Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "gry różniczkowe" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Application of differential games in mechatronic control system
    Autorzy:
    Hendzel, Z.
    Penar, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/264495.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    gry różniczkowe
    optymalna kontrola
    programowanie dynamiczne
    differential games
    optimal control
    approximate dynamic programming
    Opis:
    Differential games are a combination of game theory and optimum control methods. Their solutions are based on Bellman's principle of optimality. In this paper, the zero-sum differential game theory has been used for the purposes of controlling a mechatronic object: a single-link manipulator. In this case, analytical solutions are unavailable, thus approximate solutions were used. Two approximation methods were compared with the use of numerical simulations and selected quality indicators. The results confirm previous assumptions and the connection between the differential game theory and H∞ control problems.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2016, 21, 4; 867-878
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental verification of H∞ control with examples of the movement of a wheeled robot
    Autorzy:
    Hendzel, Zenon
    Penar, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086871.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    differential game
    H∞ control
    wheeled mobile robot
    gry różniczkowe
    sterowanie H∞
    kołowy robot mobilny
    Opis:
    The paper presents the results of experimental verification on using a zero-sum differential game and H∞ control in the problems of tracking and stabilizing motion of a wheeled mobile robot (WMR). It is a new approach to the synthesis of input-output systems based on the theory of dissipative systems in the sense of the possibility of their practical application. This paper expands upon the problem of optimal control of a nonlinear, nonholonomic wheeled mobile robot by including the reduced impact of changing operating condtions and possible disturbances of the robot’s complex motion. The proposed approach is based on the H∞ control theory and the control is generated by the neural approximation solution to the Hamilton-Jacobi-Isaacs equation. Our verification experiments confirm that the H∞ condition is met for reduced impact of disturbances in the task of tracking and stabilizing the robot motion in the form of changing operating conditions and other disturbances, which made it possible to achieve high accuracy of motion.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 6; e139390, 1--12
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Strategie semi-kooperatywne w grach różniczkowych modelujących problemy duopolu
    Semi-Cooperative Strategies in Differential Games Which Model Duopoly Problems
    Autorzy:
    Zwierzchowska, Joanna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/585688.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Gry różniczkowe modelujące duopo
    Hiperboliczne równania różniczkowe cząstkowe
    Model lanchestera
    Strategie semi-kooperatywne
    Duopoly problems
    Hyperbolic partial differentia equations
    Lanchester duopoly mode
    Semi-cooperative strategies
    Opis:
    Dynamiczne modele duopolu są obiektem zainteresowania osób zajmujących się teorią gier od wielu lat. Typowym podejściem do rozwiązania tak zadanego problemu jest poszukiwanie równowag Nasha wśród strategii w pętli zamkniętej. Sposób ten opiera się na pomocniczym wykorzystaniu funkcji wartości, które spełniają układ równań różniczkowych cząstkowych pierwszego rzędu. Niestety, uzyskany w ten sposób układ w ogólności nie jest dobrze postawionym problemem, co oznacza, że niezasadne jest poszukiwanie numerycznego rozwiązania zagadnienia. Nowym podejściem są strategie semi-kooperatywne, pozwalające na badanie ukrytej kooperacji między graczami. W tym wypadku układ równań różniczkowych opisujących funkcje wypłaty jest hiperboliczny, co jest niezbędne, by jego rozwiązanie istniało i było wyznaczone jednoznacznie. Teoria ta może być efektywnie wykorzystana w przypadku modelu Lanchestera, co zostanie pokazane w niniejszym artykule.
    In the present paper, there is considered a class of non-cooperative differential finite horizon games for two players. Firstly, Nash equilibrium in feedback form are presented. In general, the systems of Hamilton-Jacobi equations generated by this strategies are ill-posed. Secondly, the paper is concerned with semi-cooperative strategies. In this case, the system of Hamilton-Jacobi equations is hyperbolic for duopoly problems. As semi-cooperative strategies are not unique, there is presented the application of Nash solution for bargaining problems to receive unique strategies. This approach is proper also for non-symetric situations. The theory is illustrated by Lanchester model.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2015, 241; 174-189
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies