Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ground control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    The problem of using and measurement of identifiable ground control points on high resolution aerial images
    Problematyka wykorzystania pomiarów osnowy identyfikowalnej na wysokorozdzielczych zdjęciach lotniczych
    Autorzy:
    Kurczyński, Zdzisław
    Bakuła, Krzysztof
    Pilarska, Magdalena
    Ostrowski, Wojciech
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1048781.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    aerial triangulation
    ground control points
    premarking
    signalization
    identification
    aerotriangulacja
    osnowa
    sygnalizacja
    identyfikacja
    Opis:
    Artykuł ukazuje wpływ doboru osnowy fotogrametrycznej w postaci punktów naturalnych zamiast sygnalizowanych na wynik aerotriangulacji obrazów lotniczych o wysokiej rozdzielczości o pikselu rozmiaru poniżej 10 cm. W eksperymencie testowano dobór fotopunktu jako obiektu punktowego, liniowego, pomiaru jego środka lub narożnika. Eksperyment pozwala udowodnić możliwość stosowania osnowy naturalnej zamiast sygnalizowanej, co znacznie zmniejsza koszty misji fotogrametrycznych w obszarach urbanizowanych, w których łatwo znaleźć jednoznacznie identyfikowalnej punkty naturalne, mogące posłużyć orientacji obrazów lotniczych. W eksperymencie wykorzystano 2 bloku zdjęć o GSD 5 i 10 cm, dla których wykorzystano pomiary tych samych 4 zestawów osnowy naturalnej porównując wynik z wariantem referencyjnym.
    This paper shows the influence of the selection of photogrammetric control points as natural, identifiable points instead of signalized, premarked control points on the results of aerial triangulation of high-resolution aerial images with GSD below 10 cm. In the experiment, different selections of controls were tested using point-type and linear-type points with measurement of their centre or corner. In the experiment, 2 blocks with GSD of 5 and 10 cm were selected using the same measurements in 4 tested approaches with sets of natural identifiable points used by comparing the result with the reference variant. The experiment proves the possibility of using natural controls instead of premarked controls for images of urban areas. This can significantly reduce the cost of photogrammetric missions in urban areas where it is easy to find uniquely identifiable control points that can be used for image orientation.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2019, 31; 135-144
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A ground control station for the UAV flight simulator
    Autorzy:
    Romaniuk, S.
    Gosiewski, Z.
    Ambroziak, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386612.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    ground control station
    flight simulator
    aircraft flight
    lot samolotu
    symulator lotu
    stacja kontroli naziemnej
    naziemne stacje
    stacje naziemne
    Opis:
    In the paper implementation of a ground control station for UAV flight simulator is shown. The ground control station software is in cooperation with flight simulator, displaying various aircraft flight parameters. The software is programmed in C++ language and utilizes the windows forms for implementing graphical content. One of the main aims of the design of the application was to simplify the interface, simultaneously maintaining the functionality and the eligibility. A mission can be planned and monitored using the implemented map control supported by waypoint list.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 1; 28-32
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Monitoring wyrobisk korytarzowych jako podstawa weryfikacji metod projektowych i przyjętego schematu obudowy
    Roadways monitoring as a basis of support design and construction verification
    Autorzy:
    Małkowski, Piotr
    Niedbalski, Zbigniew
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/164946.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
    Tematy:
    inżynieria górnicza
    obudowa wyrobisk korytarzowych
    monitoring górotworu
    stateczność wyrobisk
    mining engineering
    support of roadways
    ground control
    roadways’ stability
    Opis:
    Realizacja każdego górniczego procesu technologicznego, szczególnie w tak złożonych warunkach jakie występują w kopalniach podziemnych, powinna być monitorowana. Dotyczy to również zjawisk zachodzących wokół drążonych i utrzymywanych wyrobisk. W polskich kopalniach węgla kamiennego prowadzona ocena bieżącego stanu wyrobisk korytarzowych obejmuje najczęściej ocenę wizualną. Przy takim sposobie kontroli pracy obudowy, gdy nie ma możliwości ilościowej oceny stanu górotworu i obudowy, nie można skutecznie udoskonalać metod projektowych, oraz właściwe ocenić pracę zaprojektowanej konstrukcji. W artykule zawarto charakterystykę metod pomiarowych aktualnie stosowanych podczas monitorowania pracy obudowy oraz wybrane przykłady badań kopalnianych prowadzonych przez pracowników Wydziału Górnictwa i Geoinżynierii AGH. Przedstawiono różne aspekty stosowania monitoringu, który może służyć weryfikacji schematów obudowy, ocenie skuteczności rozrzedzania odrzwi obudowy podporowej oraz kontroli pracy nowych elementów konstrukcyjnych.
    Executing of any mining technological process, especially in such complex conditions as in underground mines, should be monitored. It concerns the phenomena occur in the rock mass around the driving and maintaining development workings as well. In polish coal mines the assessment of running roadways’ stability is carried out in the visual way only. In this way, without the quantitative evaluation of rock mass and support state, there is no possibility to improve designing methods, support constructions and its specific elements. The paper contains the review of up-to-date monitoring methods and some selected examples of roadways’ monitoring carried out by the workers of Faculty of Mining and Geoengineering AGH UST. The diversity of roadways monitoring application was performed. The ground control can verify designed support schemes, support spacing and behaviour of new construction elements.
    Źródło:
    Przegląd Górniczy; 2019, 75, 10; 53-65
    0033-216X
    Pojawia się w:
    Przegląd Górniczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Use of integrated GPS and INS systems in aerial photogrammetry
    Wykorzystanie zintegrowanych systemów GPS i INS w fotogrametrii lotniczej
    Autorzy:
    Poręba, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385769.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    GPS
    INS
    integracja
    filtr Kalmana
    georeferencja wprost
    osnowa polowa
    fotogrametria lotnicza
    integration
    Kalman filter
    direct georeferencing
    ground control points
    aerial photogrammetry
    Opis:
    A synthetic overview of the present state of knowledge regarding the use of GPS and INS systems in aerial photogrammetry is presented. Although, the inertial navigation can calculate the position of the aircraft without any help from outside world, a large number of error are introduced. Hence a GPS is used to aid the INS, using a Kalman filter which helps in estimating the errors in the INS and thus updating position to improved accuracy. The deficiencies inherent in both systems as well as the reasons for their integration are considered. Since the use of a GPS system during flight still requires the creation of a net of ground control points and the planning of blocks with sufficient overlap between images, GPS/INS system integration has become a topic of keen interest. For this purpose, the basics of GPS/INS integration and the advantages and disadvantages of this solution are explained. The summary presents conclusions about directions for further development of integrated systems and a brief discussion of the current state of studies on direct georeferencing published in international scientific literature.
    Artykuł w sposób syntetyczny ujmuje aktualny stan wiedzy w zakresie wykorzystania systemów GPS i INS w fotogrametrii lotniczej. Mimo że system inercyjny jest w pełni autonomiczny i nie wymaga żadnego wsparcia z zewnątrz, to jednak dokładność ustalenia pozycji ulega stopniowej degradacji w czasie. System GPS jest wykorzystywany, aby wesprzeć INS i przy użyciu filtru Kalmana pomóc w oszacowaniu błędów INS. Omówione zostały zarówno rodzaje błędów towarzyszące obu systemom, jak i przesłanki ich integracji. Ze względu na fakt, że stosowany podczas nalotu system GPS w dalszym ciągu wymaga zakładania osnowy polowej oraz projektowania bloków o odpowiednich pokryciach między zdjęciami, integracja systemów GPS/INS staje się kwestią bardzo aktualną. Wyjaśniono zatem podstawy integracji GPS/INS oraz mocne i słabe strony takiego rozwiązania. W podsumowaniu zawarto konkluzje dotyczące kierunków dalszej pracy nad zintegrowanym systemem oraz zarys stanu badań dotyczących georeferencji wprost zgłaszanych w literaturze światowej.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2011, 5, 3; 79-87
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal choice of the number of ground control points for developing precise DSM using light-weight UAV in small and medium-sized open-pit mine
    Autorzy:
    Long, Nguyen Quoc
    Goyal, Ropesh
    Bui, Luyen K.
    Cuong, Cao Xuan
    Canh, Le Van
    Minh, Nguyen Quang
    Bui, Xuan‑Nam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2073863.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    statek powietrzny
    kopalnia odkrywkowa
    technologia UAV
    lightweight UAV
    digital surface model
    ground control points
    small and medium-sized open-pit mine
    Opis:
    UAV technology is being applied for DSM generation in open-pit mines with a well-established fact that the precision of such DSM is improved by increasing the number of Ground Control Points (GCPs). However, DSMs are updated frequently in an open-pit mine where the surface is excavated continuously. This imposes a challenge to arrange and maintain the GCPs in the field. Therefore, an optimal number of GCPs should be determined to obtain sufficiently accurate DSMs while maintaining safety, time, and cost-effectiveness in the project. This study investigates the influence of the numbers of GCPs and their network configuration in the Long Son quarry, Vietnam. The analysis involved DSMs generated from eight cases with a total of 18 GCPs and each having five network configurations. The inter-case and intra-case accuracy of DSMs is assessed based on RMSEXY, RMSEZ, and RMSEXYZ. The results show that for a small- or medium-sized open-pit mine having an area of approximately 36 hectares, five GCPs are sufficient to achieve an overall accuracy of less than 10 cm. It is further shown that the optimal choice of the number of GCPs for DSM generation in such a mining site is seven due to a significant improvement in accuracy (<3.5 cm) and a decrease in configuration dependency compared to the five GCPs.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2021, 66, 3; 369--384
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Certification of Unmanned Aircraft (UA)
    Autorzy:
    Pettke, G.
    Kozyro, W.
    Gałka, P.
    Trzeciak, G.
    Wołejsza, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841555.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    unmanned vehicles
    Polish Register of Shipping
    PRS
    Unmanned Aircraft
    unmanned aerial vehicle
    remotely piloted aircraft systems
    ground control station
    object’s recognition and classification awareness
    vertical take-off and landing
    Opis:
    PRS (Polish Register of Shipping) is an expert institution acting on the international market, that - by conducting business for the benefit of the community - through the formulation of the requirements, survey and issue of the appropriate documents, assists State Administrations, Underwriters and customers in ensuring the safety of people, floating objects, land undertakings, carried cargo and the natural environment. PRS is a body accredited for certification of management systems, as well as a notified body in the European Commission for conducting product conformity assessment procedures with EU directives and regulations, and certify of personnel and processes. Subject and scope of the Publication The Publication defines requirements and procedures of conformity assessment process of Unmanned Aircraft (UA) and the technical possibilities of their use in the maritime economy segment. Purpose of the publication: Defining technical and formal requirements for design, construction and operation of the Unmanned Aircraft (UA), Determining the scope and methodology of conformity assessment process of Unmanned Aircraft (UA), Determining the technical possibilities of using Unmanned Aircraft (UA) in the maritime economy segment. The publication includes the following issues: basic principles and design requirements as well as technical regulations that ensure the design of the Unmanned Aircraft (UA), as a safe product in operation; the scope and methodology of conformity assessment of Unmanned Aircraft (UA); principles and scope of technical supervision over the Unmanned Aircraft (UA), requirements set by PRS in using Unmanned Aircraft (UA) on sea-going ships. The conclusions of the paper: indication of the way to obtain BSP certification, the basis for launching the procedure for developing the NO defence standard for the certification of ships and naval auxiliary units for cooperation with Unmanned Aircraft (UA).
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 143-155
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental study on the effect of micro-cracks on Brazilian tensile strength
    Eksperymentalne badanie wpływu mikrospękań na wyniki badań wytrzymałości na rozciąganie według metody brazylijskiej
    Autorzy:
    Wang, X.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219114.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Brazilian split test
    dry and water saturation
    bedding fissure
    strength coefficient
    coal mine ground control
    badania na rozciąganie metodą brazylijską
    próbki suche i nasycone wodą
    płaszczyzny spękań
    współczynnik wytrzymałości
    ochrona powierzchni w kopalniach węgla
    Opis:
    For coal mine ground control issues, it is necessary to propose a failure criteria accounting for the transversely isotropic behaviors of rocks. Hence, it is very helpful to provide experimental data for the validation of the failure criteria. In this paper, the method for preparing transversely isotropic specimens and the scheme of the Brazilian tensile strength test are presented. Results obtained from Brazilian split tests under dry and water-saturated conditions reflect the effect of the development direction β of the structural plane, such as the bedding fissure, on the tensile strength, ultimate displacement, failure mode, and the whole splitting process. The results show that the tensile strength decreases linearly with increasing β. The softening coefficient of the tensile strength shows a sinusoidal function. The values of the slope and inflection point for the curve vary at the different stages of the Brazilian test. The failure mode of the rock specimen presented in this paper generally coincides with the standard Brazilian splitting failure mode. Based on the test results, the major influencing factors for the Brazilian splitting strength are analyzed and a mathematical model for solving the Brazilian splitting strength is proposed. The findings in this paper would greatly benefit the coal mine ground control studies when the surrounding rocks of interest show severe transversely isotropic behaviors.
    W związku z zagadnieniami ochrony powierzchni w kopalniach węgla, konieczne jest opracowanie odpowiednich kryteriów klasyfikacji uszkodzeń skał uwzględniających ich poprzeczną izotropowość. Pomocnym jest także dostarczenie danych eksperymentalnych niezbędnych do walidacji kryteriów uszkodzeń. W pracy tej zaproponowano metodę przygotowywania próbek wykazujących izotropowość poprzeczną, omówiono także sposób przeprowadzania testu na rozciąganie metodą brazylijską. Wyniki testu uzyskane na sucho oraz w warunkach nasycenia próbki wodą wskazują wpływ kierunku rozwoju β płaszczyzny strukturalnej (np. płaszczyzn spękań) na wytrzymałość próbki na rozciąganie, maksymalne przemieszczenia, rodzaj uszkodzenia oraz przebieg procesu pękania. Wyniki testu wskazują, że wytrzymałość na rozciąganie maleje liniowo wraz ze wzrostem wartości β. Współczynnik mięknienia próbki w trakcie próby wytrzymałościowej na rozciąganie ma przebieg krzywej sinusoidalnej. Wartości kąta nachylenia oraz punkt przegięcia krzywej różnią się dla poszczególnych etapów próby wytrzymałościowej. Tryb uszkodzeń próbek skalnych przedstawiony w artykule zasadniczo pozostaje w zgodzie z typowymi odkształceniami rejestrowanymi w trakcie testu metodą brazylijską. W oparciu o wyniki eksperymentu, przeanalizowano główne czynniki wpływające na wytrzymałość próbek na rozciąganie i zaproponowano odpowiedni model matematyczny do obliczania wytrzymałości. Wyniki przedstawione w artykule stanowią poważny przyczynek do badań stabilności gruntu i ochrony powierzchni w rejonach górniczych w przypadku gdy sąsiadujące z kopalnią skały wykazują izotropowość poprzeczną.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2015, 60, 4; 985-996
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low altitude control for quadcopter using visual feedback
    Autorzy:
    Urbański, Konrad
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1955189.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    control
    estimation
    ground effect
    visual servoing
    kontrola
    szacowanie
    efekt naziemny
    serwomechanizm wizualny
    Opis:
    The paper presents the results of simulations and experiments in the field of control of the low damping and time delay oscillating system. This system includes a quadcopter hovering at a very low altitude, and the altitude is controlled. The time delay is introduced mainly by the remote control device. In order to handle the quadcopter at low altitudes, a proportional-integral controller with a negative proportional coefficient is used. Such an approach can provide good results in the case of an oscillating, low damped system. This method of steering, which uses a typical radio control transmitter, can be used on any commercially available leisure drone. Feedback is provided by a camera and algorithms of computer vision. The presented results were obtained experimentally using free flight–without a harness. Different types of controllers are used to control horizontal shift and altitude.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 4; 845-858
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controller area network standard for unmanned ground vehicles hydraulic systems in construction applications
    Autorzy:
    Szynkarczyk, Piotr
    Wrona, Józef
    Bartnicki, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384903.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    CAN bus
    control systems
    unmanned ground vehicles
    mobile robots
    hydrostatic drive systems
    construction equipment
    Opis:
    Unmanned vehicles occupy more and more space in the human environment. Mobile robots, being a significant part thereof, generate high technological requirements in order to meet the requirements of the end user. The main focus of the end users both in civil, and so called “defense and security” areas in the broadly defined segments of the construction industry should be on safety and efficiency of unmanned vehicles. It creates some requirements for their drive and control systems being supported among others by vision, communication and navigation systems. It is also important to mention the importance of specific design of manipulators to be used to fulfill the construction tasks. Control technologies are among the critical technologies in the efforts to achieve these requirements. This paper presents test stations for testing control systems and remote control system for work tools in the function of teleoperator using the CAN bus and vehicles which use hydrostatic drive systems based on the Controller Area Network (CAN) standard. The paper examines the potential for using a CAN bus for the control systems of modern unmanned ground vehicles that can be used in construction, and what limitations would possibly prevent their full use. It is exactly crucial for potential users of unmanned vehicles for construction industry applications to know whether their specific requirements basing on the tasks typical in construction [9] may be fulfilled or not when using the CAN bus standard.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 1; 3-12
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Combined GPR data analysis technique for diagnostics of structures with thin near-surface layers
    Autorzy:
    Batrakov, D. O.
    Batrakova, A. G.
    Antyufeyeva, M. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329432.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    non-destructive control
    ground penetrating radar
    road pavement
    metoda georadarowa
    dokładność pomiaru
    modelowanie numeryczne
    georadar
    nawierzchnia drogowa
    Opis:
    A method of processing GPR signals based on previously developed algorithms is proposed. The purpose of the study is to increase the accuracy of thickness measurements of near-surface thin layers of multilayer structures. The main idea of the method is to layer-by-layer restoration of physical and geometric characteristics of plane-layered media, for example, car coverings. As a result, with the help of numerical modelling, the operability and practical effectiveness of the proposed method was established. In addition, schemes for the practical implementation of this approach have been proposed for the processing of sounding data of pavement structures using a pulsed ground-penetrating radar "TRF-1". The use of additional procedures, for example, GPR calibration based on data obtained by core sampling, also improves the reliability and accuracy of assessing the current state of road pavements.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2018, 19, 3; 11-20
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efficient soil solarization for weed control in the rain-fed upland rice ecosystem
    Autorzy:
    Khan, A.R.
    Srivastava, R.C.
    Ghorai, A.K.
    Singh, S.R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/25142.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
    Tematy:
    environment
    soil
    ground water
    weed competition
    crop yield
    herbicide
    solarization
    ecosystem
    rainfed upland
    weed control
    toxic residue
    rice
    Źródło:
    International Agrophysics; 2003, 17, 3
    0236-8722
    Pojawia się w:
    International Agrophysics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena wymagań dla hydrostatycznego układu skrętu platformy transportowej
    Assessment requirements for hydrostatic steering system in system follow me unmanned mobile robots
    Autorzy:
    Kończalski, K.
    Krogul, P.
    Przybysz, M.
    Typiak, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316327.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    platforma transportowa
    robot mobilny
    bezzałogowy pojazd naziemny
    sterowanie robotem mobilnym
    hydrostatyczny układ skrętu
    hydrostatyczny napęd jazdy
    sterowanie hydrostatyczne
    transporting platforms
    mobile robot
    unmanned ground vehicle
    control of mobile robot
    turn system
    hydrostatic drive
    hydrostatic control
    Opis:
    W artykule omówione zostały wymagania dla hydrostatycznego układu skrętu bezzałogowych robotów mobilnych w kontekście zastosowania w systemie podążania za przewodnikiem. Przeanalizowano wymagania stawiane w tym zakresie przez wojsko. Omówiono stosowane systemy monitorujące otoczenie samochodów osobowych oraz koncepcję systemu wspomagania sterowania bezzałogową platformą lądową i wyniki badań intensywności skrętu platformy w porównaniu z typową maszyną budowlaną.
    The article discusses the requirements for the hydrostatic system of turning unmanned mobile robots in the context of using the system to follow the guide. The requirements set in this regard by the army were analyzed. Exchange car monitoring systems for cars. The control system of the unmanned ground platform and the results of tests on the intensity of the platform's turn compared to a typical construction machine are discussed.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 871-875, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Construction deviation control method of transverse super large inclined asphalt pavement
    Autorzy:
    Qi, Yongzheng
    Ma, Wengang
    Zhang, Jiesheng
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312134.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    poligon samochodowy
    pętla szybkich prędkości
    powierzchnia bardzo duża
    powierzchnia nachylona
    nawierzchnia drogi
    nawierzchnia asfaltowa
    odchylenie konstrukcji
    metoda kontroli
    automobile testing ground
    high speed loop
    super large surface
    inclined surface
    road surface
    asphalt pavement
    construction deviation
    control method
    Opis:
    The speed of test vehicles on the high-speed car track of the automobile test field is very high. Reducing the construction error of asphalt pavement is very important to ensure the safety of the test vehicle. In order to realize the paving of asphalt concrete pavement with super-large lateral inclination in the curve section of the high-speed car track in the automobile test field, a special paving control device and control method for the construction on the curve section with super-large lateral inclination were developed. Use the direction of the hanging hammer under the GPS device of paver to adjust the position of GPS device in real time, so that the geometric centre line of GPS device is always perpendicular to the horizontal plane. The reference control line is preset in the paver operation control device, and the lateral displacement deviation of the paver is adjusted to synchronize the data of the paver control device with the travel route. The precise control of the paver’s forward route is realized, the construction precision of the super-large inclined asphalt pavement on the high-speed car track of the automobile test field is achieved, and the construction efficiency is greatly improved. It has important reference value for similar projects such as automobile testing field and racing track.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2023, 69, 2; 165--176
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies