Temat: general force - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem
The acquisition system of general force of contact between robotic manipulator and the environment
Autorzy:: Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276509.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot
manipulator
siła uogólniona
jednostka inercyjna
inertial measurement unit
general force
Opis:: W artykule zaprezentowano system akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu narzędzia manipulatora z otoczeniem oparty o nadgarstkowy czujnik sił i momentów sił oraz dodatkową jednostkę inercyjną. Opracowany system z jednej strony eliminuje w znacznym stopniu błędy związane z wpływem ciężaru narzędzia, siły grawitacji a nawet sił bezwładności, z drugiej przeznaczony jest do współpracy z tanimi i sprawdzonym manipulatorami przemysłowymi, czyniąc je platformami badawczymi robotyki usługowej.
The article considers an acquisition system of general force measured between manipulator’s end-effector and the environment using six axis force transducer mounted in manipulator wrist and additional inertial measurement unit. The proposed solution significantly improves the initial force measurement by reducing the influence of tool weight, gravitational force and inertial force. It can be used to develop a cheap industrial robot to a service robot test platform.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 390-394
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Ostatni krzyżowcy – brytyjskie działania militarne w sandżaku Jerozolimy w 1917 r. i ich wybrane aspekty propagandowe
The Last Crusaders – British military operations in the Jerusalem Sanjak in 1917 and selected aspects of propaganda
Autorzy:: Mroczkowski, Krzysztof
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/943585.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
Tematy:: propaganda
wyprawy krzyżowe
Egipskie Siły Ekspedycyjne
gen. Edmund Allenby
Biuro Arabskie
Propaganda
Crusades
Egyptian Expeditionary Force
Sir General Edmund
Allenby
Arab Bureau
Opis:: Wielka Wojna lat 1914–1918 postrzegana jest dziś głównie jako traumatyczne doświadczenie polityczne i militarne w skali uniwersalnej, dające początek wielkim przemianom w XX w. Powstające wówczas narracje były także wielokrotnie preparowane – w większym lub mniejszym stopniu – przez dziennikarzy, cenzorów, polityków i wojskowych. Sprzyjało to prowadzeniu skutecznej propagandy politycznej, jakże koniecznej w obliczu rozpoczętej latem 1914 r. wojny. Forsowana wówczas propaganda przybierała najrozmaitsze formy, często sięgające po jednoznacznie odbieraną symbolikę z pogranicza wojskowości i religii. Szczególnie widoczne stało się to w trakcie kampanii palestyńskiej gen. Edmunda Allenby'ego i w kontekście roli Świętego Miasta – Jerozolimy.
Today the Great War of 1914–1918 is seen – mainly – as a politically and militarily traumatic experience on a universal scale, which gave rise to great changes in the 20th century. Less often it is perceived as an individual, traumatizing or civic experience. We are not able - as confirmed not only by historians or sociologists but also psychologists – to "comprehend" the overall view of the reality of that time. We try to recreate it for better or worse based on various historical sources, and these largely reflected the personal attitude to events or its propaganda view. They were also prepared – in a larger or smaller way – by journalists, censors, politicians and military personnel. In the years preceding the outbreak of the Great War, many civilization achievements of the era were tested and introduced on a mass scale, such as modern media or fine arts in the services of power, nationalism skilfully controlled through the media. The turn of the twentieth century was an era of the mass press, and thus, faster transmission of transmitted information. This was conducive to the conduct of effective political propaganda – all the more necessary in the face of the Great War. It also took various forms. Often used were the explicitly associated symbols remaining at the interface between the military and religion. This became particularly evident during the Palestinian Campaign of Sir General Edmund Allenby.
Źródło:: UR Journal of Humanities and Social Sciences; 2020, 15, 2; 70-90
2543-8379
Pojawia się w:: UR Journal of Humanities and Social Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: The Budapest Memorandum of 5 December 1994: Political Engagement or Legal Obligation?
Autorzy:: Grant, Thomas
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/706607.pdf
Data publikacji:: 2015-07-25
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Nauk Prawnych PAN
Tematy:: treaties
legal obligations
political commitments
use of force
international security non-proliferation and disarmament
general rule of interpretation supplementary means of interpretation
subsequent practice
treaty text
treaty context
object and purpose
Budapest Memorandum
Russian Federation
Ukraine
United States
United Kingdom
Opis:: Ukraine, upon giving up the nuclear arsenal left on its territory by the USSR, entered in 1994 into a Memorandum on Security Assurances with the United Kingdom, United States and Russian Federation (Budapest Memorandum). Since the crisis began between the Russian Federation and Ukraine in February 2014, a number of States have invoked the Budapest Memorandum. Unclear, however, is whether this instrument constituted legal obligations among its Parties or, instead, is a political declaration having no legal effect. The distinction between political instruments and legal instruments is a recurring question in inter-State relations and claims practice. The present article considers the Budapest Memorandum in light of the question of general legal interest – namely, how do we distinguish between the legal and the political instrument?
Źródło:: Polish Yearbook of International Law; 2014, 34; 89-114
0554-498X
Pojawia się w:: Polish Yearbook of International Law
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: THE ESSENTIAL CONNECTION BETWEEN MODERN SCIENCE AND UTOPIAN SOCIALISM
Autorzy:: Redpath, Peter A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/507570.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: International Étienne Gilson Society
Tematy:: agent intellect
ancient
artist
colleges
creative free spirit
creator
destroy
explanation
false
fairy tale
force
freedom
general will
God
great idea
history
humanities
idea
illumine
imagination
intellect
light
literature
meditation
metaphysics
modern science
modern socialism
morality
nature
philosopher
philosophy
positivism
propaganda
psychology
pure reason
reality
reason
science
scientific
scientist
seeker
selfcreator
sight
social science
social system
socialism
sophistry
speculative
surrealism
system
theology
tolerance
totalitarianism
truth
universal methodic doubt
universities
utopian socialism
Vienna Circle
violence
violent
virtue
West
will
wisdom
Opis:: The chief aim of this paper is to demonstrate beyond reasonable doubt how, through an essential misunderstanding of the nature of philosophy, and science, over the past several centuries, the prevailing Western tendency to reduce the whole of science to mathematical physics unwittingly generated utopian socialism as a political substitute for metaphysics. In short, being unable speculatively, philosophically, and metaphysically to justify this reduction, some Western intellectuals re-conceived the natures of philosophy, science, and metaphysics as increasingly enlightened, historical and political forms of the evolution of human consciousness toward creation of systematic science, a science of clear and distinct ideas. In the process they unwittingly wound up reducing contemporary philosophy and Western higher education largely into tools of utopian socialist political propaganda.
Źródło:: Studia Gilsoniana; 2014, 3; 203-220
2300-0066
Pojawia się w:: Studia Gilsoniana
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki