Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "hardware-in-the-loop" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 20
Tytuł:
Stanowisko do testowania układów sterowania temperaturą w kabinie lakierniczej w trybie hardware in the loop
The lab for testing the control systems of temperature inside refinishing spray booth using hardware in the loop mode
Autorzy:
Nikończuk, P.
Jaszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311351.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
symulacja hardware in the loop
kabina lakiernicza
MATLAB/Simulink
hardware in the loop simulations
spray booth
Matlab/Simulink
Opis:
Istotnym walorem symulacji hardware in the loop, jest możliwość testowania układu sterowania w układzie czasu rzeczywistego w bezpiecznych warunkach. W testach wykorzystywany jest model obiektu wraz z elementami układu wykonawczego. W artykule przedstawiono metodykę hardware in the loop z odwołaniem do wykorzystywanych narzędzi wspomagających. Zaprezentowano implementację metody dla układu sterowania temperaturą w renowacyjnej kabinie lakierniczej. Omówiono strukturę stanowiska badawczego z wybranymi szczegółami odnośnie integracji sprzętowej i implementacji oprogramowania. Przedstawiono przykładowe przebiegi symulacji układu z zamodelowanymi zakłóceniami.
An important advantage of simulation in mode of hardware in the loop is the ability to test the real control system in the safe, real time environment. The model used for simulations includes all elements of control object. The paper presents an application of the method for refinishing spray booth. Article presents details of the lab structure, hardware integration and software implementation. The sample simulation results are also presented.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1244-1247
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hardware-in-the-Loop simulation applied to roadheader cutting head speed control system testing
Metoda hardware-in-the-loop w zastosowaniu do badania układu regulacji prędkości kątowej głowic urabiających kombajnu chodnikowego
Autorzy:
Heyduk, A.
Joostberens, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1362068.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
roadheader
angular speed control
Hardware-in-the-Loop simulation
kombajn chodnikowy
regulacja prędkości kątowej
hardware-in-the-loop
Opis:
This paper presents a description of the test stand and results of the Hardware-in-the-Loop simulation for the angular speed control system of roadheader cutting heads. The system has been implemented in the LabView package using National Instruments cRIO and cDAQ devices. The system uses a discrete PI controller implemented with a cRIO FPGA module. Some results of simulation tests undernormal operating conditions and in emergency conditions have been presented.
W artykule przedstawiono opis stanowiska badawczego oraz wyniki symulacji metodą Hardware-in-the-Loop przeprowadzonej dla układu regulacji prędkości kątowej głowic urabiających kombajnu chodnikowego. Układ został utworzony w systemie LabView z wykorzystaniem urządzeń cRIO oraz cDAQ. W układzie zastosowano dyskretny regulator typu PI zrealizowany z wykorzystaniem sterownika cRIO. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych w stanach normalnej pracy oraz w stanach awaryjnych.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2017, 55, 4; 35-41
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Hardware in the Loop technology for testing servo drives with synchronous motor
Testowanie elektrohydraulicznego serwonapędu z silnikiem synchronicznym w systemie Hardware in the Loop
Autorzy:
Rybarczyk, D.
Owczarek, P.
Gośliński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276748.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
serwonapęd elektrohydrauliczny
serwozawór elektrohydrauliczny
silnik synchroniczny
hardware-in-the-loop
electro hydraulic servo drives
synchronous motor
hardware in the loop
Opis:
The article describes the proportional valve with synchronous motor type PMSM used in electrohydraulic servo drive. System has been tested using the Hardware in the Loop technique. It means that most of the elements, in addition to the synchronous motor, were implemented on the PLC as a discrete model. The time characteristics of the servo drive were checked by a step-response method.
Artykuł opisuje zawór proporcjonalny, w którym elementem zadającym jest silnik synchroniczny typu PMSM. Zawór steruje siłownikiem hydraulicznym. Układ przetestowano przy użyciu techniki Hardware in the Loop. W tym celu większość elementów, oprócz silnika synchronicznego zaimplementowano na sterowniku PLC jako model dyskretny. Podczas testów zebrano charakterystyki czasowe układu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 461-466
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
HIL investigations of extended UAV on-board controller
Autorzy:
Słowik, M.
Gosiewski, Z.
Ołdziej, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206449.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
unmanned aerial vehicles
hardware-in-the-loop
flight contro ller
Opis:
The paper presents the testing process dedicated to the unmanned aerial vehicle flight controller. The quality of performance of stabilization and navigation tasks has been investigated not during standard in-flight tests, but in the hardware in the loop (HIL) simulation environment. The virtual flight was controlled by the real autopilot. The artificial flight parameters were generated and autopilot uses them as in real flight conditions. Such approach saves time and is economically justified, because of the lack of hardware losses during the failed flight tests.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 329-337
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System kontrolno-pomiarowo-symulacyjny czasu rzeczywistego do badań metod aktywnej redukcji drgań
Real time control, measurement and simulation system for active vibration control studies
Autorzy:
Galewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972157.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
programowanie LabView
systemy czasu rzeczywistego
symulacje Hardware-in-the-Loop
redukcja drgań
LabView programming
real time system
Hardware-in-the-Loop simulations
vibration reduction
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję, a następnie wybrane, kluczowe szczegóły budowy systemu kontrolno-pomiarowo-symulacyjnego czasu rzeczywistego. System ten znajduje zastosowanie w badaniach metod aktywnej redukcji drgań. Zamieszczono przykłady rezultatów badań obrazujące możliwości zastosowania systemu. Dzięki systemowi uzyskano również możliwość szybszego prototypowania algorytmów sterowania oraz obniżono koszty badań.
One of the important problems that may be encountered during milling operations are tool-workpiece relative vibrations [1]. There are many methods of their reduction, particularly including active ones [1-10]. In the paper, an idea of a real time control, measurement and simulation system utilised for studies on active vibration control is presented and its selected key elements are described. The system is based on the PXI platform and is programmed in LabView RT environment (Figs. 1, 2).The organisation of the main control loops in control programs is described in detail (Fig. 3). In order to generate a force acting on the plate, one or two pizeoactutators are used (Fig. 4). They allow not only actively reducing but also exciting vibrations, which are used in Hardware-in-the-Loop (HIL) simulations. In this approach some parts of the controlled system (i.e. cutting process) are simulated, while the others are real (i.e. machined plate). This reduces the time of control law prototyping and testing significantly. It also reduces research costs as there is less need for performing experiments on a real milling centre. The presented system allows measuring vibrations, calculating a control signal for actuators and performing HIL simulations with the same hardware and software. The presented examples of the results obtained thanks to the system (Figs. 5-7) show its versatility and effectiveness. This confirms that the initial idea and chosen programming solutions are correct.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 840-843
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and test study of a new mixed control method for magnetorheological semi-active suspension based on electromechanical analogy theory
Autorzy:
Jiang, Yu
Wang, Ruochen
Ding, Renkai
Sun, Dong
Liu, Wei
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839706.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
semi-active suspension
electromechanical analogy
mixed control
hardware-in-the-loop
Opis:
For pursuing high performance, the development of semi-active suspension control tends to be complicated and ignores practicability. A new mixed control method effectively suppressing vibration of the vehicle body in the whole frequency band is proposed based on electromechanical analogy theory. Simulation results show that in comparison with passive suspension, on a long slope bumpy road, the mixed control reduces body acceleration by 21.49% and the maximum amplitude by 22.40%. On a C class road, the mixed control reduces body acceleration by 9.78%. Finally, an ECU hardware-in-the-loop test is conducted, which verifies the effectiveness and feasibility of the new mixed control method.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 2; 189-201
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testing power system protections utilizing hardware-in-the-loop simulations on real-time Linux
Autorzy:
Krakowski, M.
Nogal, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201732.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hardware-in-the-loop simulation
testing
real time systems
power systems protection
Opis:
The complexity of power system phenomena challenges power system protection testing to obtain the required adequacy of the testing environment. Hardware-in-the-loop simulation in real-time substantially increases testing capabilities. However, there is still the question of the availability of commercial solutions. To address the challenges, a new hardware-in-the loop system has been designed and implemented utilizing the easily available Matlab/Simulink environment and Linux RT Preempt OS. The custom software part prepared for the presented system is based on the Matlab/Simulink s-function mechanism, Embedded Coder toolbox and Advantech biodaq library as the interface for the utilized I/O cards. The simulator’s real-time performance limits on Linux RT Preempt have been verified, and it was shown that its performance is sufficient to conduct successful tests of protection relays. Consequently, a simple power system protection relay testing example is provided, including a discussion of results. Finally, it has been proven that the presented system can be utilized as a simpler and more accessible hardware-in-the-loop testing alternative to commercial simulators.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 1099-1105
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A photovoltaic source I/U model suitable for hardware in the loop application
Autorzy:
Stala, R.
Penczek, A.
Mondzik, A.
Stawiarski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140478.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Photovoltaic characteristic
PV array
PV simulations
mathematical modeling
hardware in the loop (HIL)
Opis:
This paper presents a novel, low-complexity method of simulating PV source characteristics suitable for real-time modeling and hardware implementation. The application of the suitable model of the PV source as well as the model of all the PV system components in a real-time hardware gives a safe, fast and low cost method of testing PV systems. The paper demonstrates the concept of the PV array model and the hardware implementation in FPGAs of the system which combines two PV arrays. The obtained results confirm that the proposed model is of low complexity and can be suitable for hardware in the loop (HIL) tests of the complex PV system control, with various arrays operating under different conditions.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 4; 773-786
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Verification of hardware-in-the-loop test bench for evaluating steering wheel angle sensor performance for steer-by-wire system
Autorzy:
Pietruch, Michał
Wetula, Andrzej
Młyniec, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173902.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
steering wheel angle sensor
SAS
steer-by-wire
hardware-in-the-loop
virtual test drives
Opis:
In recent years, the Steer-by-Wire (SBW) technology has been gaining popularity and replacing classical steering systems. It plays the most crucial role in autonomous cars where the vehicle must perform maneuvers on its own without driver’s intervention. One of the key components of this system is the steering wheel angle sensor (SAS). Its reliability and performance may affect driver’s life and health. The purpose of this paper is to show a test system to comprehensively evaluate the performance of the steering wheel angle sensor in the SBW system during real-world maneuvers and show how SAS parameters such as accuracy of angle, angular speed etc. affect car trajectory resulting in hit cones. For this purpose, a test system was built, with the use of virtual test drives based on CarMaker software, CANoe and VTSystem hardware. In order to evaluate its performance, the errors introduced by the system were determined. Additionally, using the realised test system, three commercial steering wheel angle sensors were tested and compared during a virtual test drive. Their errors were determined, as well as their performance in the SBW technology and the consistency of the obtained results with the parameters declared by the manufacturer were verified as well.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2022, 29, 4; 639--653
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Hardware-In-the-Loop for virtual power plant
Zastosowanie technologii Hardware-In-the-Loop w projekcie wirtualnej elektrowni
Autorzy:
Barszcz, T.
Mańka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329054.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
symulacja
hardware-in-the-loop
elektrownia
symulacja czasu rzeczywistego
simulation
power plant
real-time simulation
Opis:
The following paper presents application of the Hardware In the Loop to the Virtual Power Plant laboratory(VPP), for real time modeling of power generation unit elements. The Virtual Power Plant consists of a group of computers, which model a real power plant unit with the performance close to the real time. Application of HIL enables the laboratory to generate output signals which can be used for testing of monitoring systems or by using exciters for testing of vibration sensors i.e.: accelerometers. The paper presents implementation process of chosen module of VPP on dedicated system for real-time simulation based on DS 1103 board. Next an experimental results are discussed.
W pracy przedstawione zostało zastosowanie technologii Hardware-In-the-Loop (HIL) projekcie Wirtualnej Elektrowni (VPP) do modelowania działania elementów elektrowni w czasie rzeczywistym. Wirtualna Elektrownia składa się z grupy komputerów które modelują działanie rzeczywistej elektrowni z wydajnością bliską czasowi rzeczywistemu. Zastosowanie technologii HIL pozwoli na generowanie w laboratorium sygnałów wyjściowych z VPP które mogą zostać wykorzystane np.: do testowania układów monitorowania bądź też, po zastosowaniu wzbudników, do testowania czujników drgań np.: akcelerometrów. Artykuł przedstawia proces implementacji wybranego modułu VPP na dedykowany układ do przeprowadzania symulacji z rygorem czasu rzeczywistego oparty na karcie DS 1103. Następnie omówione zostały uzyskane wyniki badań eksperymentalnych.
Źródło:
Diagnostyka; 2008, 4(48); 17-20
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies