcze
hierarchical control
management
coal processing plants
Opis:
Centralne sterowanie i zarządzanie złożonym obiektem przemysłowym, jakim jest zakład przeróbki węgla, jest uciążliwe i niedogodne. Z tego powodu stosuje się dekompozycję celu sterowania na kilka celów cząstkowych, które wyznaczają odpowiednie zadania cząstkowe. W pierwszej części artykułu omówiono zagadnienia dekompozycji funkcjonalnej (pionowej) i przestrzennej (poziomej) celu sterowania oraz warstwową strukturę sterowania i zarządzania w zakładzie przeróbki węgla kamiennego. Scharakteryzowane zostały ogólnie obecnie stosowane oraz postulowane rozwiązania w poszczególnych warstwach struktury hierarchicznej.
Central control and management of a complex industrial facility, such as a coal processing plant, is a difficult process. Therefore it happens that the control objective is decomposed into several partial objectives which define proper partial tasks. In the first part of the article the author discussed the issues of functional (vertical) and spatial (horizontal) decomposition of the control objective, along with the layered control and management structure in a hard coal processing plant. Currently used and postulated solutions for particular layers of the hierarchical structure were characterized.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2014, R. 52, nr 3, 3; 37-44
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchiczny system sterowania siecią wodociągową z zastosowaniem radiowej infrastruktury komunikacyjnej
Hierarchical control of drinking water distribution system with wireless communication infrastructure
Autorzy:
Karla, T.
Tarnawski, J.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267065.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sterowanie hierarchiczne
sieci wodociągowe
komunikacja bezprzewodowa
sterowanie koordynowane
drinking water distribution systems
hierarchical control
wireless communication
coordinated control
Opis:
W artykule przedstawiono proces budowy hierarchicznego systemu sterowania ilością i jakością wody w sieci dystrybucji wody pitnej miasta Chojnice. Do badań wykorzystano model szkieletowy opracowany w środowisku Epanet. Dokonano dekompozycji, zaproponowano strukturę systemu regulacji, w warstwie bezpośredniej sprawdzono różne rodzaje regulacji: zdarzeniowo-regułowe, PID oraz MPC. Zaproponowano bezprzewodowe metody komunikacji pomiędzy punktami monitorowania i sterowania. Dokonano badań symulacyjnych poprawności działania zaproponowanego systemu sterowania.
Drinking Water Distribution Systems (DWSW) are most important sectors of infrastructure, both for individuals and industry. In both cases it is necessary to provide a suitable amount of water at all times during a day. In the case of individual customers it is very important to ensure good quality of the water supply, since in many cases it is directly consumed by customers. The DWDS from the perspective of control engineer is a multi-dimensional, nonstationary object with variable delays and uncertainty. So it is a very complex object, and geographically distributed. The article presents the process of building a hierarchical control of quantity and quality of water in the DWDS of the city Chojnice. In purpose of application of decentralized control DWDS was decomposed and subsystems were created. Different types of regulation: event-driven-rulebased, PID and MPC were tested. Coordination among subsystems was necessary to obtain sufficient quality of control. Wireless communication between monitoring and control points is introduced. Simulation studies were preformed to confirm proper operation of the proposed control system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 79-82
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchical Access Structure-based Scheme with Outsourcing and Revocation Mechanism for Cloud Environment
Autorzy:
Mujawar, Tabassum N.
Adik, Ramrao
Bhajantri, Lokesh B.
Sutagundar, Ashok V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312940.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
attribute revocation
cloud computing
hierarchical access control
outsourced decryption
trust
Opis:
Ciphertext policy attribute-based encryption (CPABE) is one of the efficient implementations of encrypted access control scheme for cloud computing. Though multiple implementations of CPABE exist, there are some issues that need to be addressed, including efficient revocation approach, decryption time, storage cost etc. In this paper, an efficient scheme that incorporates a hierarchical access structure, outsourced decryption, as well as user and attribute revocation is presented. The hierarchical access structure is utilized to encrypt multiple data using one common access structure and makes the encryption process more efficient. The outsourcing server is used to perform partial decryption, so that all heavy computations are performed by this server and less overhead is incurred by the data user. The proposed framework also integrates the evaluation of trustworthiness of data users and service providers to ensure trusted and encrypted access control procedures. The paper also presents an analysis of the time required for performing different operations. Simulation results show that the proposed scheme outperforms the existing approaches.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2023, 4; 83--92
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strategia sterowania mikrosystemem elektroenergetycznym niskiego napięcia zapewniająca jego elastyczną pracę w trybie połączenia z siecią zasilającą i w trybie wyspowym, przy wykorzystaniu zasobnika energii
A control strategy for flexible operation of lv microgrid in both grid- connected and islanded mode based on energy storage utilization
Autorzy:
Małaczek, Michał
Wasiak, Irena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267429.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
mikrosystemy elektroenergetyczne
sterowanie hierarchiczne
praca wyspowa
jakość zasilania
microgrid autonomous operation
microgrid hierarchical control
energy storage
power quality
Opis:
W artykule zaprezentowano strategię sterowania, która umożliwia pracę mikrosystemu elektroenergetycznego (MSE) niskiego napięcia w dwóch trybach: w połączeniu z siecią zasilającą oraz w trybie wyspowym. Rozpatrywany MSE zawiera sterowalne i niesterowalne źródła energii, zasobnik energii (ZE) oraz odbiory. Strategia sterowania jest hierarchiczna i bazuje na rozszerzeniu funkcjonalności zasobnika energii oraz implementacji centralnego regulatora (CR) zarządzającego pracą urządzeń sterowanych. Przedstawiono koncepcję sterowania ze szczególnym uwzględnieniem działania regulatora centralnego. Zaprezentowano model symulacyjny zbudowany w środowisku PSCAD/EMTDC do analizy proponowanego systemu sterowania i oceny pracy MSE. Przedstawiono i omówiono wyniki symulacji, które obrazują poprawność i efektywność zaproponowanej strategii sterowania.
In the paper, a hierarchical control strategy is presented allowing a low voltage microgrid (MG) to operate in both gridconnected and islanded mode. The considered MG consist of photovoltaic panels (PV), gas microturbine (MT), loads and energy storage (ES). The concept is based on enhancing the functionality of an ESS which is used for energy management in normal operating conditions of the network and a central controller for supervising the network operation in grid-connected and islanded modes. It has been assumed that the ESS serves as grid-forming unit, i.e. maintains the reference voltage and is responsible for short-term power balancing during islanded operation. Performance of the proposed strategy is presented as a reaction of the network on voltage dips, however the idea is applicable to any power quality (PQ) disturbance of unacceptable level occurring in the utility grid. For the considered network a simulation model has been developed using PSCAD/EMTDC platform. Simulation results are presented in the paper which illustrate the operation of the control system and show the microgrid behavior after transition from grid-connected to islanded operation and back.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 62; 77-80
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dwukołowy pojazd balansujący - budowa i sterowanie
Self-balancing two-wheeled vehicle - construction and control system
Autorzy:
Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152385.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pojazd elektryczny
hierarchiczny system sterowania
sterowanie
projektowanie
robot mobilny
robotyka
self balancing vehicle
hierarchical control system
control
designing
mobile robots
robotics
Opis:
Pojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejsco-wienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny z miękko przełączalnym regulatorem PID w warstwie nadrzędnej oraz regulacją kaskadową w warstwie bezpośrednio, sterującej silnikami napędowymi. Przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego pojazdu.
Electric vehicles are becoming more popular as a new form of transportation. They are electric cars and smaller vehicles such as motorcycles or bicycles. This paper describes the continuation of the work on a two-wheeled self-balancing vehicle, as an alternative to electric bikes. The distinguishing features of the vehicle are the location of motors and a control system. The method of moving the vehicle is also unusual. To move forward or backward, one should lean in that direction. To change the course, one should use the steering wheel. With the increase in vehicle speed changing The sensitivity of the steering system changes with the increase in the vehicle speed . This allows for quick returning of the vehicle at the minimum turning radius and ease of driving at higher speeds. The vehicle structure is presented in Section 2 by discussing elements of mechanical, electronic and measuring equipment. In Section 3 there are presented two designed control systems: the classical control system with a PID controller and the hierarchical control system with a soft-switchable PID controller in the upper layer and a cascade control in the bottom control layer. The results obtained for the both control systems are given in Section 4. The last section provides a summary and directions for further research.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 4, 4; 244-249
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
Hierarchical control system of a self-balancing mobile vehicle
Autorzy:
Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155880.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
hierarchiczny system sterowania
pojazd mobilny
projektowanie
sterowanie
robot mobilny
robotyka
hierarchical control system
self balancing mobile vehicle
design
control
mobile robots
robotics
Opis:
Pojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało się przygotowanie sygnałów pomiarowych (filtracja i fuzja), co zrealizowano wykorzystując dyskretny filtr Kalmana. Następnie zaprojektowano dedykowany hierarchiczny system sterowania. W warstwie nadrzędnej wykorzystano adaptacyjny regulator PID, a w warstwie podrzędnej kaskadowy układ regulacji. Przeprowadzono badania testowe zaproponowanego rozwiązania uzyskując obiecujące wyniki.
Mobile vehicles have been designed and developed for a dozen or so years. The works related to the modern forms of transport are intensively carried out throughout the world. This paper presents a two-wheeled self balancing mobile vehicle. The final result of the project developed is shown in Figures 2-4. A detailed description of the vehicle is presented in [3]. The used mechanical and electronic solutions are characteristic for this type of vehicle. Furthermore, the type of control is atypical and it requires the inclination in the given direction, while the change of the travelling direction is made by means of a steering wheel. The self balancing wo-wheeled mobile vehicle is an unconventional approach to the classical form of mobile vehicles. Small dimensions slightly exceeding those of a standing man help navigate e.g. in a crowd, and only two supporting points provide mobility. To develop control algorithms, it was necessary to prepare measuring signals (filtering and fusion), which was carried out with use of the discrete Kalman filter (Section 3). Next, a hierarchical control system was designed (Section 4). There was used an adaptive PID controller for the upper control level and a cascade control system for the lower control level. There were performed investigations of the control system and the results obtained, presented in Section 5, are promising.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1095-1099
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchiczne i rozproszone sterowanie dystrybucją energii cieplnej
Hierarchical and distributed control of heating energy distribution
Autorzy:
Kreft, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277120.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
HVAC
centralne ogrzewanie
energia cieplna
systemy agentowe
sterowanie hierarchiczne
sterowanie rozproszone
central heating
heating energy
multi-agent systems
hierarchical control
distributed control
Opis:
W artykule przedstawiono dwie struktury układów sterowania złożonym układem dystrybucji energii cieplnej: sterowanie hierarchiczne oraz sterowanie rozproszone. Sterowanie hierarchiczne pokazano na przykładzie systemu grzewczego kompleksu budynków AGH w Krakowie, a sterowanie rozproszone na przykładzie systemu ciepłowniczego działającego w Szwecji. Przedstawiono wady i zalety obu podejść.
In paper one presented two structures of control systems of heating energy distribution complex system: hierarchical control and distributed control. One presented hierarchical control on example of buildings complex heating system in AGH in Cracow, whereas distributed control on example of heating system working in Sweden. One described advantages and disadvantages both methods.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 9; 61-67
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchiczny system sterowania procesem mieszania. Implementacja sprzętowa i badania testowe
Hierarchical control system of mixing process. Hardware implementation and testing
Autorzy:
Błaszkiewicz, K.
Biniecki, P.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277283.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modelowanie matematyczne
proces mieszania
inżynieria chemiczna
hierarchiczny system sterowania
regulator rozmyty
PID
implementacja sprzętowa
mathematical modeling
mixing process
chemical engineering
hierarchical control system
fuzzy controller
hardware implementation
Opis:
Proces mieszania często występuje w różnych gałęziach przemysłu. W artykule rozważane jest sporządzanie mieszaniny aceton-octan etylu. Podstawowym celem jest uzyskanie właściwego stopnia jednorodności mieszaniny. W artykule zbudowano model matematyczny procesu mieszania i zaprojektowano warstwowy system sterowania. Składa się on z nadrzędnego regulatora rozmytego oraz warstwy bezpośredniej z regulatorami typu PID i sterowaniem binarnym. Przeprowadzono badania testowe działania układu sterowania w strukturze sprzętowej i dokonano analizy uzyskanych wyników sterowania.
Mixing process is very often used in many various fields of industry. In this paper the mixture of acetone and ethyl acetate is considered. Desire is to achieve proper homogeneity of mixture. The paper presents mathematical model of mixing process and designed two-layer structure of control system. The fuzzy controller is implemented in upper layer. Direct layer consists of PID controllers and binary control. Control system is tested by simulation for hardware in the loop control system. The control results are analyzed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 7-8; 90-96
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy hybrydowe optymalizacji w zastosowaniu do problemu sterowania systemami dystrybucji wody
Hybrid optimization algorithm for control of water distribution systems
Autorzy:
Trawicki, D.
Urbowska, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153958.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy dystrybucji wody
zintegrowane sterowanie ilością i jakością
sterowanie optymalne
hierarchiczna struktura sterowania
sterowanie predykcyjne
algorytmy genetyczne
programowanie całkowitoliczbowe
water distribution systems
integrated water quantity and quality
optimal control
hierarchical control structure
genetic algorithms
mixed-integer programming
Opis:
W pracy analizowany jest problem optymalizującego zintegrowanego sterowania ilością i jakością w systemach dystrybucji wody. Proponowane decyzje i sterowania powinny zapewniać optymalizację przyjętego wskaźnika jakości, przy spełnieniu ograniczeń właściwych tej klasie systemów. Ostatecznie do rozwiązania złożonych zadań optymalizacji dynamicznej zaproponowane zostało podejście hybrydowe, wspomagające predykcyjne algorytmy sterowania i wykorzystujące zalety analizowanych w pracy algorytmów: algorytmu bazującego na metodzie podziałów i ograniczeń oraz algorytmów genetycznych.
In this paper an approach to optimizing integrated control of quantity and quality in water distribution systems is presented. The optimizing integrated control meets consumer demand for drinking-quality water and maintains constraints while minimizing the operating costs. In predictive control 24 hours demand prediction and mathematical model of the water distribution system is used. The structure of basic control consists of two layers. To optimizing control at the upper layer hybrid algorithm is used. This algorithm is a combination of branch and bound algorithm and genetic algorithm, presented as well in this paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 17-20
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchical control structures
Autorzy:
Findeisen, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205523.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie
complex systems
conflicts
control
coordination
hierarchical structures
Opis:
Control of complex systems, where maany detailed decisions are to be made on a current basis, along with long-term considerations, calls for structures composed of a multitude of decision units. This, in turn, may lead to various conflicts. The latter are to be predicted and counteracted by appropriate measures in the design of decision structure as well as in the course of its operation. Allocation of information and the language of communication between various levels of the hierarchy also are of the prime importance.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 69-78
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
Implementation of Predictive Control Algorithm in Programmable Logic Controllers
Autorzy:
Tarnawski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277424.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
hierarchiczny model systemu sterowania
zaawansowane algorytmy sterowania
regulacja predykcyjna MPC
sterowniki programowalne
norma IEC 61131-3
ograniczenia platformy PLC
proces implementacji algorytmu regulatora MPC
weryfikacja w pętli sprzętowej
hierarchical control system
advanced control algorithms
model predictive control
programmable logic controller (PLC)
norm IEC-61131-3
PLC programming limits
process of MPC implementation
verification in hardware-in-the-loop
Opis:
Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania - algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego walory użytkowe oraz stosunkowo złożony proces implementacji. Regulacja MPC może być implementowana również w warstwie nadrzędnej hierarchicznego modelu systemu sterowania, dlatego prezentowany jest cały model. W artykule opisano proces weryfikacji regulatora MPC zaimplementowanego w PLC w warunkach pętli sprzętowej. Badane są czasy wykonania jednej iteracji regulatora oraz wymagania wobec wielkości pamięci PLC dla konkretnych parametrów regulatora, co może być wykorzystane do szacowania stosowalności na innych platformach i przydatności do sterowania konkretnymi obiektami. Właściwości regulatorów MPC są niedostępne dla klasycznych regulatorów (klasy PID wraz z modyfikacjami i rozwinięciami), zatem implementacja regulacji MPC w PLC istotnie rozwija możliwości sterowania na tej platformie.
PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of control algorithms. PLC manufacturers provide for programmers only basic control algorithms. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using matrix operations. Currently, PLC and PAC allow implementation of almost any discrete control algorithm. In this article it is considered the implementation of advanced control method - the algorithm MAC/MPC (Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) due to its usability and for the presentation of the implementation process. MPC can be implemented also in the supervisory layer of hierarchical model of the control system, so the whole model is presented. Verification process of implemented MPC controller in the PLC with hardware-in-a-loop structure is presented. Results of cycle durations and memory requirements tests can be used to estimate the applicability of MPC controller on other platforms and for particular objects. Properties of MPC controllers are not available for the classic PLC controllers (PID class with modifications and expansions), therefore, the implementation of MPC in the PLC significantly expands the control capabilities of this platform.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 100-107
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Two-level stochastic control for a linear system with nonclassical information
Autorzy:
Duda, Z.
Brandys, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907409.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie stochastyczne
informacja nieklasyczna
struktura hierarchiczna
stochastic control
nonclassical information
hierarchical structure
Opis:
A problem of control law design for large scale stochastic systems is discussed. Nonclassical information pattern is considered. A two-level hierarchical control structure with a coordinator on the upper level and local controllers on the lower level is proposed. A suboptimal algorithm with a partial decomposition of calculations and decentralized local control is obtained. A simple example is presented to illustrate the proposed approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 2; 161-166
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies