Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "global turn" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-2 z 2
    Tytuł:
    A PPP baseline approach for bridge passing
    Autorzy:
    Lass, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201435.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    inland waterways
    precise point positioning
    Global Navigation Satellite System
    multisensor data fusion
    multi-antenna
    navigation and timing
    inertial navigation system
    rate of turn
    Opis:
    Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are increasingly used as the main source of Positioning, Navigation and Timing (PNT) information for inland water navigation. In order to enable automated driving and facilitate driver assistant functions, it becomes of crucial importance to ensure high reliability and accuracy of the GNSS-based navigation solution, especially in challenging environments. One challenging phase of inland waterway navigation is bridge passing which leads to non-line-of-sight (NLOS) effects such as multipath and loss of tracking. This work presents a Precise Point Positioning (PPP) based algorithm in a two-antenna system where one antenna is at the bow and the other is at the stern. Additionally, gyroscope data from an IMU is used. In contrast to a separated position calculation of the two antennas, only one antenna position is estimated and the other is derived from the baseline between the antennas. This allows for accurate positioning even if one antenna does not receive any GNSS measurements. The presented scheme is evaluated using real measurement data from an inland water scenario with multiple bridges. In comparison with a standard PPP scheme as well as an RTK algorithm, the presented approach shows clear advantages in challenging scenarios.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 33--40
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Paths in the Evolution of the Contemporary Theory of the State
    Kierunki ewolucji współczesnej koncepcji państwa
    Autorzy:
    Potulski, Jakub
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2168189.pdf
    Data publikacji:
    2011-06-30
    Wydawca:
    Wydawnictwo Adam Marszałek
    Tematy:
    state
    cultural turn
    post-modernism
    global turn
    complexity turn
    Opis:
    The theory of the state today has developed from a variety of disciplinary perspectives and is subject to a myriad of theoretical approaches. The state has changed with time and in this article the author indicates how the concept of the state in political science has reflected it. The article focuses on the contemporary state theories. The author claims that a “new wave” of theories of the stateis changing our understanding of the state and results in the fundamental re-evaluation of politics, power and the state. The author puts particular emphasis on the cultural turn in the theory of the state and tries to examine how the globalization debate and the emergence of the globalization perspective in social sciences have affected the theory of the state.
    Procesy charakterystyczne dla przełomu XX i XXI w., a zwłaszcza proces globalizacji, zmieniają istotę procesów społeczno-politycznych. Era globalizacji oznacza konieczność wykreowania nowego typu dyskursywnych interpretacji i zastosowania nowych sposobów podejścia do współczesności, które stworzą możliwości jej wyjaśniania czy zrozumienia. Dotychczasowe formy rzeczywistości społecznopolitycznej stanowiące przedmiot tradycyjnej refleksji poznawczej ulegają erozji a wraz z nią nasza dotychczasowa wiedza o świecie traci na Z uwagi na zachodzące zmiany w naukach społecznych postuluje się rewizję myślenia i podejść badawczych, tak, aby można było poddać analizie zjawiska związane z tak zwaną późna nowoczesnością. W badaniach politologicznych ważną rolę zawsze odgrywało państwo uznawane za ważny podmiot polityki, który kształtuje w istotnym stopniu określoną rzeczywistość społeczno-polityczną, przeobrażając ją w kierunku zgodnym z własnym interesem i potrzebami. Część badaczy zwraca uwagę, iż obowiązujące we współczesnej nauce pojmowanie państwa zostało ukształtowane w epoce przemysłowej i odnosi się do specyficznego typu organizacji państwowej jakim było nowoczesne państwo narodowe. Zmiany cywilizacyjne powodują, iż dotychczasowe definicje nie są już w stanie adekwatnie oddać rzeczywistej istoty współczesnej organizacji państwowej. Dlatego też postuluje się odejście od dotychczasowych koncepcji i poszukiwanie nowych koncepcji służących do wyjaśniania roli i znaczenia państwa w życiu społecznym. Teoria państwa ewoluuje starając się nadążyć za gwałtownymi przemianami cywilizacyjnymi gdyż zmieniająca się rzeczywistość społeczna domaga się nowej konceptualizacji. Ramy współczesnych dyskusji o przemianach organizacji państwowej wyznaczają prace takich badaczy jak Pierre Bourdieu, Urlich Beck, Manuel Castells, czy John Urry, które są dość odległe od „ortodoksyjnych” sposobów definiowania i rozumienia istoty państwa.
    Źródło:
    Athenaeum. Polskie Studia Politologiczne; 2011, 29; 73-87
    1505-2192
    Pojawia się w:
    Athenaeum. Polskie Studia Politologiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-2 z 2

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies