Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "hierarchical balancing" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Old and New Hierarchies: Rewritten Social Norms in "Silent Valley"
    Autorzy:
    Batori, Anna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/508828.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Slawistyki PAN
    Tematy:
    Romania
    Silent Valley
    minorities
    hierarchies
    hierarchical balancing
    homosexuality
    Roma community
    gender binaries
    Opis:
    Old and New Hierarchies: Rewritten Social Norms in Silent ValleyThe article discusses the socialist and post-socialist hierarchical structure in Romania by focusing on the sociological reading of the series Silent Valley (Valea Mutã, 2016). As argued in the text, the production shows a remarkable, novel approach to breaking the discursive taboos of the Ceaușescu system by featuring homosexuality, corruption and revised gender roles on screen. The main focus of the article is on revealing how the old socialist socio-political hierarchies have been inherited and/or transferred to the capitalist-democratic epoch. By analysing such structures, the text provides a gender-centred description of the Romanian socialist and contemporary framework, while giving special attention to the situation of the Roma minority in the country. In a formalist-structuralist reading, it aims to dissect the phenomena of gender hierarchy, political and social dominance, and people’s subjugated position within this context. Régi és új hierarchiák: Átírt társadalmi normák a Silent ValleyA tanulmány egy formalistra-strukturalista olvasaton belül a szocialista és kapitalista hierarchikus struktúrákat vizsgálja a Silent Valley (Valea Mutã, 2016) című roman sorozatban, miközben amellett érvel, hogy – a Ceaușescu-rendszer tabuit megdöntő, avagy a homoszexualitás, változó nemi szerepek, a roma helyzet és korrupció témaköreit nyíltan felvállaló – produkció új fejezetet nyitott az ország televíziós sorozatgyártásában. A tanulmány központi fókusza a szocialista politikai hierarchiák felfedése jelen kontextusban, és a változó domináns nemi szerepek reflexiójának leképezése a kortárs televíziós szférában. Stare i nowe hierarchie. Napisane na nowo normy społeczne w Silent ValleyArtykuł bada socjalistyczne i kapitalistyczne struktury hierarchiczne w rumuńskim serialu Silent Valley (Valea Mutã, 2016) w ujęciu formalno-strukturalnym. [Autorka] argumentuje jednocześnie, że przełamując tabu systemu Ceaușescu poprzez otwarte podjęcie tematów homoseksualizmu, zmieniania ról płciowych, sytuacji Romów i korupcji, produkcja otworzyła nowy rozdział w dziejach seriali telewizyjnych w Rumunii. Głównym przedmiotem artykułu jest ukazanie w tym kontekście socjalistycznych hierarchii politycznych oraz refleksja nad zmianą dominujących ról płciowych we współczesnej sferze telewizyjnej.
    Źródło:
    Colloquia Humanistica; 2019, 8
    2081-6774
    2392-2419
    Pojawia się w:
    Colloquia Humanistica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dwukołowy pojazd balansujący - budowa i sterowanie
    Self-balancing two-wheeled vehicle - construction and control system
    Autorzy:
    Pipczyński, P.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152385.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pojazd elektryczny
    hierarchiczny system sterowania
    sterowanie
    projektowanie
    robot mobilny
    robotyka
    self balancing vehicle
    hierarchical control system
    control
    designing
    mobile robots
    robotics
    Opis:
    Pojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejsco-wienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny z miękko przełączalnym regulatorem PID w warstwie nadrzędnej oraz regulacją kaskadową w warstwie bezpośrednio, sterującej silnikami napędowymi. Przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego pojazdu.
    Electric vehicles are becoming more popular as a new form of transportation. They are electric cars and smaller vehicles such as motorcycles or bicycles. This paper describes the continuation of the work on a two-wheeled self-balancing vehicle, as an alternative to electric bikes. The distinguishing features of the vehicle are the location of motors and a control system. The method of moving the vehicle is also unusual. To move forward or backward, one should lean in that direction. To change the course, one should use the steering wheel. With the increase in vehicle speed changing The sensitivity of the steering system changes with the increase in the vehicle speed . This allows for quick returning of the vehicle at the minimum turning radius and ease of driving at higher speeds. The vehicle structure is presented in Section 2 by discussing elements of mechanical, electronic and measuring equipment. In Section 3 there are presented two designed control systems: the classical control system with a PID controller and the hierarchical control system with a soft-switchable PID controller in the upper layer and a cascade control in the bottom control layer. The results obtained for the both control systems are given in Section 4. The last section provides a summary and directions for further research.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 4, 4; 244-249
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
    Hierarchical control system of a self-balancing mobile vehicle
    Autorzy:
    Pipczyński, P.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155880.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    hierarchiczny system sterowania
    pojazd mobilny
    projektowanie
    sterowanie
    robot mobilny
    robotyka
    hierarchical control system
    self balancing mobile vehicle
    design
    control
    mobile robots
    robotics
    Opis:
    Pojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało się przygotowanie sygnałów pomiarowych (filtracja i fuzja), co zrealizowano wykorzystując dyskretny filtr Kalmana. Następnie zaprojektowano dedykowany hierarchiczny system sterowania. W warstwie nadrzędnej wykorzystano adaptacyjny regulator PID, a w warstwie podrzędnej kaskadowy układ regulacji. Przeprowadzono badania testowe zaproponowanego rozwiązania uzyskując obiecujące wyniki.
    Mobile vehicles have been designed and developed for a dozen or so years. The works related to the modern forms of transport are intensively carried out throughout the world. This paper presents a two-wheeled self balancing mobile vehicle. The final result of the project developed is shown in Figures 2-4. A detailed description of the vehicle is presented in [3]. The used mechanical and electronic solutions are characteristic for this type of vehicle. Furthermore, the type of control is atypical and it requires the inclination in the given direction, while the change of the travelling direction is made by means of a steering wheel. The self balancing wo-wheeled mobile vehicle is an unconventional approach to the classical form of mobile vehicles. Small dimensions slightly exceeding those of a standing man help navigate e.g. in a crowd, and only two supporting points provide mobility. To develop control algorithms, it was necessary to prepare measuring signals (filtering and fusion), which was carried out with use of the discrete Kalman filter (Section 3). Next, a hierarchical control system was designed (Section 4). There was used an adaptive PID controller for the upper control level and a cascade control system for the lower control level. There were performed investigations of the control system and the results obtained, presented in Section 5, are promising.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1095-1099
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies