Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "group control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 23
Tytuł:
Current issues of group control in the example of solutions for the Włocławek node
Aktualne zagadnienia regulacji grupowej węzła wytwórczego na przykładzie rozwiązań dla węzła Włocławek
Autorzy:
Kolendo, P.
Jendrzejewska, A.
Szuca, M.
Ogryczak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397361.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
układy ARNE/ARST
regulacja grupowa węzła wytwórczego
przesuwniki fazowe
ARNE/ARST systems
group control
phase shift transformers
Opis:
Current issues of a group control are discussed in the example of solutions for the Włocławek node. The ARNE/ARST group control systems are responsible for the automatic regulation of voltage at the power plants high voltage substation, the reactive power flow control, as well as the active power flow control. Due to the degree of the node complexity, automated operation scenarios were developed for the most common topology states. The paper presents a description of the basic operating scenario and analyses the nodes control performance based on data from the object.
Aktualne problemy regulacji grupowej węzła wytwórczego przedstawiono na przykładzie rozwiązań dla węzła Włocławek. Układ regulacji grupowej ARNE/ARST odpowiedzialny jest za automatyczną regulację napięcia na przyelektrownianej stacji wysokich napięć, sterowanie przepływem mocy biernej, jak również sterowanie przepływem mocy czynnej. Ze względu na stopień złożoności węzła opracowano scenariusze pracy automatycznej dla najczęściej występujących układów topologii. W artykule przedstawiono opis podstawowego scenariusza pracy i na podstawie danych z obiektu analizowano poprawność regulacji w węźle.
Źródło:
Acta Energetica; 2017, 3; 84-90
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie bilansem mocy biernej wielkiego odbiorcy przemysłowego w układzie regulacji grupowej ARNE/ARST
Controlling of the reactive power balance by a great industrial receiver in ARNE/ARST group control system
Autorzy:
Kolendo, Piotr
Klucznik, Jarosław
Drop, Mateusz
Powroźnik, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267463.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
układ regulacji grupowej ARNE
sterowanie bilansem mocy biernej
układ ARST
ARNE group control system
control of reactive power balance
ARST system
Opis:
W ostatnich latach niektórzy wielcy odbiorcy (WO) przemysłowi przyłączeni do Krajowej Sieci Elektroenergetycznej (KSE) budują bloki energetyczne dużych mocy przeznaczone do zasilania własnych zakładów przemysłowych, jak również produkcji energii na sprzedaż do sieci elektroenergetycznej. Nowe bloki połączone są więc równocześnie z zakładem przemysłowym, jak i z siecią nadrzędną, co powoduje znaczną komplikację algorytmów regulacji dla układów automatyki. Pomimo zmiany profilu zakładów przemysłowych z odbioru na wytwarzanie zakłady te zmuszone są do utrzymywania odpowiedniego bilansu mocy biernej z SEE ze względu na wymagania rozliczeniowe. W artykule autorzy przedstawiają sposób sterowania bilansem mocy biernej oraz sposób koordynacji algorytmów w układach regulacji grupowej dla istniejącego węzła elektroenergetycznego w KSE.
In recent years, some Great Industrial Receivers connected to the National Power System have been building high-power energy blocks intended to supply their own industrial factories as well as to sell energy to the transmission network. The new blocks are thus connected at the same time with an industrial plant as well as with a transmission network, which causes a significant complication of regulation algorithms for automation systems. Despite the change in the profile of industrial factories to production, these factories are forced to maintain an adequate balance of reactive power with transmission network due to settlement requirements. As part of the work, the authors will present the method of controlling the reactive power balance and the method of algorithms coordination in group control systems for the existing power node in KSE.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 62; 155-162
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podążanie za zadaną trajektorią grupy robotów kołowych z użyciem wirtualnych połączeń sprężysto-tłumiących
Trajectory Tracking of a Wheeled Robotic Group Connected with Virtual Spring-Damper Mesh
Autorzy:
Wiech, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312455.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
grupa robotów
roboty kołowe
podążanie za zadaną trajektorią
fizykomimetyka
sterowanie grupą robotów
robotic group
wheeled robots
trajectory tracking
physicomimetics
robotic group control
Opis:
W artykule przedstawiono rozwiązanie problemu śledzenia trajektorii przez grupę robotów kołowych w środowisku bez przeszkód. Śledzenie trajektorii rozumiane jest jako podążanie za punktem odniesienia przez geometryczny środek grupy, wraz z jednoczesnym utrzymaniem zadanej odległości między sąsiadującymi robotami. Zaproponowana metoda opiera się na wirtualnych siłach z wirtualnych połączeń sprężysto-tłumiących między robotami, co pozwala na śledzenie trajektorii grupy po samoorganizacji z zachowaniem jej pożądanego kształtu. Przedstawiona metoda sterowania została szczegółowo opisana wraz z opisem dynamiki i-tego robota oraz została przetestowana numerycznie i eksperymentalnie. W pracy przedstawiono wyniki badań numerycznych i eksperymentalnych oraz dyskusję i wnioski z nich wynikające. Wyniki pracy można rozszerzyć o praktyczne aplikacje związane ze śledzeniem trajektorii grupy robotów.
The article presents the solution to the problem of trajectory tracking of a self-organized group of wheeled robots in the environment without obstacles. The group of robots is tracking a trajectory realized as following a reference point by the geometric center of the group, as well as simultaneously, reaching and maintaining a given distance between neighboring robots. The proposed method is based on virtual forces from virtual spring-damper connections between robots, which allows for the trajectory tracking of the previously self-organized group while maintaining its desired shape. The presented method of control is described in detail with the description of i-th robot dynamics and was tested numerically and experimentally. The paper presents the results of numerical tests and experimental research and ends with discussion and conclusions. The paper’s results could be expanded for applications related to robotic group trajectory tracking.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 3; 107--117
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring of the technical condition of semi-trailer trucks
Autorzy:
Kravchenko, A.
Kravchenko, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262978.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
semi-trailer
control group
failings of operability
failure
malfunction
naczepa siodłowa
awaryjność
usterka
Opis:
The article presents results of the reliability study of controlled groups of vehicles possessed by two road transport enterprises working in the international transport sector (truck tractors – VOLVO FH 1242Т – 50 unit and MERCEDES-BENZ 1844 ACTROS LS -100 units, semi-trailers SCHMITZ, KRONE and KÖGEL – 50 units from each of the semi-trailers company). Possibilities for reliability increasing and reduction of the maintenance and repair cost are defined. The results of the reliability evaluation of vehicles during three years of operation with a different annual run (from brand new up to 440·103 km, including warranty period) are presented. Based on the conducted studies of failures and details malfunctions, units and systems of the vehicles, the average operating time to failure or occurrence of malfunctioning, the probability of failure-free operation, and the time spent on repairs were determined. Asymmetric graphs of working capacity disturbance were obtained, which allowed determining the level of const uction design perfection, the technological accuracy of equipment assembly and the quality of fastening works. The inadequate adaptability to operate on the roads of the CIS was reflected by symmetric distribution laws. The least reliable aggregate and assembly elements were identified.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2018, 81, 3; 17-28
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of differences in nutrients consumption in women diagnosed with osteoporosis as compared to a healthy control group
Autorzy:
Wawrzyniak, A.
Klimczyk, P.
Wozniak, A.
Anyzewska, A.
Leonkiewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/873838.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
Tematy:
human nutrition
food assessment
nutrient
consumption
woman
human disease
osteoporosis
healthy woman
control group
Opis:
Background. Osteoporosis is a condition that has been much more frequent for women, which is related to menopause and to their lower bone mineral density (BMD). Inappropriate diet is among the development factors of the disease. Objective. To assess differences in consumption of particular nutrients among women with and without osteoporosis diagnosed. Material and Methods. The study was conducted in 2013 in a group of 100 women aged 51-70, using a questionnaire, including a 24-hour recall related to a participant’s nutrients consumptions. Results. Women suffering from osteoporosis were found to consume significantly lower amounts of fat (by 16%) and energy (by 13%), as well as vitamins: A (by 16%), E (by 20%), B6 (by 20%), niacin (by 16%) and C (by 19%). Differences in the consumption of minerals have been observed in the cases of calcium, phosphorus, sodium and potassium. The women with osteoporosis were fund to consume lower amounts of those elements, by 14%, 13%, 21% and 19% respectively. On the average, participants of the study in both groups consumed amounts of calcium at a half of the recommended level, and substantially exceeded the recommended values of phosphorus, as well as displaying an inappropriate calcium to phosphorus ratio (0.5:1). As little as 8% of the participants with osteoporosis declared a considerable change in their diet, with increased consumption of dairy products. Conclusion. The observed nutrition deficiencies in osteoporosis patients may be conducive to a worsened condition, and may lead to an onset of the disease in participants from the control group.
Wprowadzenie. Osteoporoza to choroba znacznie częściej występująca wśród kobiet, co związane jest z menopauzą i mniejszą szczytową masą kostną. Nieprawidłowy sposób żywienia jest jednym z czynników warunkujących powstawanie choroby. Cel badań. Oszacowanie różnic w spożyciu składników pokarmowych wśród kobiet z osteoporozą i bez jej zdiagnozowania. Materiał i metody. Badanie zostało przeprowadzone w 2013 roku, wśród 100 kobiet, w wieku 51-70 lat metodą ankietową, w tym metodą 24-godzinnego wywiadu żywieniowego. Wyniki. Kobiety z osteoporozą spożywały istotnie mniejsze ilości tłuszczu (o 16%) oraz energii (o 13%), a także witamin: A (o 16%), E (o 20%), B6 (o 20%), PP (o 16%), C (o 19%). Różnice w spożyciu składników mineralnych zaobserwowano w przypadku wapnia, fosforu, sodu oraz potasu. Kobiety z osteoporozą spożywały mniejsze ilości tych związków odpowiednio o 14%, 13%, 21% i 19%. Osoby badane z obu grup spożywały średnio 2-krotnie zbyt małe ilości wapnia, a znacząco zbyt duże ilości fosforu oraz charakteryzowały się nieprawidłowym stosunkiem wapnia do fosforu (0,5:1). Zaledwie 8% badanych z osteoporozą deklarowało zmianę sposobu żywienia po zdiagnozowaniu schorzenia zwiększając w diecie ilość produktów mlecznych. Wniosek. Odnotowane nieprawidłowości spożycia mogą w przypadku osób z osteoporozą sprzyjać pogłębianiu schorzenia, a u osób z grupy kontrolnej stać się jego przyczyną.
Źródło:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 2017, 68, 2
0035-7715
Pojawia się w:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adjustable (rotated) stator blade aerodynamics in adaptive control of extraction/condensing turbines
Autorzy:
Lampart, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175580.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
LP turbine
turbine stage group
adaptive control
Opis:
Cogeneration of electric energy and heat as well as seasonal changes of the condenser pressure in low-pressure extraction/condensing turbines require adaptive control to adapt the geometry of the blading system to the changing flow conditions. In this paper adaptive control is achieved by means of restaggering (rotating) adjustable stator blades. An increase of turbine efficiency and power coming from adaptive control is numerically estimated for a group of two exit stages of an extraction/condensing turbine of power 60 MW. The calculations are made with the help of a computer code FlowER – a 3D solver of turbomachinery flows based on Reynolds-averaged Navier-Stokes equations for perfect gas.
Źródło:
Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery; 2018, 141; 41-52
0079-3205
Pojawia się w:
Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Equivalence of control systems on the Euclidean group SE (2)
Autorzy:
Adams, R. M.
Biggs, R.
Remsing, C. C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205696.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Left-invariant control system
state space equivalence
Euclidean group
Opis:
We classify, under (local) state space equivalence, all full-rank left-invariant control affne systems evolving on the Euclidean group SE(2).
Źródło:
Control and Cybernetics; 2012, 41, 3; 513-524
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wokół dylematów związanych ze zjawiskiem kontrowersyjnych grup religijnych
Autorzy:
Mudrak, Elżbieta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2046224.pdf
Data publikacji:
2015-03-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
sect
a controversial religious group
the sacred
mind control
pathology
Opis:
Controversial religious groups are a phenomenon accompanying the man for a long time. Fascinate, captivate, reflect, inspire. Despite the existence of several works on the unique issues and research related to it constantly raises questions and concerns that are difficult to dispel, for which there is no clear and simple answers. This publication is the result of the author’s thoughts, her personal perspective on this interesting part of social reality. Attention was focused on a few issues which seem to be leading. Firstly, on the possibility of mutual replacing dates sect - controversial religious group. Secondly, on classifying phenomena which are taking place on rich, religious stage. Thirdly, on effects of the stay in groups stirring up controversy, including the use of their unethical practices - the brainwashing and the mind control. The last, fourth dilemma is correlating with the accessibility to forms of this type, rather hermetic of the community and the attitude presented towards them by the researcher which ultimately affect the test result. The article doesn’t exhaust the issues and indeed it can be treated, for the invitation to dialogue, exchanges of the opinions, effects that are essential to the development of science.
Źródło:
Kultura i Edukacja; 2015, 1(107); 195-209
1230-266X
Pojawia się w:
Kultura i Edukacja
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of a unicycle-like robot with trailers using transverse function approach
Autorzy:
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Waśkowicz, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201599.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
transverse functions
vehicle with trailers
nonholonomic system
control motion task
Lie group
Opis:
The paper presents the application of a smooth kinematic algorithm to control multi-body vehicle which consists of the unicyclelike tractor with three trailers. The controller takes advantage of the transverse functions and properties of the IV-order two input chained system. The derivation of the algorithm is presented in details. In order to improve the performance of the controller in the real application a selected tuning techniques are discussed. The properties of the closed-loop control system are examined based on results of numerical simulations concerning the point stabilization and trajectory tracking tasks.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 557-579
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study on intensive design and control of chamber group under the condition of weak surrounding rock
Autorzy:
Yang, Jun
Hou, Shilin
Zhou, Kaifang
Qiao, Bowen
Wang, Hongyu
Wei, Qinglong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/88879.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii. Instytut Górnictwa
Tematy:
deep soft rock
chamber group
intensive design
field test
surrounding rock control
Opis:
In order to study the design and stability control of deep soft rock chamber group, taking ninth coal mine of Hebi Coal Power Co., Ltd. as the engineering background, The main problem in normal design is analyzed with the combined method of FLAC3D numerical simulation and field engineering test. and then puts forward targeted control measures and carries out field application. The results show that, compared with the conventional design, the intensive design can reduce the stress concentration degree and plastic zone range of the surrounding rock, as well as reduce the quantities. Compared with conventional supporting schemes, the surrounding rock deformation greatly reduces by more than 82% after adopting bolting and shotcreting with wire mesh + anchor cable + floor anchor supporting. Among them, the floor heave control has obvious effect, and the decreasing amplitude reaches more than 93%. The field application shows that the surrounding rock deformation of the main chamber is within the allowable range, and the chamber control effect is good. Therefore, the research results can provide reference for the design and control of similar chamber groups.
Źródło:
Mining Science; 2019, 26; 223-240
2300-9586
2353-5423
Pojawia się w:
Mining Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllabilty and stability analysis on a group associated with Black-Scholes equation
Autorzy:
Tiwari, Archana
Bhattacharyya, Debanjana
Pati, K. C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229513.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Black-Scholes equation
Schrödinger equation
Lie group
optimal control
stability
numerical integration
Opis:
In this paper we have studied the driftless control system on a Lie group which arises due to the invariance of Black-Scholes equation by conformal transformations. These type of studies are possible as Black-Scholes equation can be mapped to one dimensional free Schrödinger equation. In particular we have studied the controllability, optimal control of the resulting dynamics as well as stability aspects of this system. We have also found out the trajectories of the states of the system through two unconventional integrators along with conventional Runge-Kutta integrator.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 3; 553-573
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A robust smooth controller for a unicycle-like robot
Autorzy:
Pazderski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229667.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
transverse functions
nonholonomic system
control motion task
Lie group
navigation vector fields
smooth feedbacks
Opis:
In this paper, a stabilizer dedicated for a unicycle-like robot is considered. The proposed smooth control law ensures the global boundedness of position and orientation trajectories to a neighbourhood of the desired point with an arbitrarily selected radius and it is robust to bounded additive measurement noises. The controller consists of a smooth hybrid navigation algorithm and a smooth feedback based on the transverse function approach. The stability proof, simulation and experimental results illustrating properties of the algorithm are discussed.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 1; 155-183
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unia i fuzja personalna w polskim prawie ochrony konkurencji
Interlocking directorates under Polish competition law
Autorzy:
Bielecki, Adrian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/507941.pdf
Data publikacji:
2016-11-30
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
unia personalna
fuzja personalna
kontrola koncentracji
grupa kapitałowa
interlocking directorates
merger control
corporate group
Opis:
Pojęcie unii i fuzji personalnej odnosi się do sytuacji, w której określone osoby fizyczne pełnią jednocześnie funkcje w organach dwóch przedsiębiorców. Wskazana instytucja jest uregulowana niejednolicie w różnych systemach prawa ochrony konkurencji. W prawie polskim unia (fuzja) personalna stanowi element definicji „przejęcia kontroli”. Przedmiotem artykułu jest krytyczna analiza obecnych rozwiązań zawartych w uokik z 2007 r., z uwzględnieniem historycznego rozwoju regulacji, a także praktyki jej stosowania. Tezą artykułu jest stwierdzenie, że obecna regulacja unii (fuzji) personalnych jest w dużym stopniu wadliwa i powinna zostać zreformowana.
Interlocking directorates (“IDs”) refers to a practice of members of a corporate board of directors serving on the boards of more than one corporation. There is no uniform approach to IDs in different legal systems. Under Polish law, ID is an element of the definition of the acquisition of control. The subject matter of the paper is critical analysis of historical development of regulation of IDs under Polish law, current rules governing IDs under Polish law and decisional practice of Polish Competition Authority in that respect. In the author’s view, current Polish antitrust rules on IDs are flawed because they consider the mere existence of ID as a measure enabling exercise of control over undertaking. The paper provides more detailed analysis on the relationship between ID and the concept of control. It also provides ideas how to properly understand IDs under the current Polish law as well as it shows how the regulation of IDs should be reformed.
Źródło:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2016, 5, 7; 28-46
2299-5749
Pojawia się w:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Software for specification and monitoring of mobile robots missions
Oprogramowanie do tworzenia i prowadzenia misji grupy robotów
Autorzy:
Wiglenda, R.
Panfil, W.
Moczulski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277288.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
planowanie
kontrola i prowadzenie misji
grupa robotów
mission planning
control and maintenance
group of robots
Opis:
The need of a software used for a mission control and maintenance of a group of robots increases with the expansion of mobile robotics applications. This paper discusses requirements for a software dedicated for semiautonomous mission planning, execution and monitoring. The authors present a working solution proposal which meets the majority of requirements stated before. The designed software contains path planning and trajectory generating algorithms necessary for the navigation of robots. The solution is equipped with an additional tool used to create surroundings for the mission in the simulation environment. The software is an universal tool which allows its application with different types of robots and missions. The applications of the system confirm the demand for mission control software and the results obtained from tests of the project prove its design propriety.
Wraz z rozwojem zastosowań robotyki mobilnej rośnie zapotrzebowanie na oprogramowania stosowane do prowadzenia misji grupy robotów. Artykuł przedstawia główne wymagania stawiane oprogramowaniu dedykowanemu półautonomicznemu planowaniu, przeprowadzaniu i nadzorowaniu misji. Autorzy prezentują propozycje aplikacji spełniającej większość wymagań. Utworzone oprogramowanie zawiera algorytmy planowania ścieżki i generowania trajektorii niezbędne do nawigowania robotami. Rozwiązanie wyposażono w dodatkowe narzędzie tworzenia otoczenia misji w środowisku symulacyjnym. Oprogramowanie jest uniwersalnym narzędziem do sterowania różnymi typami robotów mobilnych w misjach o różnym charakterze. Obecne zastosowania i dalsze prace rozwojowe potwierdzają popyt na aplikacje dla sterowania misją, zaś wyniki otrzymane w ramach testów programu potwierdzają poprawność jego działania.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 7-8; 97-101
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rola języka ojczystego w nauczaniu gramatyki języka rosyjskiego na studiach rusycystycznych i proponowane rozwiązania dydaktyczne
The role of the native language in teaching Russian grammar during Russian philology studies and the proposed didactic solutions
Autorzy:
Zając-Knapik, Halina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/956376.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet w Białymstoku. Wydawnictwo Uniwersytetu w Białymstoku
Tematy:
native language
linguistic interference
interlanguage contrast
grammar explanation
language rules
translation exercises
quantising of linguistic information
didactic experiment
testing
control group
experimental group
język ojczysty
interferencja
kontrast międzyjęzykowy
komentarz
gramatyczny
reguła językowa
ćwiczenia translacyjne
kwanty informacji
lingwistycznej
eksperyment dydaktyczny
testowanie
grupa kontrolna
grupa
eksperymentalna
Opis:
W artykule omawiane są, na podstawie opracowań glottodydaktycznych, niektóre poglądy na temat roli i znaczenia języka ojczystego w procesie nauczania języka obcego. Podkreślamy w nim znaczenie reguły gramatycznej. Omawiamy także znaczenie ćwiczeń tłumaczeniowych z języka ojczystego na język obcy. Opracowanie zawiera rozwiązania dydaktyczne w zakresie wykorzystania języka polskiego w nauczaniu gramatyki języka rosyjskiego na zajęciach z praktycznej nauki języka rosyjskiego. Zaprojektowane przez nas kwanty informacji lingwistycznej mają na celu zbadanie skuteczności oddziaływania ćwiczeń translacyjnych wśród studentów filologii rosyjskiej oraz prezentują znaczenie komentarza gramatycznego i kontrastowania form języka rosyjskiego z formami języka polskiego jako skutecznych środków zapobiegających interferencji języka polskiego.
In the article, some views on the role and significance of the native language in the process of teaching foreign language are discussed. The author emphasises the significance of grammar rules in forming language awareness of students and discusses the role of translation exercises from a native language to a foreign language. The article contains didactic solutions in the scope of using the Polish language in teaching Russian grammar at classes of practical Russian. The quantums of linguistic information designed by the author of the article aim at examining the effectiveness of translation exercises among Russian philology students and explore the significance of grammar explanation and the importance of contrasting forms of the Russian and Polish language during the presentation of a new language material as the effective means of preventing interference from the Polish language.
Źródło:
Linguodidactica; 2015, 19; 265-281
1731-6332
Pojawia się w:
Linguodidactica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 23

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies