Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "hand-eye" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Dual manipulator system calibration based on virtual constraints
    Autorzy:
    Zhu, Q.
    Xie, X.
    Li, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200227.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dual manipulators
    calibration
    virtual constraint
    optical axis
    robot-robot
    hand-eye
    Opis:
    Calibration is necessary for dual manipulator to complete operational tasks. This paper proposes an effective robot-robot and hand-eye calibration method based on virtual constraints. Firstly, a rotational error model and a translational error model are established based on the relationships between the transformation matrices of the dual manipulator calibration system. Then a poses-alignment method is designed to make the poses of the two robots satisfy the constructed virtual constraints. At the aligned positions, the joint angles of the two robots are saved and used to calculate the values of the variables in the error models. Finally, the robot-robot and hand-eye rotational errors are estimated by an iterative algorithm. These errors are then used to calculate translational errors based on the SVD (singular value decomposition) method. To show the feasibility and effectiveness of the proposed method, experiments of robot-robot and hand-eye calibration for dual manipulators are performed. The experiment results demonstrate that the accuracy of the dual manipulator system is improved greatly.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 6; 1149-1159
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Relationship Between Temperamental Traits and the Level of Performance of an Eye–Hand Co-Ordination Task in Jet Pilots
    Autorzy:
    Biernacki, M.
    Tarnowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/90700.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Centralny Instytut Ochrony Pracy
    Tematy:
    eye-hand coordination
    temperament
    personality
    Opis:
    When assessing the psychological suitability for the profession of a pilot, it is important to consider personality traits and psychomotor abilities. Our study aimed at estimating the role of temperamental traits as components of pilots’ personality in eye–hand co-ordination. The assumption was that differences in the escalation of the level of temperamental traits, as measured with the Formal Characteristic of Behaviour—Temperament Inventory (FCB-TI), will significantly influence eye–hand co-ordination. At the level of general scores, enhanced briskness proved to be the most important trait for eye–hand co-ordination. An analysis of partial scores additionally underlined the importance of sensory sensitivity, endurance and activity. The application of eye–hand co-ordination tasks, which involve energetic and temporal dimensions of performance, helped to disclose the role of biologically-based personality traits in psychomotor performance. The implication of these findings for selecting pilots is discussed.
    Źródło:
    International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2008, 14, 4; 423--432
    1080-3548
    Pojawia się w:
    International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effects of Yellow-Tinted Lenses on Visual Attributes Related to Sports Activities and Daily Life in Late Middle-aged Adults
    Autorzy:
    Kohmura, Yoshimitsu
    Murakami, Shigeki
    Someya, Yuki
    Aoki, Kazuhiro
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1055076.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
    Tematy:
    contrast sensitivity
    dynamic visual acuity
    hand–eye coordination
    low-contrast visual acuity
    sports
    Opis:
    The purpose of this study was to clarify the effects of colored lenses on the visual performance of middle-aged people. The subjects were 19 middle-aged people with a mean age of 57.4 ±6.0 years. Five different functional lenses were used in the experiments: colorless lenses and four colored lenses (Light-yellow, Dark-yellow, Light-gray, and Dark-gray). Using each lens type, contrast sensitivity, depth perception, hand–eye coordination, dynamic visual acuity, and visual acuity/low-contrast visual acuity were measured. Visual acuity/low-contrast visual acuity was measured under the four conditions of Evening, Evening + Glare, Day, and Day + Glare. Results showed that dynamic visual acuity and depth perception did not differ among the lens types, but hand–eye coordination measurements had a significantly shorter time with the Light-yellow and Dark-yellow lenses than the Dark-gray lenses. Low-contrast visual acuity under Evening and Evening + Glare conditions tended to be lower with the Dark lenses than the Colorless and Light-yellow lenses. The subjects rated the Yellow lenses as bright in a subjective questionnaire evaluation.
    Źródło:
    Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2015, 9, 1; 27-36
    2300-9705
    2353-2807
    Pojawia się w:
    Central European Journal of Sport Sciences and Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neuropsychologiczne badania ukierunkowanych ruchów rąk
    Neuropsychological Studies on Goal-Directed Hand Movements
    Autorzy:
    Nilidzińska, Magdalena
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1954941.pdf
    Data publikacji:
    2022-01-09
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Logopedyczne
    Tematy:
    uszkodzenie mózgu
    apraksja
    afazja
    aferentacja kinestetyczna
    koordynacja wzrokowo-ruchowa
    brain damage
    apraxia
    aphasia
    kinesthetic afferentation
    hand-eye coordination
    Opis:
    Celem przeprowadzonych badań była ocena praksji kończyn górnych u osób z uszkodzeniem lewej półkuli mózgu. Badaniu poddano 25 osób z ogniskowymi uszkodzeniami w obrębie lewej półkuli mózgu stanowiących grupę eksperymentalną oraz 25 osób bez uszkodzeń mózgu, dobranych pod względem zmiennych społecznych, które stanowiły grupę kontrolną. Procedura badania praksji obejmowała jakościową i ilościową ocenę zadań wykonywanych przez badanych w obrębie dziewięciu kategorii: 1) naśladowanie pozy dłoni, 2) odtworzenie pozy dłoni, 3) naśladowanie ustawienia ręki, 4) odtworzenie ustawienia ręki, 5) wyuczenie ciągu ruchowego, 6) odtworzenie usłyszanego rytmu, 7) pantomima używania przedmiotu, 8) gesty komunikacyjne, 9) działanie z przedmiotem. Dodatkowo u pacjentów z uszkodzeniami mózgu ustalono korelacje pomiędzy ich sprawnościami językowymi i stanem funkcji poznawczych a zdolnością do wykonywania ruchów dowolnych.
    Conducted study aims at assessing the upper-limb praxis in people with the left brain hemisphere damage. Research was performed on 25 participants with focal damage in the area of the left brain hemisphere who constituted the experimental group and 25 participants without brain damage who were chosen based on social variabilities and constituted the control group. The procedure of praxis assessment consisted of quality and quantity evaluation of tasks performed by participants across nine categories: 1) imitation of a hand pose, 2) reproduction of a hand pose, 3) imitation of a hand position, 4) reconstruction of a hand position, 5) training of a movement sequence, 6) reproduction of the heard rhythm, 7) pantomime of using an object, 8) communication gestures, 9) acting with the use of an object. additionally, in patients with brain injuries, correlations between their language skills and the state of cognitive functions and the ability to perform free movements were established.
    Źródło:
    Logopedia; 2021, 50, 2; 93-116
    0459-6935
    Pojawia się w:
    Logopedia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bimanual skills and symmetry of upper limb movement in a group of drummers
    Zdolności bimanualne i symetria ruchów kończyn górnych w grupie perkusistów
    Autorzy:
    Golec, Joanna
    Sędzielewski, Mateusz
    Szczygieł, Elżbieta
    Przybytek, Monika
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1790651.pdf
    Data publikacji:
    2020-08-15
    Wydawca:
    Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie
    Tematy:
    eye-hand coordination
    bimanual coordination
    drummers
    lateralisation
    koordynacja wzrokowo-ruchowa
    bimanualna koordynacja
    perkusiści
    lateralizacja
    Opis:
    Introduction: Hand-eye coordination is essential to carry out daily activities or take part in sports. Developing strong visual-motor coordination is especially important for athletes or musicians who rely on it for their careers. Goal: This study aimed to evaluate visual-motor coordination in drummers’ upper limbs. Materials and methods: The study group consisted of 60 men, aged 20 to 30 years (average 24.62 ±2.48). The respondents were divided into two groups, group P consisted of 30 experienced drummers and group N of 30 non-drummers. Standardized tests were employed: Relative Hand Skill test (RHS test) and a plate tapping test. Results: The RHS test conducted on an original sample demonstrated no significant difference between the P and N group for the dominant limb (p=0.7272) or the non-dominant limb (p=0.3274). A significant difference was observed between the P and N group in the plate tapping test. The difference in the plate tapping test results between the dominant and non-dominant hands was significantly smaller in the P group than in the N group (p< 0.0001).
    Wstęp: Koordynacja wzrokowo-ruchowa jest niezbędna w codziennym funkcjonowaniu człowieka podczas wykonywania czynności dnia codziennego czy uprawiania sportu. Wypracowanie wysokich jej możliwości szczególnie ważne jest w grupie sportowców czy muzyków, którzy wykorzystują je zawodowo. Cel: Celem pracy była ocena zdolności koordynacji wzrokowo-ruchowej kończyn górnych u osób grających na perkusji. Materiał i metody: Grupę badaną stanowiło 60 mężczyzn, w wieku od 20 do 30 lat (średnia 24,62 lat ±2,48). Badanych podzielono na 2 dwie grupy, grupę P stanowiło 30 osób grających na perkusji i grupę N 30 osób nie grających na perkusji. Zastosowano standaryzowane testy: Relative Hand Skill (RHS test) oraz plate tapping test. Wyniki: Na podstawie przeprowadzonego test t-studenta dla prób niezależnych, nie stwierdzono istotnej różnicy w teście RHS między grupą P, a grupą N dla kończyny dominującej (p=0,7272) i niedominujacej (p=0,3274). Stwierdzono istotną różnicę między grupą P a N w teście plate tapping. Różnica wyniku Plate tapping test między kończyną dominującą i niedominującą była istotnie mniejsza w grupie P, niż w grupie N (p< 0,0001). Wnioski: W grupie perkusistów zaobserwowano lepszą koordynację wzrokowo-ruchową kończyn górnych, niż u osób nie grających na perkusji w plate tapping test oraz istotnie mniejszą różnicą w zdolnościach koordynacyjnych kończyny górnej dominującej i niedominującej.
    Źródło:
    Medical Rehabilitation; 2020, 24(4); 4-10
    1427-9622
    1896-3250
    Pojawia się w:
    Medical Rehabilitation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bimanual skills and symmetry of upper limb movement in a group of drummers
    Zdolności bimanualne i symetria ruchów kończyn górnych w grupie perkusistów
    Autorzy:
    Golec, Joanna
    Sędzielewski, Mateusz
    Szczygieł, Elżbieta
    Przybytek, Monika
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1790655.pdf
    Data publikacji:
    2020-08-15
    Wydawca:
    Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie
    Tematy:
    koordynacja wzrokowo-ruchowa
    bimanualna koordynacja
    perkusiści
    lateralizacja
    eye-hand coordination
    bimanual coordination
    drummers
    lateralisation
    Abstract
    Opis:
    Wstęp: Koordynacja wzrokowo-ruchowa jest niezbędna w codziennym funkcjonowaniu człowieka podczas wykonywania czynności dnia codziennego czy uprawiania sportu. Wypracowanie wysokich jej możliwości szczególnie ważne jest w grupie sportowców czy muzyków, którzy wykorzystują je zawodowo. Cel: Celem pracy była ocena zdolności koordynacji wzrokowo-ruchowej kończyn górnych u osób grających na perkusji. Materiał i metody: Grupę badaną stanowiło 60 mężczyzn, w wieku od 20 do 30 lat (średnia 24,62 lat ±2,48). Badanych podzielono na 2 dwie grupy, grupę P stanowiło 30 osób grających na perkusji i grupę N 30 osób nie grających na perkusji. Zastosowano standaryzowane testy: Relative Hand Skill (RHS test) oraz plate tapping test. Wyniki: Na podstawie przeprowadzonego test t-studenta dla prób niezależnych, nie stwierdzono istotnej różnicy w teście RHS między grupą P, a grupą N dla kończyny dominującej (p=0,7272) i niedominujacej (p=0,3274). Stwierdzono istotną różnicę między grupą P a N w teście plate tapping. Różnica wyniku Plate tapping test między kończyną dominującą i niedominującą była istotnie mniejsza w grupie P, niż w grupie N (p< 0,0001). Wnioski: W grupie perkusistów zaobserwowano lepszą koordynację wzrokowo-ruchową kończyn górnych, niż u osób nie grających na perkusji w plate tapping test oraz istotnie mniejszą różnicą w zdolnościach koordynacyjnych kończyny górnej dominującej i niedominującej.
    Introduction: Hand-eye coordination is essential to carry out daily activities or take part in sports. Developing strong visual-motor coordination is especially important for athletes or musicians who rely on it for their careers. Goal: This study aimed to evaluate visual-motor coordination in drummers’ upper limbs. Materials and methods: The study group consisted of 60 men, aged 20 to 30 years (average 24.62 ±2.48). The respondents were divided into two groups, group P consisted of 30 experienced drummers and group N of 30 non-drummers. Standardized tests were employed: Relative Hand Skill test (RHS test) and a plate tapping test. Results: The RHS test conducted on an original sample demonstrated no significant difference between the P and N group for the dominant limb (p=0.7272) or the non-dominant limb (p=0.3274). A significant difference was observed between the P and N group in the plate tapping test. The difference in the plate tapping test results between the dominant and non-dominant hands was significantly smaller in the P group than in the N group (p< 0.0001).
    Źródło:
    Medical Rehabilitation; 2020, 24(4); 4-10
    1427-9622
    1896-3250
    Pojawia się w:
    Medical Rehabilitation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Health effects of manganese exposures for welders in Qingdao City, China
    Autorzy:
    Zhang, Huaqiang
    Xu, Chunsheng
    Wang, Honglin
    Frank, Arthur L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2167474.pdf
    Data publikacji:
    2017-03-30
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
    Tematy:
    welding fumes
    neurologic symptoms
    hand tremor
    eye symptoms
    manganese exposure
    welding materials
    Opis:
    Objectives To document if manganese from welding causes health effects including neurological symptoms associated with manganese exposure. Material and Methods An anonymous questionnaire survey for a total of 505 welders at 3 welding facilities in Qingdao City, China was administered and analyzed. Results Numerous symptoms were reported by the welders including difficulty with eyes for 43% of them, sore throat for 30% of them, and tremors were reported by over 18% of them. Tremors were associated with longer periods of work as a welder and correlated with the relative cleanliness at the 3 different facilities. Tremors did not correlate with smoking. Conclusions Manganese-exposed welders reported a variety of symptoms related to work and showed neurological disturbances that correlated with amount of exposure. Int J Occup Med Environ Health 2017;30(2):241–247
    Źródło:
    International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health; 2017, 30, 2; 241-247
    1232-1087
    1896-494X
    Pojawia się w:
    International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies