Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "gesture control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Sterowanie robotem za pomocą gestów z wykorzystaniem czujnika ruchu
    Autorzy:
    Wieszok, Z.
    Lipka, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063860.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    czujnik ruchu
    zdalne sterowanie
    Kinect
    sterowanie gestami
    motion sensor
    remote control
    gesture control
    Opis:
    W niniejszym artykule opisano projekt, w którym przedstawiona została metoda bezdotykowego sterowania robota z zastosowaniem czujnika ruchu Kinect. Obiektem sterowanym jest jeżdżący robot składający się z: podwozia, silnika oraz modułu do komunikacji. Sterowanie odbywa się za pomocą sensora Microsoft Kinect wraz z odpowiednią analizą gestów sterujących. Przedstawiono algorytm sterowania oraz propozycje rozwiązania problemów wynikających z charakterystyki metody sterowania. Poruszono kwestię dopasowania algorytmu do budowy fizycznej osoby sterującej, zwiększenie dokładności sterowania w kluczowych zakresach oraz problemu śledzenia wielu osób znajdujących się przed czujnikiem.
    This paper describes the project that demonstrates the use of the Kinect motion sensor to control the robot using hand gestures. The controlled object is robot comprising of: the chassis, electronic components, engine and communication module. The control is done using the Microsoft Kinect sensor and proper analysis of controls gesture.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2014, 3; 46--51
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Aspects of Microsoft Kinect sensor application to servomotor control
    Autorzy:
    Parzych, M.
    Dąbrowski, A.
    Cetnarowicz, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200196.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    gesture-based control systems
    MS Kinect
    Arduino
    servomotor control
    Opis:
    This paper presents the design process of a gesture control system based on the Microsoft Kinect sensor. An environment enabling implementation of the integrated system using a variety of equipment and software was selected and prepared. A method for integrating the sensor with the Arduino environment has also been discussed. Algorithms for remote gesture control of the given servodrive angle and the position of the robot arm gripper were prepared. The results of several experiments, which were carried out in order to determine the optimal method for starting, controlling, and stopping the drive and for assessment of the accuracy of the proposed method for the arm control, are presented.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 595-601
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The comparison of efficacy the gestures recognition algorithms based on RGB and RGB-D cameras for intuitive smart home control
    Porównanie skuteczności algorytmów rozpoznawania gestów opartych na kamerach RGB i RGB-D do intuicyjnego sterowania inteligentnym budynkiem
    Autorzy:
    Ambroziak, A.
    Rodak, M.
    Chojecki, A.
    Borkowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266929.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    identification for control
    smart home control
    supervisory control
    gesture control
    RGB camera
    sterowanie inteligentnym budynkiem
    sterowanie gestem
    rozpoznawanie gestów
    kamera RGB
    Opis:
    This paper presents a comparison of the authors’ presence detection and gesture interpretation algorithm for a RGB camera with a commercial algorithm for a RGB-D camera for smart home control. The author’s presence detection algorithm is based on MOG2 algorithm employed for background learning and mathematical conversions for identification of position of an arm. The latter algorithm employs a depth camera to take pictures at which a human skeleton is overlaid and thus position of an arm in three-dimensional space is identified. The author’s algorithm enables to achieve better efficacy of gesture recognition (statistically of around 20%) employing less hardware resources at the same time. This makes it perfect for smart home automation control applications especially for people with disabilities.
    Artykuł prezentuje porównanie autorskiego algorytmu wykrywania gestu dla kamery RGB z algorytmem komercyjnym dla kamery RGB–D, na potrzeby sterowania inteligentnym budynkiem. Autorski algorytm oparty jest na algorytmie MOG2, wykorzystywanym do uczenia tła oraz w matematycznych przekształceniach w celu wykrycia pozycji ramienia. Na tej podstawie określany jest wektor wyznaczane przez rękę wskazującą na dany obiekt. Wskazywany element jest porównywany z bazą obiektów, następnie wykonywana jest związana z nim interakcja. Porównywany był on z komercyjnym algorytmem wykorzystującym kamerę głębi, która nakładała szkielet człowieka na obraz i pozycjonowała ramię w przestrzeni trójwymiarowej. Opracowany algorytm pozwala na osiągnięcie wymiernie lepszych wyników w skuteczności rozpoznawania (o ok. 20% w ujęciu statystycznym) w stosunku do komercyjnego algorytmu, przy mniejszym wykorzystaniu zasobów sprzętowych. Pozwala to na zastosowanie algorytmu w istniejących oraz nowo powstałych budynkach mieszkalnych, wykorzystując do jego implementacji mikrokomputery.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 61; 9-14
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Gesture controlled human–computer interface for the disabled
    System sterowania komputerem za pomocą gestów przeznaczony dla osób niepełnosprawnych
    Autorzy:
    Szczepaniak, Oskar M.
    Sawicki, Dariusz J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2164168.pdf
    Data publikacji:
    2017-02-28
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
    Tematy:
    jakość życia
    niepełnosprawność ruchowa
    zatrudnienie
    sterowanie gestami
    komunikacja człowiek–komputer
    Microsoft Kinect
    quality of life
    physical disability
    employment
    gesture control
    human–computer interaction
    Opis:
    Background The possibility of using a computer by a disabled person is one of the difficult problems of the human–computer interaction (HCI), while the professional activity (employment) is one of the most important factors affecting the quality of life, especially for disabled people. The aim of the project has been to propose a new HCI system that would allow for resuming employment for people who have lost the possibility of a standard computer operation. Material and Methods The basic requirement was to replace all functions of a standard mouse without the need of performing precise hand movements and using fingers. The Microsoft’s Kinect motion controller had been selected as a device which would recognize hand movements. Several tests were made in order to create optimal working environment with the new device. The new communication system consisted of the Kinect device and the proper software had been built. Results The proposed system was tested by means of the standard subjective evaluations and objective metrics according to the standard ISO 9241-411:2012. The overall rating of the new HCI system shows the acceptance of the solution. The objective tests show that although the new system is a bit slower, it may effectively replace the computer mouse. Conclusions The new HCI system fulfilled its task for a specific disabled person. This resulted in the ability to return to work. Additionally, the project confirmed the possibility of effective but nonstandard use of the Kinect device. Med Pr 2017;68(1):11–21
    Wstęp Możliwość korzystania z komputera przez osoby niepełnosprawne jest jednym z trudniejszych problemów interakcji człowiek–komputer, natomiast aktywność zawodowa (zatrudnienie) należy do najważniejszych czynników wpływających na jakość życia, szczególnie osób niepełnosprawnych. Celem pracy było zaproponowanie nowego systemu sterowania komputerem pozwalającego na powrót do pracy osobom, które straciły możliwość standardowej obsługi komputera. Materiał i metody Podstawowym założeniem nowego systemu było zastąpienie standardowej myszy komputerowej urządzeniem, które nie wymaga wykonywania precyzyjnych ruchów ręką i palcami. W pracy skorzystano z kontrolera Microsoft Kinect jako urządzenia rozpoznającego ruchy rąk. Przeprowadzono badania wstępne w celu określenia optymalnych warunków pracy nowego urządzenia i opracowano nowy system składający się z kontrolera Kinect i oprogramowania do niego. Wyniki System został przetestowany z wykorzystaniem standardowej oceny subiektywnej i obiektywnej zgodnie z normą ISO 9241-411:2012. Ogólna ocena nowego systemu wskazuje na akceptację proponowanego rozwiązania przez badanych. Obiektywne testy pokazują, że nowy system – choć jest nieco wolniejszy od standardowego – może skutecznie zastąpić mysz komputerową. Wnioski Nowy system interakcji człowiek–komputer spełnił swoje zadanie dla konkretnej osoby niepełnosprawnej, czyli umożliwił sterowanie komputerem, a tym samym powrót do pracy. Dodatkowo badanie potwierdziło możliwość skutecznego niestandardowego wykorzystania urządzenia Kinect. Med. Pr. 2017;68(1):11–21
    Źródło:
    Medycyna Pracy; 2017, 68, 1; 11-21
    0465-5893
    2353-1339
    Pojawia się w:
    Medycyna Pracy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of visual system for hand control of 3D manipulator
    Sterowanie manipulatorem w trzech wymiarach za pomocą gestów
    Autorzy:
    Milecki, A.
    Sawicki, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/94102.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    visual control
    manipulator
    control
    OpenCV
    gesture recognition
    sterowanie wizyjne
    sterowanie
    opencv
    rozpoznawanie gestów
    Opis:
    The article concerns controlling of a 3-axles manipulator by hand movement, recognized by visual system. In the investigations the Kinect sensor was used, which enabled the acquiring of 2D hand images with depth parameter. The OpenCV library was used for recognition of hand position in a real-time computer based control system. The control program was written in C++ language, which allows the processing of 15 frames per second. The proposed control system enabled to operate the manipulator with the same frequency.
    Artykuł skupia się na sterowaniu 3 osiowego manipulatora wykorzystując obraz głębi pozyskany z sensora Kinect oraz bibliotekę OpenCV, przeznaczoną głównie do obróbki obrazu w czasie rzeczywistym. Opracowany program został napisany w C++ i pozwala na operowanie manipulatorem z prędkością 15 FPS. Komunikacja ze sterownikiem manipulatora została zapewnioną za pomocą kabla USB.
    Źródło:
    Archives of Mechanical Technology and Materials; 2015, 35; 92-100
    2450-9469
    Pojawia się w:
    Archives of Mechanical Technology and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Innowacyjne zastosowania bezkontaktowych interfejsów użytkownika w rozpoznawaniu gestów i telemanipulacji
    Autorzy:
    Kostka, P.
    Nawrat, A.
    Antoniak, Ł.
    Sadowski, W.
    Małota, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063863.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    interfejs użytkownika
    telemanipulacja
    sterowanie bezkontaktowe
    rozpoznawanie gestów
    system przywoławczy
    telemanipulator chirurgiczny
    user interface
    telemanipulation
    noncontact control
    gesture recognition
    call system
    surgical telemanipulator
    Opis:
    W pracy przedstawiono pilotażowe prace projektowe w warstwie sprzętowej i programowej oraz otrzymane na ich podstawie wyniki badań funkcjonalności, ograniczeń i parametrów technicznych nowatorskich zastosowań bezkontaktowych interfejsów użytkownika w dwóch polach aplikacyjnych: 1. rozpoznawania gestów np. w systemach przywoławczych, dla sterownika Kinect 2. telemanipulacji lokalnej i na duże odległości na przykładzie sterowania systemem telemanipulatora Robin Heart w warunkach sterylnego laboratorium lub sali operacyjnej, dla kontrolera Leap Motion™. Na uwagę zasługuje innowacyjna integracja precyzyjnego kontrolera Leap Motion™ z systemem sterowania rodziny telemanipulatorów Robin Heart, co pozwoliło na przeprowadzenie testów zadawania pozycji kartezjańskiej XYZ manipulatorowi toru wizyjnego RH Vision. Równolegle przeprowadzono analizę możliwości i przydatności do zadań biomedycznych alternatywnego rozwiązania bezdotykowego systemu MMI – urządzenia Kinect™. Wyznaczono warunki poprawnej pracy urządzenia w polu rozpoznawania gestów, które może z powodzeniem już w niedługim czasie wkroczyć do systemów przywoławczych, jako nowy bardziej wygodny i funkcjonalny standard np. na salach obłożnie chorych. Dla obydwu rozwiązań wyznaczono czasy opóźnień wprowadzanych przez sterowniki podczas akwizycji, przetwarzania i transmisji sygnałów.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2014, 3; 39--45
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies