Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "generation control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 26
Tytuł:
Analysis of multiple-area renewable integrated hydro-thermal system considering artificial rabbit optimized PI (FOPD) cascade controller and redox flow battery
Autorzy:
Saha, Arindita
Chiranjeevi, Tirumalasetty
Devarapalli, Ramesh
Babu, Naladi Ram
Dash, Puja
Garcìa Màrquez, Fausto Pedro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324511.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
solar thermal
automatic generation control
geothermal
artificial rabbit optimization
redox flow battery
PI(FOPD) controller
Opis:
The current task explores automatic generation control knowledge under old-style circumstances for a triple-arena scheme. Sources in area-1 are thermal-solar thermal (ST); thermalgeothermal power plant (GPP) in area-2 and thermal-hydro in area-3. An original endeavour has been set out to execute a new performance index named hybrid peak area integral squared error (HPA-ISE) and two-stage controller with amalgamation of proportional-integral and fractional order proportional-derivative, hence named as PI(FOPD). The performance of PI(FOPD) has been compared with varied controllers like proportional-integral (PI), proportional-integralderivative (PID). Various investigation express excellency of PI(FOPD) controller over other controller from outlook regarding lessened level of peak anomalies and time duration for settling. Thus, PI(FOPD) controller’s excellent performance is stated when comparison is undergone for a three-area basic thermal system. The above said controller’s gains and related parameters are developed by the aid of Artificial Rabbit Optimization (ARO). Also, studies with HPA-ISE enhances system dynamics over ISE. Moreover, a study on various area capacity ratios (ACR) suggests that high ACR shows better dynamics. The basic thermal system is united with renewable sources ST in area-1 also GPP in area-2. Also, hydro unit is installed in area-3. The performance of this new combination of system is compared with the basic thermal system using PI(FOPD) controller. It is detected that dynamic presentation of new system is improved. Action in existence of redox flow battery is also examined which provides with noteworthy outcome. PI(FOPD) parameters values at nominal condition are appropriate for higher value of disturbance without need for optimization.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 861--884
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibility of power generation control in small hydro installations for a period of several days
Identyfikacja możliwości kształtowania mocy generowanej w małych elektrowniach wodnych w horyzoncie kilkudniowym
Autorzy:
Baczyński, D.
Kosiński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282194.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
small hydro turbine
water turbine
renewable energy source
generation control
mała elektrownia wodna
turbina wodna
kaskada elektrowni wodnych
odnawialne źródła energii
Opis:
The article discusses the importance of small hydro power plants in the Polish power system and defines the legal conditions for the operation of small hydro power plants. The phenomena occurring in the hydrological system of small hydro power plants and their impact on the natural environment were analyzed. An analysis of phenomena occurring in the hydrological system and the activity of small hydro power plants that are operating on the Radunia River helped us identify relations between different types of power plants working in cascades and possibilities of power generation control in period of several days. The above-mentioned analysis has been used in the development of a mathematical model of a hydroelectric plant and cascades of hydroelectric plants. The numerical simulations carried out concerned both the self-operating power plant and a cascade of two identical objects of this type. There is a possibility for small hydro power plant to run as a base load power plant and during periods of high demand as well (peak demand or unexpected loss of generation in the power system). A single hydroelectric power plant can deal with varying peak load demands while adding a second stage increase those abilities. A cascade of reservoir hydropower plants has a much greater ability to store energy and give it back in time. In addition, the existence of a second power plant equipped with a surge reservoir allows for a significant reduction in the amplitude of flows in the river below the cascade, which will reduce the negative impact of the cascade on the environment.
W artykule omówiono znaczenie elektrowni wodnych w systemie elektroenergetycznym Polski oraz określono uwarunkowania prawne dotyczące funkcjonowania małych elektrowni wodnych w systemie elektroenergetycznym. Przeanalizowano zjawiska zachodzące w układzie hydrologicznym małych elektrowni wodnych oraz ich wpływ na środowisko naturalne. Na podstawie analizy funkcjonowania grupy małych elektrowni wodnych działających na rzece Raduni, charakteryzujących się różnymi rozwiązaniami technicznymi, dokonano identyfikacji zależności między różnymi rodzajami elektrowni pracujących w kaskadzie. Wyżej wymienione analizy zostały wykorzystane przy opracowaniu modelu matematycznego testowej elektrowni wodnej oraz testowej kaskady elektrowni wodnych. Przeprowadzone symulacje numeryczne dotyczyły zarówno samodzielnie działającej siłowni, jak i kaskady złożonej z dwóch identycznych obiektów tego typu. Stwierdzono, że w zależności od przyjętego planu pracy siłowni możliwe jest wykorzystanie jej jako elektrowni pracującej zarówno w podstawie, jak i w szczycie obciążenia systemu elektroenergetycznego. Ponadto nawet pojedyncza elektrownia posiada stosunkowo duże możliwości reagowania na zmiany zachodzące w systemie – zarówno te dotyczące wzrostu obciążenia, jak i spadku mocy oddawanej przez sąsiednie elektrownie. Możliwości te znacznie wzrastają w przypadku zbudowania na danym cieku kolejnej siłowni. Kaskada zbiornikowych elektrowni wodnych ma dużo większą zdolność do magazynowania energii i oddawania jej w odpowiednim czasie. Dodatkowo istnienie drugiej elektrowni wyposażonej w zbiornik wyrównawczy pozwala na znaczne zmniejszenie amplitudy przepływów w rzece poniżej kaskady, co zredukuje negatywny wpływ kaskady na środowisko.
Źródło:
Polityka Energetyczna; 2018, 21, 4; 65-85
1429-6675
Pojawia się w:
Polityka Energetyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multivariable predictive control considering time delay for load-frequency control in multi-area power systems
Autorzy:
Daniar, S.
Shiroei, M.
Aazami, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229223.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
load frequency control
model predictive control
time delay
generation rate constraint
Opis:
In this paper, a multivariable model based predictive control (MPC) is proposed for the solution of load frequency control (LFC) in a multi-area interconnected power system. The proposed controller is designed to consider time delay, generation rate constraint and multivariable nature of the LFC system, simultaneously. A new formulation of the MPC is presented to compensate time delay. The generation rate constraint is considered by employing a constrained MPC and economic allocation of the generation is further guaranteed by an innovative modification in the predictive control objective function. The effectiveness of proposed scheme is verified through time-based simulations on the standard 39-bus test system and the responses are then compared with the proportional-integral controller. The evaluation of the results reveals that the proposed control scheme offers satisfactory performance with fast responses.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2016, 26, 4; 527-549
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interaction of input shaping and cascade controller for DC drive control
Autorzy:
Gniadek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378089.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
input shaping
command generation
signal shaping
cascade control
DC drives
Opis:
Various mechanical systems demand precise positioning control strategies. Cascade control of DC motor driving unit is still one of the most popular structures of automatic positioning. One of the main problems of this structures are the oscillations of the current, speed and position. All of these oscillations negatively effect on the electronics and mechanics live time. The method of input shaping (or in general signal shaping) is used to reduce this problem. The signal shaping was implemented for reference torque, reference speed and reference position signal. The common work of multiple input shapers is also presented. The results were compared with control without of signal shaping. The robustness for parameters change was tested. The research was conducted in MATLAB/Simulink environment.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 83; 113-118
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tree structures for adaptive control space in 3D meshing
Autorzy:
Jurczyk, T.
Głut, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305818.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control space
Kd-tree
octree
anisotropic metric
mesh generation and adaptation
Opis:
The article presents a comparison of several octree- and kd-tree-based struc- tures used for the construction of control space in the process of anisotropic mesh generation and adaptation. The adaptive control space utilized by the authors supervises the construction of meshes by providing the required metric information regarding the desired shape and size of elements of the mesh at each point of the modeled domain. Comparative tests of these auxiliary struc- tures were carried out based on different versions of the tree structures with respect to computational and memory complexity as well as the quality of the generated mesh. Analysis of the results shows that kd-trees (not present in the meshing literature in this role) offer good performance and may become a reasonable alternative to octree structures.
Źródło:
Computer Science; 2016, 17 (4); 541-560
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości świadczenia usług regulacyjnych przez generację rozproszoną
Capabilities deliver control services provided by decentralized energy generation
Autorzy:
Korpikiewicz, J. G.
Bronk, L.
Pakulski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266351.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
usługa regulacyjna
OSD
generacja rozproszona
decentralized energy generation
control service
DSO
Opis:
Zaproponowano definicje usług regulacyjnych (UR), które mogą być świadczone przez lokalne źródła energii. Dokonano przeglądu technologii wytwarzania z uwzględnieniem możliwości regulacyjnych tych źródeł i oceny możliwości zmiany na żądanie OSD standardowych warunków pracy źródeł. Zastosowanie UR pozwoli na wykorzystanie potencjału generacji rozproszonej do poprawy pracy sieci, utworzenie modelu zdecentralizowanego usług SEE oraz umożliwi wzrost przyłączania OZE do sieci.
Proposed definitions of regulatory services that can be provided by a local energy source. A review of manufacturing technology including the ability to regulate these sources and assess the potential changes in demand DSO standard conditions sources. The use of regulatory services will allow the potential of distributed generation to improve the performance of the network, the creation of a decentralized model of services and enable growth RES connecting to the network.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 33; 15-18
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
NTGsim: A graphical user interface and a 3D simulator for nonlinear trajectory generation methodology
Autorzy:
Di Trapani, L. J.
Inanc, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907751.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie optymalne
Java
interfejs użytkownika
interfejs graficzny
trajectory generation
optimal control
GUI
Opis:
Nonlinear Trajectory Generation (NT)), developed by Mark Milam, is a software algorithm used to generate trajectories of constrained nonlinear systems in real-time. The goal of this paper is to present an approach to make NTG more userfriendly. To accomplish this, we have programmed a Graphical User Interface (GU)) in Java, using object oriented design, which wraps the NTG software and allows the user to quickly and efficiently alter the parameters of NTG. This new program, called NTGsim, eliminates the need to reprogram the NTG algorithm explicitly each time the user wishes to change a parameter.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 305-316
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reinforcement Learning in Discrete and Continuous Domains Applied to Ship Trajectory Generation
Autorzy:
Rak, A.
Gierusz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259073.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship motion control
trajectory generation
autonomous navigation
reinforcement learning
least-squares policy iteration
Opis:
This paper presents the application of the reinforcement learning algorithms to the task of autonomous determination of the ship trajectory during thein-harbour and harbour approaching manoeuvres. Authors used Markov decision processes formalism to build up the background of algorithm presentation. Two versions of RL algorithms were tested in the simulations: discrete (Q-learning) and continuous form (Least-Squares Policy Iteration). The results show that in both cases ship trajectory can be found. However discrete Q-learning algorithm suffered from many limitations (mainly curse of dimensionality) and practically is not applicable to the examined task. On the other hand, LSPI gave promising results. To be fully operational, proposed solution should be extended by taking into account ship heading and velocity and coupling with advanced multi-variable controller.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, S 1; 31-36
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preview Control applied for humanoid robot motion generation
Autorzy:
Szumowski, Maksymilian
Żurawska, Magdalena Sylwia
Zielińska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229349.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
motion generation
humanoid robot
Preview Control
Extended Cart-Table model
off-line method
Opis:
This paper presents a concept of humanoid robot motion generation using the dedicated simplified dynamic model of the robot (Extended Cart-Table model). Humanoid robot gait with equal steps length is considered. Motion pattern is obtained here with use of Preview Control method. Motion trajectories are first obtained in simulations (off-line) and then they are verified on a test-bed. Tests performed using the real robot confirmed the correctness of the method. Robot completed a set of steps without losing its balance.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 1; 111-132
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of distributed sources installed in an MV network for V and Q control – steady state operation
Wykorzystanie źródeł rozproszonych zainstalowanych w sieci SN do celów regulacji U i Q – praca w stanie ustalonym
Autorzy:
Małkowski, R.
Zbroński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397529.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
voltage control
medium voltage network
distributed generation
regulacja napięć
sieć średniego napięcia
generacja rozproszona
Opis:
The paper presents and discusses examples of research results showing the potential for the use of distributed sources installed in an MV network in the process of V and Q control.
W artykule przedstawiono i omówiono przykładowe wyniki badań pokazujące potencjalne możliwości wykorzystania źródeł rozproszonych zainstalowanych w sieci SN, w procesie sterowania U i Q.
Źródło:
Acta Energetica; 2012, 3; 45-57
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania laboratoryjne wybranych sposobów koordynacji regulatora transformatora blokowego oraz regulatora generatora
Laboratory studies of selected methods of coordination of control of step-up ULTC transformer and multiparameter voltage controller of synchronous generator
Autorzy:
Małkowski, R.
Rink, R.
Kozakowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268619.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
blok wytwórczy
transformator blokowy
koordynacja regulacji
power generation unit
unit transformer
coordinated voltage control
Opis:
Wprowadzenie wymogu stosowania transformatorów blokowych z przekładnią regulowaną pod obciążeniem spowodowało konieczność określenia właściwego sposobu podziału kryteriów sterowania pomiędzy regulator generatora a regulator transformatora blokowego. W referacie zwrócono uwagę na aspekt miejsca pomiaru napięć. Ma to istotny wpływ zarówno na algorytm jak i jakość regulacji. Rozważania teoretyczne zilustrowane zostały wynikami prób eksperymentalnych.
Introduction of requirement of the use of generator step-up under load tap changing transformers made it necessary to determine the appropriate method of selection control criteria for the synchronous generator voltage control regulator and for the tap changer regulator. A special attention was drawn to the aspect of the point of voltage measurement in the paper. It has crucial impact on control algorithms as well as on the quality voltage control. Theoretical considerations were illustrated with the results of experimental tests.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 50; 57-62
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Expedience of using reactive power sources installed in an MV grid for V and Q control
Celowość wykorzystania źródeł mocy biernej zainstalowanych w sieci SN do regulacji U i Q
Autorzy:
Małkowski, R.
Szczerba, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397130.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
voltage control
reactive power control
medium voltage network
distributed generation
regulacja napięć
źródła mocy biernej
sieć średniego napięcia
generacja rozproszona
Opis:
The paper contains comments on the expedience, feasibility, and potential manner of using reactive power sources for V and Q control in an MV grid. Also indicated is the expedience of quality control verifi cation of 110 kV / MV transformers supplying the grid.
W artykule zawarto uwagi dotyczące celowości, możliwości oraz ewentualnego sposobu wykorzystania źródeł mocy biernej w celu regulacji U i Q w sieci SN. Wskazano również na celowość weryfikacji jakości sterowania transformatorów zasilających sieć 110 kV/SN.
Źródło:
Acta Energetica; 2012, 3; 36-44
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tree-based control space structures for discrete metric sources in 3D meshing
Autorzy:
Głut, Barbara
Jurczyk, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305686.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control space
kd-trees
octree
anisotropic metric
mesh generation and adaptation
discrete metric sources
Opis:
This article compares the different variations of the octree and kd-tree structures used to create a control space based on a set of discrete metric point-sources. The control space thus created supervises the generation of the mesh providing efficient access to the required information on the desired shape and size of the mesh elements at each point of the discretized domain. Structures are compared in terms of computational and memory complexity as well as regarding the accuracy of the approximation of the set of discrete metric sources in the created control space structure.
Źródło:
Computer Science; 2019, 20 (4); 493-509
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of a Four-wire Hybrid Prosumer Converter for Balancing Utility Grids
Autorzy:
Kwaśny, Łukasz
Zieliński, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955973.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
control of 4-wire converter
utility grid balancing
prosumer generation
hybrid PV converter
energy storage
Opis:
The paper presents the project of the power electronic AC/DC converter operating under a multiresonant control algorithm for prosumer applications. This design allows independent control of active and reactive power for any or each phase. Both the converter and its algorithm are based on a three-phase converter of four-wire topology (AC/DC 3p-4w) with a DC bus, which couple the converter to a renewable energy source and energy storage. Further, model and simulation tests were carried out in the Matlab-SIMULINK programming environment. The results obtained indicate that operation with deep unbalances and powers of opposite signs in individual phases results in current variations (oscillations) in the DC line, which is a significant limitation, and it can be concluded that the level of asymmetry should be limited to the level acceptable to the energy storage device.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 1-11
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative analysis of power control schemes in dfig for wind energy generation
Analiza porównawcza metod stosowanych do regulacji mocy czynnej i biernej w dwustronnie zasilanym generatorze indukcyjnym
Autorzy:
Jedut, L.
Rosołowski, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/410545.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
wind generation
doubly-fed induction generator
active and reactive power control
stator flux reference frame
Opis:
This paper describes two algorithms applied for active and reactive power control in wind turbine driven doubly fed induction generator (DFIG). The first proposed method applies the PI controllers for regulation of DFIG power and the rotor current while the second one utilizes a difference approximation of a given flux derivative. Both algorithms are based on the model description with reference to the stator flux linkage frame. General description of the analyzed methods is delivered and some results of simulations are included.
W artykule przedstawiona jest analiza dwóch algorytmów stosowanych do regulacji mocy czynnej i biernej w elektrowniach wiatrowych z dwustronnie zasilanymi generatorami indukcyjnymi. W pierwszej rozważanej metodzie stosowane są regulatory PI do kontroli mocy i prądu wirnika, podczas gdy w drugiej - całkowanie ciągłe jest aproksymowane za pomocą zależności przyrostowych. W obu algorytmach model maszyny jest zapisany względem układu współrzędnych związanych ze strumieniem stojana. Zamieszczony jest opis rozważanych modeli oraz wyniki przeprowadzonych symulacyjnych testów.
Źródło:
Present Problems of Power System Control; 2011, 1; 75-88
2084-2201
Pojawia się w:
Present Problems of Power System Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault diagnosis in a networked control system under communication constraints: A quadrotor application
Autorzy:
Chabir, K.
Sid, M. A.
Sauter, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330362.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
networked control system
transmission delay
robust residual generation
adaptive residual evaluation
system sieciowy
system sterowania
opóźnienia transmisji
Opis:
This paper considers the problem of attitude sensor fault diagnosis in a quadrotor helicopter. The proposed approach is composed of two stages. The first one is the modelling of the system attitude dynamics taking into account the induced communication constraints. Then a robust fault detection and evaluation scheme is proposed using a post-filter designed under a particular design objective. This approach is compared with previous results based on the standard Kalman filter and gives better results for sensor fault diagnosis.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 809-820
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Weryfikacja numerycznego modelu terenu
Verification of the digital terrain model
Autorzy:
Paszotta, Z.
Szumiło, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130511.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
numeryczny model terenu
automatyczne generowanie NMT
sprawdzanie dokładności NMT
digital terrain model (DTM)
DTM generation
quality control
Opis:
Obecnie numeryczny model terenu staje się standardowym produktem geoprzestrzennym. W ciągu ostatnich kilku lat pojawiły się nowe możliwości w pozyskiwaniu danych i generowaniu NMT należy tu zaliczyć metody automatycznego spasowania obrazów (image matching) szeroko wykorzystywane w technikach fotogrametrii cyfrowej. Należy przypuszczać, iż metody fotogrametryczne są odpowiednim rozwiązaniem wyznaczania NMT dla dużych obszarów w krótkim czasie. Artykuł ten opisuje szczegółowo fotogrametryczne metody pozyskiwania danych do budowy NMT. Autorzy przeprowadzają również analizę źródeł błędów fotogrametrycznego wyznaczenia współrzędnych punktów w celu tworzenia NMT. W pracy przedstawiono równania na błąd fotogrametrycznego wyznaczenia wysokości punktu. Ze względu na udostępnione w projekcie EuroSDR dane testowe (stereogram zdjęć lotniczych w skali 1:25 000) w opracowaniu uwzględniono wpływ błędów estymacji elementów orientacji wzajemnej i bezwzględnej zdjęć oraz pomiary współrzędnych punktów homologicznych. Mnogość sposobów pozyskiwania danych i budowy numerycznych modeli terenu jest skutkiem powstawania produktów o różnej dokładności. Użytkownicy modeli potrzebują podejść i metod oceny ich jakości. Badania takie można wykonać na wiele sposobów. Jednym z nich jest analiza różnicy pomiędzy dwoma modelami. W artykule przedstawiono procedurę kontroli numerycznego modelu terenu opartą na weryfikacji hipotezy statystycznej. Metoda opiera się na automatycznej ocenie dokładności NMT na podstawie wyznaczanych różnic pomiędzy wysokościami określonymi z istniejącego (referencyjnego) NMT i wyznaczonymi z automatycznego pomiaru punktów na stereogramie zdjęć lotniczych.W pracy zaprezentowano opis praktycznej realizacji proponowanego algorytmu oceny jakości NMT. Prezentowane algorytmy oprogramowane zostały w języku JAVA i są dostępne jako aplikacja internetowa na stronie Katedry Fotogrametrii i Teledetekcji UWM w Olsztynie (www.kfit.umw.edu.pl/zp).
The Digital Terrain Model has recently become a standard geospatial product. In the last few years, many new possibilities for generating Digital Terrain Models have been developed, including image matching techniques. It can be supposed that digital photogrammetric technology, which uses methods of image matching methods, is an appropriate solution for obtaining DTM of large areas in a short time. This paper briefly describes the generation of DTM by photogrammetric methods. An analysis of the cause of errors in computing the ground coordinates in DTM is also made. The authors have derived a formula for the theoretical error of terrain coordinate calculations. Because the available test material in the EuroSDR project “Evaluation of the Quality of Digital Terrain Models”, in which the authors took part, contained only two aerial photos (one stereo-pair) the relative and absolute orientations were taken into consideration. Photos scanned with a pixel size of 21 micrometers were on a 1:25 000 scale. Users with DTM experience need approaches and methods of quality control. This can be done in different ways. The accuracy of DTM can also be checked by an analysis of the difference between two DTMs. In this paper, statistical approaches for determining DTM quality are presented. The statistical tests of hypothesis were used for these purposes. The method of automatic assessment of DTM accuracy is elaborated using an existing DTM and taking measurements on a stereo-pair of photos. The article also describes an internet application, which allows user to determine whether existing, available DTM meet accuracy specifications sufficient for their requirements. A practical solution of the proposed algorithm is based on the system of a central unit - a server of applications and client computers equipped with standard Internet browsers, e.g. Internet Explorer, Netscape, Opera. The program was written in the Java language. The described application is located on the Department of Photogrammetry and Remote Sensing server (www.kfit.uwm.edu.pl/zp/A_nmt.html).
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 457-466
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Target effect on the kinematics of Taekwondo Roundhouse Kick – is the presence of a physical target a stimulus, influencing muscle-power generation?
Autorzy:
Wąsik, J.
Shan, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306526.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
wykorzystanie energetyczne
prędkość
precyzja
balansowanie
trade-off
motor control pattern
power generation
kicking velocity
precision
dynamic balancing
Opis:
Taekwondo is famous for its powerful kicking techniques and the roundhouse kick is the most frequently used one. In earlier literature, the influence of a physical target (exiting or not) on kicking power generation has not been given much attention. Therefore, the aim of this study was to investigate the kinematics of roundhouse kick execution and its factors related to power generation. 6 ITF taekwondo practitioners voluntarily participated in this study. They were asked to perform kicks with and without a physical target. The first kick aimed at breaking a board while the second one was a kick into the air. A Smart-D motion capture system (BTS S.p.A., Italy) was used to quantitatively determine their kinematic characteristics during each kick. The main findings showed that kicks aiming at a breaking board were significantly slower than kicks without a physical target (maximal kick-foot velocities were 10.61 ± 0.86 m/s and 14.61 ± 0.67 m/s, respectively, p < 0.01), but the kicking time of the former was shorter (0.58 ± 0.01 s and 0.67 ± 0.01, respectively, p < 0.01). The results suggest that a physical target will negatively influence the kick-foot velocity, which is not necessarily a disadvantage for creating a high quality kick. Possible motor control mechanisms are discussed for the phenomenon. The study made it clear: trainings with and without physical targets would develop different motor control patterns. More studies are needed for identifying the effectiveness of different controls and efficiencies of their training.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2015, 17, 4; 115-120
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of micro-inverters as an overvoltage prevention method under high PV- penetration
Autorzy:
Gagrica, O.
Kling, W. L.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368965.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
voltage control
micro-inverter
photovoltaic
power quality
distributed generation
regulator ładowania
generacja rozproszona
zjawisko fotowoltaiczne
jakość energii elektrycznej
Opis:
Low voltage (LV) residential grids are generally not designed for high penetration of photovoltaic (PV) distributed generation. Maximization of PV output is not only opposed by solar energy intermittency, but also by grid impacts in form of reverse power flow and overvoltage. More intelligent control of PV inverters is required to balance the voltage requirements of the grid and maximum energy yield wanted by the end user. This paper discusses how micro-inverter topology could be utilized to handle overvoltage problem and avoid power output losses by applying an innovative control method. Control is realized as partial generation shedding at PV module level which is an optimized alternative comparing to conventional, entire PV array tripping in the event of overvoltage.
Niskonapięciowe systemy paneli słonecznych do użytku domowego mają istotne ograniczenia dotyczące intensywności zachodzących w nich zjawisk fotowoltaicznych. Ujemny wpływ na maksymalną efektywność tego typu układów mają nie tylko okresowe przerwy w nasłonecznieniu, lecz również przepięcia występujące w tych układach. Skuteczne sterowanie pracą przełączników napięcia jest bardzo istotne dla zapewnienia wymaganego napięcia oraz maksymalizacji mocy dostarczanej do końcowego użytkownika. W pracy zaprezentowano koncepcję wykorzystania topologii mikroprzełączników oraz nowatorską metodę ich sterowania, umożliwiającą rozwiązywanie problemów związanych z przepięciami oraz zmniejszenia strat mocy wyjściowej. Sterowanie jest realizowane na poziomie poszczególnych modułów fotowoltaicznych.
Źródło:
Mechanics and Control; 2013, 32, 2; 52-59
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A review of voltage control strategies for low-voltage networks with high penetration of distributed generation
Przegląd metod regulacji napięcia w sieciach elektroenergetycznych niskiego napięcia z dużym udziałem generacji rozproszone
Autorzy:
Janiga, Klara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841314.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
voltage control
distributed power generation
photovoltaic system
power distribution line
sterowanie napięciem
rozproszona generacja
system fotowoltaiczny
elektroenergetyczna sieć niskiego napięcia
Opis:
Deterioration of voltage conditions is one of the frequent consequences of connecting an increasing number of photovoltaic sources to the low-voltage (LV) power grid. Under adverse conditions, i.e. low energy consumption and high insolation, microgeneration can cause voltage surges that violate acceptable limits. Research shows that the increase in voltage is the main limitation for connecting new energy microsources to the LV network and forces the reconstruction of the network. An alternative to costly modernizations can be the implementation of appropriate strategies for controlling network operation to maintain the voltage at the required level. The article presents an overview of the methods and concepts of voltage control in a low-voltage network developed so far to mitigate the undesirable phenomenon of voltage boosting. The focus was mainly on local methods - not requiring communication infrastructure - as best suited to the conditions of Polish distribution networks. Gathering the results of many tests and simulations carried out in different conditions and on different models allowed for the formulation of general conclusions and can be a starting point for further research on acontrol method that can be widely used in the national power system.
Jedną z częstych konsekwencji przyłączania do sieci elektroenergetycznej niskiego napięcia (nn) coraz większej liczby źródeł fotowoltaicznych jest pogorszenie warunków napięciowych. W niesprzyjających warunkach – przy niskim poborze energii i wysokim nasłonecznieniu – mikrogeneracja może powodować podskoki napięcia przekraczające dopuszczalne granice. Badania pokazują, że wzrost napięcia stanowi podstawowe ograniczenie dla przyłączania nowych mikroźródełenergii do sieci nn i wymusza przebudowę sieci. Alternatywą dla kosztownych modernizacji może być wdrożenie odpowiednich strategii sterowania pracą sieci pozwalających utrzymać napięcie na wymaganym poziomie. W artykule zaprezentowano przegląd opracowanych dotychczas metod i koncepcji regulacji napięcia w sieci nn mających na celu opanowanie niepożądanego zjawiska podbicia napięcia. Skupiono się głównie na metodach lokalnych – nie wymagających do prawidłowego działania infrastruktury komunikacyjnej –jako najlepiej przystosowanych do warunków polskich sieci dystrybucyjnych. Zebranie wyników badań i symulacji, przeprowadzonych przy różnychzałożeniach i na różnych modelach, pozwoliło na sformułowanie ogólnych wniosków i może stanowić punkt wyjścia do dalszych badań nad metodą sterowania mogącą znaleźć szerokie zastosowanie w krajowym systemie elektroenergetycznym.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 3; 60-65
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of energy sources and energy storage devices for the purpose of analysis the low voltage microgrid operation
Modelowanie źródeł i zasobników energii do celów analizy pracy mikrosystemów elektroenergetycznych niskiego napięcia
Autorzy:
Małaczek, M.
Wasiak, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397177.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
microgrids
microgrid modelling
distributed generation
microgrid control
energy storage
mikrosystemy elektroenergetyczne
modelowanie mikrosystemów
generacja rozproszona
sterowanie mikrosystemem
zasobnik energii elektrycznej
Opis:
The paper presents methods of modelling electricity sources and storages for the purpose of analysing the performance of microgrids in steady and transient states. The subject of the study is a low voltage microgrid comprising controllable and uncontrollable energy sources, storages and loads. Models of energy sources and storage are presented as well as their control algorithms for the two modes of operation of the microgrid: in connection with the utility network, and in autonomous operation. A simulation model of the microgrid was developed in PSCAD/ EMTDC. Selected simulation results are presented which illustrate the performance of the system under assumed conditions.
W artykule zaprezentowano sposoby modelowania źródeł oraz zasobników energii elektrycznej do celów analizy pracy mikrosystemów energetycznych w stanach ustalonych i przejściowych. Przedmiotem badań jest mikrosystem niskiego napięcia zawierający sterowalne i niesterowalne źródła energii, zasobniki oraz odbiory. Przedstawiono modele źródeł i zasobników energii oraz ich algorytmy sterowania dla dwóch trybów pracy mikrosystemu: pracy w połączeniu z siecią zasilającą oraz pracy autonomicznej. Opracowano model symulacyjny przykładowego mikrosystemu w programie PSCAD/EMTDC. Zaprezentowano wybrane wyniki symulacji, ilustrujące działanie układu w założonych warunkach.
Źródło:
Acta Energetica; 2017, 3; 162-169
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka torów pomiarowych i urządzenia wykonawczego w układzie regulacji turbiny kondensacyjnej
Diagnostic of measuring tracks and executive device in control system for condensing turbine
Autorzy:
Pawlak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155014.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układ regulacji
modelowanie rozmyte
sieci neuronowe
diagnostyka
tory pomiarowe
elementy wykonawcze
fault diagnosis
power control
power generation
turbines
fuzzy modeling
fault tolerant systems
Opis:
Przedstawiono układ regulacji turbiny kondensacyjnej odporny na uszkodzenia torów pomiarowych. Opisano działania układu regulacji turbiny kondensacyjnej pracującej w układzie blokowym. Zaprezentowano charakterystykę sygnałów wchodzących do regulatora i metody wykrywania uszkodzeń dla danego toru pomiarowego. Opisano zasadę działania i system diagnostyki dla urządzenia wykonawczego
In this paper described fault tolerant system of regulation of condensing turbine on damages of measuring - tracks. One presented characterization of signals entering to controler and methods of detecting of damages measuring - track and executive device.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 48-50
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Meta-Modeling and Automatic Code Generation for Computer Aided Development of Logic Control Systems
Meta-modelowanie oraz automatyczne generowanie kodu w projektowaniu komputerowym logicznych systemów sterowania
Autorzy:
Scopchanov, M.
Pietrusewicz, K.
Hristoskov, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277489.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatic code generation
domain specific modeling
logic control systems
meta-modeling
automatyczne generowanie kodu
modelowanie specyficzne dla dziedziny zastosowań
systemy sterowania logicznego
meta-modelowanie
Opis:
This article discusses some aspects of the computer aided development of logic control systems, namely the creation of a meta-model, a domain specific language serving as a base for the system modeling, as well as the formal rules for automatic transformation of the models designed by the experts using this meta-model into simulation models, a source PLC code and the relevant documentation. The problem is defined and proved as important from the point of view of the contemporary industrial software development in order to achieve more readable designs, which are later easier to be modified, to shorten the system development time, to obtain a fast proof-of-concept and to lessen the possibility of having errors in the design. Furthermore, some directions are pointed out regarding the possible future extension of the used techniques towards automatic testing and validation of the developed logic control systems.
W artykule omówiono wybrane aspekty rozwoju komputerowego wspomagania systemów sterowania logicznego, a mianowicie: utworzenie meta-modelu oraz języka konkretnego obszaru zastosowań, będącego podstawą do modelowania systemu, jak i formalnych zasad automatycznego przekształcenia modeli zaprojektowanych przez ekspertów za pomocą meta-modelu do modeli symulacyjnych, kodu źródłowego dla sterowników PLC oraz odpowiedniej do potrzeb dokumentacji. W artykule zaprezentowana jego istotność z punktu widzenia tworzenia współczesnego oprogramowania przemysłowego, w celu osiągnięcia bardziej czytelnych wzorów, które następnie mogą być prosto modyfikowane, co przyczynia się do skrócenia czasu opracowania systemu, uzyskania tak zwanego proof-of-concept w krótkim czasie tak, aby zminimalizować występowanie błędów w projekcie. Ponadto, niektóre kierunki są wskazane w odniesieniu do ewentualnego przyszłego rozszerzenia zakresu stosowanych technik do celów automatycznego testowania i walidacji opracowanych systemów sterowania logicznego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 4; 27-32
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ sterowania małą elektrownią wiatrową z generatorem asynchronicznym
Control a small wind turbine with asynchronous generator
Autorzy:
Możdżyński, K.
Gajowik, T.
Rafał, K.
Malinowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408501.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
odnawialne źródła energii
sterowanie mocą
przekształtnik AC-DC-AC
generator indukcyjny
elektrownia wiatrowa
renewable energy sources
power control
AC-DC-AC power converter
induction generator
wind energy generation
Opis:
Artykuł przedstawia układ sterowania elektrownią wiatrową z generatorem asynchronicznym klatkowym o mocy 11 kW. Generator asynchroniczny w porównaniu do generatora synchronicznego cechuje niższy koszt i większa niezawodność, jednak ze względu na zjawiska związane ze wzbudzeniem, konieczne jest stosowanie bardziej złożonego układu przekształtnikowego oraz dodatkowej aparatury wspomagającej działanie elektrowni wiatrowej w rzeczywistych warunkach. W rezultacie układ sterowania przekształtnika energoelektronicznego sprzęgającego generator z siecią energetyczną wymaga dodatkowego rozbudowania o możliwość zarządzania całą elektrownią. W artykule omówiono zagadnienia i wyniki eksperymentalne związane ze stanami pracy systemu małej elektrowni wiatrowej oraz pętlami sterowania procesem przetwarzania mocy.
The article presents the control system wind turbine with asynchronous squirrel cage generator with a capacity of 11 kW. Asynchronous generator compared to the synchronous generator characterized by a lower cost and higher reliability, but because of the phenomena associated with excitation, it is necessary to use a more complex system of the converter and an additional devices supporting the operation of the wind power plant under realistic conditions. As a result, control of the power electronic inverter coupling generator with power grid requires additional expand on the ability to manage the entire power plant. The article discusses the issues and experimental results related to the states of the system of small wind power plant and process control loops of power processing.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 4; 82-87
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A burst type signal generator for ultrasonic motor control
Zastosowanie piezogeneratora drgań elektrycznych do sterowania ruchem silnika ultrasonicznego
Autorzy:
Eidukynas, D.
Jūrėnas, V.
Dragašius, E.
Mystkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/946062.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
ultrasonic motor control
micro-positioning system
burst type signal generator
shock generation
energy harvesting
increase of reliability
układ sterowania ruchem silnika ultrasonicznego
układ mikro-pozycjonowania
piezogenerator drgań elektrycznych
generator drgań mechanicznych
układ odzyskiwania energii
piezoelektryczny silnik ultrasoniczny
zwiększenie niezawodności działania
Opis:
The aim of this study was to investigate a novel burst type signal generator for controlling an ultrasonic motor (USM). For this purpose, an experimental burst type signal generator consisting of a shock exciter, a waveguide, a Langevin-type piezoelectric transducer and backing mass was designed and investigated. The proposed burst type signal generator allows to control a USM in stepper motion, rendering traditional signal generators and power supplies superfluous. The investigated burst type signal generator is designed for controlling a USM with a 20.2 kHz resonant frequency and allows to generate a burst type electric signal with the same frequency. In view of the fact that such a harvester does not require traditional power supply, it could be used as an impact energy harvester. Also, a simple scheme for improving shock exciter operation using an additional capacitor was proposed and investigated. Such a scheme allows to drive USM up to 30 steps instead of 1 per one electric charge of the additional capacitor.
Niniejszy artykuł przedstawia badania nowatorskiego układu sterowania przemieszczeniem kątowym silnika ultrasonicznego za pomocą piezogeneratora drgań elektrycznych. W tym celu, został zaprojektowany oraz zbudowany piezogenerator drgań elektrycznych, który składa się z generatora drgań mechanicznych, przetwornika piezoelektrycznego typu Langevina i masy rezonansowej. Zastosowany piezogenerator drgań elektrycznych pozwala generować sygnały elektryczne o częstotliwości 20,2 kHz i tym samym umożliwia precyzyjne sterowanie krokowym piezosilnikiem ultrasonicznym. Dodatkowo, piezogenerator drgań elektrycznych pozwala na odzyskanie części energii drgań i przekształcenie energii mechanicznej na elektryczną, co z kolei umożliwia wyeliminowanie dodatkowych źródeł zasilania zewnętrznego. W pracy zrealizowano również drugi układ sterowania z zastosowaniem kondensatora włączonego w układ piezogeneratora sygnałów elektrycznych. Pozwoliło to na wydłużenie ilości generowanych krokowych przemieszczeń piezosilnika z 1 do 30 dla jednorazowego ładowania kondensatora piezogeneratora.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2016, 18, 4; 488-491
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 26

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies