Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "gear testing" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Cognitive failure cluster enhancing the efficiency and the precision of the self-optimizing process model for bevel gear contact patterns
    Autorzy:
    Schmitt, R.
    Niggemann, C.
    Laass, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/100025.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    cognition
    classification
    self-optimization
    gear testing
    contact pattern
    Opis:
    The contact patterns of bevel gear sets are an important indicator for the acoustic quality of rear axle drives. The contact patterns are the result of complex interactions in the production process. This is due to many process steps, numerous influencing factors and interdependencies. In general, their effect on product variations is not fully comprehended. This impedes the design and control of the production process based on a holistic analytical model for new variants fulfilling the acoustic requirements. The approach with self-optimization is possible but can take a long time for the training of the artificial neural networks and the necessary iterations until a satisfying precision for the predicted process parameters is achieved. Also it can occur that the algorithm is not converging and therefore no satisfactory result is turned out at all. In this paper an approach is presented combining the flexibility of self-optimizing systems with the higher precision of delimited solution finders called the Cognitive Failure Cluster (CFC). The improvements provided by the clustering of the optimization program are evaluated regarding the training time and the precision of the result for a production lot of bevel gear sets.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2012, 12, 1; 55-65
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Odporność na powierzchniowe zużycie zmęczeniowe kół zębatych pokrytych powłoką WC/C
    The rolling contact fatigue of WC/C coated gears
    Autorzy:
    Michalczewski, R.
    Piekoszewski, W.
    Szczerek, M.
    Tuszyński, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/189034.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    powłoka niskotarciowa
    pitting
    stanowisko przekładniowe
    low-friction coating
    gear testing rig
    Opis:
    Celem pracy było zbadanie odporności na powierzchniowe zużycie zmęczeniowe kół zębatych, pokrytych powłoką niskotarciową WC/C (a-C:H:W). Powłokę naniesiono na koła zębate metodą reaktywnego rozpylania w procesie PVD. Badania powierzchniowej trwałości zmęczeniowej wykonano na stanowisku T-12U metodą PT C/10/90. Przeprowadzono badania czterech wariantów skojarzeń materiałowych kół zębatych (koło duże/koło małe): koła bez powłoki, koła pokryte powłoką, dwa skojarzenia mieszane (jedno z kół pokryte powłoką). Badania wykonano dla mineralnego oleju przekładniowego klasy GL-5 według API (80W/90). Z przeprowadzonych badań wynika, że odporność na pitting przekładni zębatej, w której zastosowano powłokę, nie tylko zależy od rodzaju powłoki, ale również od tego, które z kół tworzących przekładnie jest pokryte. Badania wykazały, że aby zwiększyć odporność na pitting przekładni, powłokę należy nanieść na koło, dla którego praca tarcia zęba w jednostce czasu jest mniejsza.
    The aim of the study was to investigate the resistance to rolling contact fatigue of WC/C coated gears. The test were done for low-friction WC/C (a-C:H:W) coating. The coating was deposited using the PVD process by reactive sputtering. The investigation of rolling contact fatigue was realised by means of a T-02U using the PT C/10/90 method. Four material combinations of gears were tested: wheel and pinion uncoated, wheel and pinion coated, wheel coated and pinion uncoated, and wheel uncoated and pinion coated. The test were performed for mineral gear oil of GL-5 API performance level (80W/90). The test results indicate that resistance to the pitting wear of gears with coated wheels do not depend only on the coating material but also on the selection of coated wheel. To increase the fatigue life of gears, the coating should be deposited on the gear for which the unit friction work of teeth is lower.
    Źródło:
    Tribologia; 2011, 4; 191-202
    0208-7774
    Pojawia się w:
    Tribologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identification and verification of simulation model of gears working in circulating power system
    Identyfikacja i weryfikacja modelu symulacyjnego przekładni zębatych pracujących w układzie mocy krążącej
    Autorzy:
    Łazarz, B.
    Peruń, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327270.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    przekładnia zębata
    stanowisko FZG
    model dynamiczny
    gearbox
    power circulating gear testing machine
    dynamic model
    Opis:
    This article presents executed stages of preparing and identification a power circulating gear testing machine. The purposefulness of modelling this test-stand was justified by its popularity and universal character that enabled to apply it in many laboratory research works. It was assumed that property defined and next identified model would be used to analyze dynamic phenomena in meshing and bearings of examined gears and it enabled to optimize their construction, especially to minimize their vibroactivity. The described model combines advantages of two main modelling directions: it is characterized by very accurate analyzes of a model of toothed wheels pair, that includes nonlinear description of properties of both gears meshing in a test-stand (examined and closing), as well as it includes the influence of remaining system's elements, which enables to examine the dynamics of a system as a whole. Calculation algorithm additionally includes possibility to simulate faults of wheels in the examined gear, such as chipping of tooth tips, tooth root crack together with possible faults of rolling bearings elements. The article includes description of the construction of a test-stand, dynamic system model with detailed parameters as well as short characteristics of the simulation program and purposes of its main modules. Next the research works, which aimed at identification of selected parameters of the model, were presented. Afterwards it was verified whether the model was correctly fine tuned by means of measuring the velocity of transversal vibrations at the test-stand using Ometron VH300+ laser vibrometer, and results of laboratory examinations were compared with the results achieved during computer simulation.
    W artykule przedstawione zostały zrealizowane etapy opracowywania i dostrajania modelu stanowiska z przekładniami zębatymi pracującymi w układzie mocy krążącej (FZG). O celowości modelowania tego stanowiska zadecydowała jego popularność i uniwersalność, pozwalająca wykorzystać je w wielu badaniach laboratoryjnych. Założono, że poprawnie zdefiniowany a następnie zidentyfikowany model, zostanie wykorzystany do analizy zjawisk dynamicznych w zazębieniach i łożyskach badanych przekładni oraz pozwoli na optymalizację ich konstrukcji, w szczególności w kierunku minimalizacji ich wibroaktywności oraz rozbudowy bazy wiedzy diagnostycznej. W pracy opisano budowę stanowiska, przedstawiono jego model dynamiczny z wyszczególnieniem uwzględnionych parametrów oraz krótką charakterystykę programu symulacyjnego i przeznaczenie jego głównych modułów. W dalszej części przedstawiono badania, mające na celu identyfikację wybranych parametrów modelu. Poprawność dostrojenia modelu została następnie zweryfikowana poprzez pomiar prędkości drgań poprzecznych wałów na stanowisku doświadczalnym z użyciem wibrometru laserowego Ometron VH300+, a wyniki badań laboratoryjnych zostały odniesione do wyników uzyskanych drogą symulacji komputerowej.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2009, 4(52); 55-60
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive landing gear control system assumptions
    Autorzy:
    Skorupka, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/247705.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    laboratory testing
    landing gear
    adaptive control
    control system
    Opis:
    In the present time, landing energy dissipation process in aviation shock absorber design is optimized for the most demanding, but still safe, landing scenario (reserve energy landing conditions). Most of the current solutions are based on a fixed hole (orifice) or a set of holes regulating hydraulic fluid flow in the shock absorber. This approach although safe provides no optimization of the forces acting on the fuselage in different (less energetic than limit energy) conditions. Due to the progress in hydraulic flow control, it is possible to design and control a proper system for extended optimization of the landing process energy dissipation. The complete system contains two parts, one of which is a direct flow executive electro-mechanical system and second of which is an electronic control system. The electronic control system directly manages executive system via a set of inputs, thus creating proper output signals for the optimal flow control. In this article, the author presents the idea of the computer control part of the adaptive hydraulic flow control system. The author describes a set of possible control input and output signals both external and internal, from the landing gear reference system, characterizing their role in the landing process. The author also defines possible control algorithms selected to fit the assumptions of the adaptive landing gear system. Finally, the author presents a proposal for the laboratory grade control system for future testing of the assumptions described in this article.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2018, 25, 2; 329-333
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laboratory investigations on landing gear ground reactions (load) measurement
    Autorzy:
    Skorupka, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/243799.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    laboratory-testing
    landing gear
    load measurement
    direct measurement
    indirect measurement
    Opis:
    Ground reaction measurement in landing gear laboratory tests is used in order to gain knowledge about loads transferred to the aircraft structure. Ground reaction level is defined during aircraft design phase and it is required not to exceed limit value in real construction. Load from landing affect directly strength of aircraft structure especially mounting points what translates both strength of aircraft structure especially mounting points what translates both on safety and weight of the final design. Meeting the safety requirements is crucial in aviation regulations conformity. Landing gear ground reactions evaluation is performed during laboratory tests in order to meet the compliance with the ground load requirements assumed in design phase. Proper test method is crucial to prove the actual load. One of the methods is landing gear dynamic drop test where landing forces are measured. Force measurement is made in several ways according to test stand construction and test object specifics. In this article, three methods are described due to author’s experience in landing gear tests. Proposed techniques cover two direct and one indirect force measurements. Direct approach is based on strain gauge measurement principle. One is a strain gauge plate fixed to the ground while the second one is based on strain gauges attached to landing gear mounting nodes. Indirect approach is based on the acceleration of the tested object, which by definition is correlated with the force applied to the structure. Obtained test results allow determining the kinetic energy absorbed by landing gear during drop test. In this article author also presented numerical integration of the time history data and compared them with simulation results in order to show equivalence of all three of the test methods and to prove correctness of the test initial conditions determination.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2017, 24, 2; 225-230
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Generating the pressure to control the gear ratio of a continuously variable transmission in a car
    Wypracowanie ciśnień do sterowania przełożeniem bezstopniowej przekładni samochodowej
    Autorzy:
    Radzymiński, B.
    Goszczak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1363706.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    continuously variable transmission
    control
    bench testing
    gear box
    przekładnia bezstopniowa
    sterowanie
    badania stanowiskowe
    skrzynia biegów
    Opis:
    Continuously variable transmission used in gearboxes allows to reduce the driver's participation in the process of controlling the drive system while driving by using automatic gear ratio control, and due to its flexibility, enables the internal combustion engine to operate in the area of its greatest efficiency. Moreover, it can be used in hybrid drive systems using mechanical energy accumulators. Finding references to empirical correlations including the effect of various signals interfering with the operation of a gearbox equipped with a continuously variable transmission in literature was very difficult, therefore the aim of this study was to bench test the impact of those signals and to define characteristics for controlling pressures in the transmission pulley actuators to achieve the preset gear ratio and the ability to transfer torque. The study was conducted at a test stand simulating the behaviour of an internal combustion engine and the resistance to the movement of a car under steady and transient states. The result were establishing the characteristics for controlling the pressure in the pulley actuators and finding the effects of temperature and rotational speed of pulleys. While verifying the interfering effect of temperature, it was observed that its effect on the oil was not critical. Temperature had the greatest impact on the operation of solenoid valves, which were responsible for the process of adjusting and maintaining the pressure. Then, with the ability to control pressures in the pulley actuators, maps were created.
    Bezstopniowe przekładnie stosowane w skrzyniach biegów, poprzez zastosowanie automatycznej regulacji przełożenia, pozwalają na zmniejszenie udziału kierowcy w procesie kontrolowania układu napędowego podczas prowadzenia samochodu, a poprzez swoją elastyczność pozwalają na pracę silnika spalinowego w obszarze największej sprawności. Ponadto mogą one być wykorzystane w hybrydowych układach napędowych z zastosowaniem mechanicznego akumulatora energii. Znalezienie w literaturze empirycznych zależności uwzględniających działanie rożnych sygnałów zakłócających pracę skrzyni biegów wyposażonej w bezstopniową przekładnię było bardzo trudne, dlatego zadaniem przeprowadzonych badań było stanowiskowe zbadanie wpływu tychże sygnałów oraz określenie charakterystyk umożliwiających sterowanie ciśnieniami w siłownikach kół pasowych przekładni dla uzyskania potrzebnego przełożenia i zdolności przeniesienia momentu obrotowego. Badania przeprowadzono na stanowisku badawczym mogącym symulować zachowanie silnika spalinowego oraz opory ruchu samochodu w warunkach ustalonych i w stanach przejściowych. W efekcie uzyskano charakterystyki umożliwiające sterowanie ciśnieniem w siłownikach kół pasowych oraz poznano wpływ temperatury oraz prędkości obrotowej kół pasowych. Przy okazji sprawdzania zakłócającego wpływu temperatury zauważono, iż jej wpływ na właściwości oleju nie jest kluczowy. Największy wpływ ma ona na funkcjonowanie elektrozaworów, odpowiedzialnych za proces regulacji oraz utrzymywania ciśnienia. Następnie mając możliwość sterowania ciśnieniami w siłownikach kół pasowych, utworzono mapy.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2016, 74, 4; 95-104
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The analysis of the kinematic accuracy of the actual harmonic drive on a test bench
    Analiza dokładności kinematycznej przekładni falowej na stanowisku badawczym
    Autorzy:
    Pacana, J.
    Markowska, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/175599.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    harmonic drive gear
    angle deviation
    kinematic accuracy
    bench testing
    przekładnia falowa
    odchyłka kątowa
    dokładność kinematyczna
    badania stanowiskowe
    Opis:
    The article presents the results of experimental harmonic drive gear. An analysis of the accuracy of the rotary motion of the transmission was made. The analysis included determining the kinematic deviations in various measuring ranges. The study was conducted on a specially prepared test bench, on a physical model of a harmonic drive. The transmission has been designed, made and tested for the geometric correctness in accordance with applicable standards. The measurements of the angles of the rotation of the passive shaft were carried out with high accuracy using the optical dividing head and compared with the theoretical values. On that basis, according to the Polish PN-ISO 1328-1: 2000, they were determined kinematic displacement values, which were compared with the limit values.
    W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych zębatej przekładni falowej. Prowadzono analizę dokładności ruchu obrotowego przekładni, poprzez określanie wartości odchyłki kinematycznej dla różnych zakresów wartości pomiarowych. Badania wykonano na specjalnie przygotowanym stanowisku pomiarowym, dla fizycznego modelu zębatej przekładni falowej. Przekładnię zaprojektowano, wykonano oraz sprawdzono pod względem poprawności geometrycznej, zgodnie z obowiązującymi normami. Pomiar wartości kąta obrotu wałka biernego prowadzono przy zastosowaniu podzielnicy optycznej. Wykonano analizę porównawczą z uwzględnieniem ustalonych wartości teoretycznych kąta obrotu. Była podstawą określenia zgodnie z PN-ISO 1328-1:2000 wartości odchyłek kinematycznych, które porównywano z wartościami dopuszczalnymi.
    Źródło:
    Advances in Manufacturing Science and Technology; 2016, 40, 1; 47-54
    0137-4478
    Pojawia się w:
    Advances in Manufacturing Science and Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Klasyfikator lokalnych uszkodzeń zębów kół przekładni, wykorzystujący sieci neuronowe MLP oraz ciągłą transformatę falkową
    Classifier of fault diagnosis in a gear wheel which used MLP neural network and continuous wavelet transform
    Autorzy:
    Czech, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257799.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    diagnostyka
    przekładnia zębata
    metoda sztucznej inteligencji
    sztuczna sieć neuronowa
    MLP
    diagnostic testing
    toothed gear
    artificial intelligent methods
    PNN
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki prób mających na celu budowę klasyfikatora lokalnych uszkodzeń zębów kół przekładni, opartego na sztucznych sieciach neuronowych. W badaniach wykorzystano sieci neuronowe typu perceptron wielowarstwowy (MLP). Obiekt badań stanowiła przekładnia zębata o zębach prostych, pracująca na stanowisku mocy krążącej FZG. Badaniami objęto przekładnie z kołami bez uszkodzeń oraz z lokalnymi uszkodzeniami zębów w postaci pęknięcia u podstawy zęba i wykruszenia wierzchołka zęba. W artykule zaproponowano budowę deskryptorów lokalnych uszkodzeń zębów kół wykorzystując do tego celu sygnały drganiowe poddane odpowiedniej filtracji oraz przetwarzaniu.
    The paper presents the results of an experimental application of an artificial neural network as a classifier of the degree of the cracking root and the chipping tip of the tooth in a gear wheel. The neural classifier was based on the artificial neural network of an MLP type (Multi-Layer Perceptions). The input data for the classifier was in the form of a matrix composed of statistical measures, obtained from continuous wavelet analysis. In order to create a basis of knowledge, a stand testing was done. The experimental tests were conducted in the system operating as circulating power test rigs. As a result, the method of standard construction for diagnostic systems based on artificial intelligence was also worked out by means of defining the ways of filtrating and analysing of signals and diagnostic measurements. Additionally, the choice of the architecture and algorithm of teaching artificial neural networks used to classify the state of an object was researched.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2007, 4; 61-81
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative fatigue testing of gears with involute and convexoconcave teeth profiles
    Porównawcze badania zmęczeniowe przekładni zębatych o ewolwentowym i wklęsło-wypukłym zarysie zębów
    Autorzy:
    Batsch, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/175962.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fatigue testing
    Novikov gears
    circular-arc gear
    convexo-concave tooth profile
    badania zmęczeniowe
    przekładnie Nowikowa
    przekładnie kołowo-łukowe
    wklęsło-wypukły zarys zębów
    Opis:
    Paper presents preliminary comparative fatigue test methodology of convexo-concave Novikov and involute gears. Closed loop power circulation test stand used for experiment was introduced. Moreover the experiment process and adopted criteria of fatigue wear were described. The analysis of results for Novikov and involute gear pair were given.
    W pracy przedstawiono metodykę prowadzenia wstępnych badań zmęczeniowych przekładni zębatych o uzębieniu typu Nowikowa i ewolwentowym. Opisano stanowisko mocy krążącej, którą badano. Przyjęto kryterium oceny zużycia zębów oraz scharakteryzowano przebieg eksperymentu. Przeprowadzono analizę wyników badań dla przekładni o zarysie Nowikowa i ewolwentowym.
    Źródło:
    Advances in Manufacturing Science and Technology; 2016, 40, 2; 5-25
    0137-4478
    Pojawia się w:
    Advances in Manufacturing Science and Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Konstrukcja, podstawowe wymagania i metody badań urządzeń kotwiczących umożliwiających przemieszczanie się pracownika na stanowiskach pracy na wysokości
    Construction, basic requirements and methods of testing anchoring gear, which allows employees to move during work at heights
    Autorzy:
    Baszczyński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/180770.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Centralny Instytut Ochrony Pracy
    Tematy:
    urządzenia kotwiczące
    praca na wysokości
    badania środków ochrony indywidualnej
    wymagania norm
    anchoring gear
    work at height
    testing personal protective equipment
    requirements of standards
    Opis:
    Na wielu stanowiskach pracy usytuowanych na wysokości w takich gałęziach przemysłu jak budownictwo, energetyka, transport, górnictwo ip., od pracownika wymaga się przemieszczania w poziomie. Specyfika wykonywania pracy w takich warunkach wymaga zastosowania specjalnego sprzętu chroniącego przed upadkiem z wysokości. W przypadku zastosowania sprzętu indywidualnego najlepszym rozwiązaniem są systemy ochronne składające się z: podzespołu łącząco-amortyzującego (np. linki. bezpieczeństwa z amortyzatorem) i szelek bezpieczeństwa. Złożoność konstrukcji podzespołów kotwiczących, ich dobór do stanowisk pracy, instalacja oraz użytkowanie wymagają szerszego omówienia. zarówno z punktu widzenia użytkowników, jak i producentów. Z tego powodu w artykule przedstawiono podstawowe konstrukcje urządzeń kotwiczących sprzętu chroniącego przed upadkiem z wysokości oraz zasady jego działania. Omówiono podstawowe wymagania stawiane urządzeniom oraz metody badań które są zgodne z normą PN –EN 795:2012. Zwrócono uwagę na możliwość równoczesnego stosowania urządzeń kotwiczących przez więcej niż jednego pracownika. Wskazano problemy techniczne związane z wymaganiami i metodami badań tych urządzeń na podstawie dokumentu CEN/TS16415:2013 oraz dokumentów Proposal for Enquiry Recommendation for Use Grupy Pionowej VG-11. Sformułowano podstawowe zasady doboru urządzeń kotwiczących do stanowisk pracy na wysokości.
    At many workstations located at a height, in construction. energy production, transportation or mining, an employee is required to move horizontally Such work requires special gear protecting that person against falls from a height. If personal protective equipment is to be used, protective systems consisting of an anchoring allowing horizontal movement. anchoring-connecting subsystem (such as safety wires with amortization) and safety suspenders, are believed to be the best option. Because of the complexity of such anchoring systems, the need to match them with specific workstations, their: installation and use, both users: and manufactures require a broad explanation. Therefore this article presents basic construction types of anchoring gear used with the personal equipment protecting from the fall and the rules for its proper use. It presents basic requirements for such gear and methods of testing compliant with Standard No PN-EN 795-2012. It explains that anchoring gear can by used by more than one person at the same time and discusses technical problems related to the requirements and tests methods according to CEN/TS 16415:2013 and the Vertical Group VG-11’s Proposal for Enquiry and Recommendation for Use. Last but net least this article presents basic matching anchoring gear with conditions at workstations located at height.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2016, 2; 13-17
    0137-7043
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and development of two manipulators as a key element of a space robot testing facility
    Projekt i budowa dwóch modeli laboratoryjnych manipulatorów jako kluczowy element stanowiska testowego dedykowanego robotom kosmicznym
    Autorzy:
    Seweryn, K.
    Grassmann, K.
    Rutkowski, K.
    Rybus, T.
    Wawrzaszek, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140119.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    testing space manipulator
    free floating space robot
    air bearing table
    microgravity operations
    epicycloid gear
    testowy manipulator kosmiczny
    manipulator kosmiczny ze swobodną bazą
    łożysko powietrzne
    procesy mikrograwitacji
    przekładnia cykloidalna
    Opis:
    The process of designing control systems for devices operating in microgravity, on-orbit environment, requires testing to verify the effectiveness and characteristics of the algorithms. The key issue is to design a relevant environment in terrestrial conditions that affects both the linear and angular three-dimensional motion of a rigid body. This paper contains a description of the mechanical aspects of two test beds used to evaluate control algorithms planned for use in a space manipulator. Two solutions are presented: (i) a planar manipulator with a free base placed on an air-bearing table; and (ii) a test bed with a 7-DOF manipulator fixed through a force-torque measurement system to the base.
    Podczas procesu projektowania układów sterowania robotów pracujących w warunkach mikrograwitacji niezbędna jest możliwość przeprowadzenia ich walidacji w relewantnym środowisku. Kluczowym problemem jest budowa stanowisk testowych pozwalających na analizowanie ruchu manipulatora umieszczonego na swobodnej bazie, której ruch odbywa się w trzech wymiarach. Artykuł zawiera opis dwóch stanowisk testowych wykorzystywanych do analizy działania algorytmów sterowania w zrobotyzowanych systemach satelitarnych. W artykule opisano symulator warunków mikrograwitacji w postaci manipulatora płaskiego ze swobodną bazą umieszczoną na łożyskach powietrznych oraz stanowisko testowe wyposażone w manipulator o 7 stopniach swobody z utwierdzoną bazą pozwalającą na pomiar 3 składowych siły i momentu siły.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 3; 377-394
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies