- Tytuł:
-
Charakterystyki porównawcze nowych rozwiązań własnych chwytaków o różnym przeznaczeniu
Comparision of basic characteristics of a number of new solutions of grippers for different applications - Autorzy:
- Mianowski, K.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/277607.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
chwytak robota
zręczna manipulacja z czuciem
charakterystyka dynamiczna chwytaka
gripper of robot
smart manipulation with force-feeling
dynamic characteristics of gripper - Opis:
-
W pracy omówiono kilka rozwiązań chwytaków własnej konstrukcji, przeznaczonych do różnych zadań manipulacyjnych. Chwytaki zostały zaprojektowane i wykonane w celach badawczych, dotyczących m.in. zręcznej manipulacji z czuciem oraz manipulacji do celów usługowych. Konstrukcje powstały na rzecz laboratorium robotyki w Instytucie Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. W ramach projektów szczególną uwagę poświęcono kształtowaniu charakterystyk chwytaków w zakresie pewności działania, funkcjonalności i łatwości obsługi. Zadbano również o to, aby poszczególne konstrukcje chwytaków zapewniały korzystną zmienność charakterystyk sił wywieranych na obiekt, zależnych od wielkości rozwarcia chwytaka związanej z wymiarami obiektu manipulowanego.
A number of grippers intended to various manipulation tasks are described in the paper. There are designed and built for research investigations of smart manipulation with "force feeling" and for service applications. Basic aims of described solutions are good characteristics of certaintity of manipulation, functionality and eases to service. Besides of that each solution assure good characteristic of force exerted to an object dependently of the dimension of manipulating object. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 10; 58-61
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł